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发明公开
一种用于多旋翼无人机的自主导航避障方法及装置无效

公开(公告)号：CN109164825A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810917692.4

申请日：2018-08-13

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 訚胜利 , 孙波 , 周来 , 王枫 , 姜中昊 , 居闽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的自主导航避障方法及装置，利用最小的传感器组合和最低成本的传感器获得足够精度，实现无人机低成本自主导航避障，解决小型无人机在电力、农业行业应用的瓶颈问题。通过体积小成本低的视觉传感器，获取巡检过程中特征明显的地物目标，将图像识别处理后获取无人机自身位置进行导航，同时利用双目测距获取相对距离，解决多旋翼无人机复杂环境下的自动智能巡检问题。

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