公开(公告)号：CN118836896A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410879101.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 王琦琛 ,  方泽远 ,  亢有为 ,  丁晓 ,  蔡阳光 ,  王枫 ,  苏光

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种旋转飞行器的惯性测量组件安装误差计算方法及系统，包括步骤S1：建立坐标系以及坐标系之间的转换关系；所述坐标系包括惯性坐标系、平台坐标系、机体坐标系和惯组坐标系；步骤S2：使用坐标系分别完成加速度计与陀螺仪的理论输出值和实际输出值的测量，计算安装误差角度。本发明提供的计算方法理论清楚，结果准确，可用于旋转飞行器的控制系统和导航系统，提高飞行器的控制和导航精度，具有工程应用价值。

公开(公告)号：CN106705757B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201510787425.6

申请日：2015-11-17

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赵海生 ,  陆丰沛 ,  左振红 ,  王枫 ,  李艳红 ,  张励 ,  张琰 ,  苏光 ,  王波兰

IPC: F41G3/32

Abstract: 本发明提供了一种抗红外饱和干扰的仿真试验系统及方法，本发明可对实战中的红外诱饵辐射特性、运动轨迹及燃烧过程进行实时模拟，能够有效解决了红外诱饵干扰的实时模拟控制问题，具体来说，本发明具有如下优点：能够模拟干扰弹的起燃及熄灭过程；本发明通过rtx实时操作系统，干扰场景配置机中设计实时数据生成模块，完成红外诱饵干扰的实时控制。

公开(公告)号：CN109164825A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810917692.4

申请日：2018-08-13

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 訚胜利 ,  孙波 ,  周来 ,  王枫 ,  姜中昊 ,  居闽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的自主导航避障方法及装置，利用最小的传感器组合和最低成本的传感器获得足够精度，实现无人机低成本自主导航避障，解决小型无人机在电力、农业行业应用的瓶颈问题。通过体积小成本低的视觉传感器，获取巡检过程中特征明显的地物目标，将图像识别处理后获取无人机自身位置进行导航，同时利用双目测距获取相对距离，解决多旋翼无人机复杂环境下的自动智能巡检问题。

公开(公告)号：CN119022875A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411049768.8

申请日：2024-08-01

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 方泽远 ,  亢有为 ,  王琦琛 ,  蔡阳光 ,  苏光 ,  王枫 ,  黄金 ,  王伟 ,  顾一凡 ,  符庭能

IPC: G01C3/00 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明提供了一种基于光电探测设备的飞行器飞行态势判断方法，包括：步骤S1：通过探测设备测量目标飞行器在视场中的瞬时视线角和视线角速度；步骤S2：通过探测设备测量探测器与目标视线角，并且基于所述瞬时视线角和所述视线角速度，得出目标飞行器与探测设备的高低关系；步骤S3：基于目标飞行器与探测设备的高低关系，推导出探测设备和目标飞行器距离变化趋势，进而确定目标飞行态势。本发明通过光电探测设备，观测平台，针对平飞状态下的飞行器目标，根据被观测目标视线角速度变化速率，分析目标的飞行态势为接近或背离，进一步开展目标运动状态和威胁分析提供依据。

公开(公告)号：CN106705757A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510787425.6

申请日：2015-11-17

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赵海生 ,  陆丰沛 ,  左振红 ,  王枫 ,  李艳红 ,  张励 ,  张琰 ,  苏光 ,  王波兰

IPC: F41G3/32

CPC classification number: F41G3/32

Abstract: 本发明提供了一种抗红外饱和干扰的仿真试验系统及方法，本发明可对实战中的红外诱饵辐射特性、运动轨迹及燃烧过程进行实时模拟，能够有效解决了红外诱饵干扰的实时模拟控制问题，具体来说，本发明具有如下优点：能够模拟干扰弹的起燃及熄灭过程；本发明通过rtx实时操作系统，干扰场景配置机中设计实时数据生成模块，完成红外诱饵干扰的实时控制。