基于柔性连接舱的红外制导控制半实物仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN117742173A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202310653628.0

    申请日:2023-06-02

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明提供了一种基于柔性连接舱的红外制导控制半实物仿真系统及方法,包括实时仿真控制系统、五轴转台、测试台/加电设备以及目标数字场景生成系统通过网络连接通信;三个舱段包括产品舱、连接舱和目标舱,产品舱和目标舱位于五轴转台上,产品舱和目标舱之间通过连接舱连接;液氮及氮气源通过管道与高低温循环系统连接,高低温循环系统与三个舱段连接;温度控制系统通过电缆与高低温循环系统连接,并通过电缆及温度传感器采集三个舱段、红外目标模拟器以及位于产品舱内的被测产品的参数。本发明可同时兼顾低温环境及高动态转动的模拟,进而实现低温环境红外制导控制半实物仿真。

    一种用于多旋翼无人机的自主导航避障方法及装置

    公开(公告)号:CN109164825A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810917692.4

    申请日:2018-08-13

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的自主导航避障方法及装置,利用最小的传感器组合和最低成本的传感器获得足够精度,实现无人机低成本自主导航避障,解决小型无人机在电力、农业行业应用的瓶颈问题。通过体积小成本低的视觉传感器,获取巡检过程中特征明显的地物目标,将图像识别处理后获取无人机自身位置进行导航,同时利用双目测距获取相对距离,解决多旋翼无人机复杂环境下的自动智能巡检问题。

    销轴同步纠偏锁紧装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111352020A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010139497.0

    申请日:2020-03-03

    IPC分类号: G01R31/28 G01R1/04

    摘要: 本发明提供了一种销轴同步纠偏锁紧装置,包括回转支座、限位块、凸轮、销轴、弹簧、回转轴、手柄、固定座以及销座;所述回转轴包括第一端、第二端以及第三端,其中,第一端与第三端位于同一直线上,第一端与第三端分别贯穿凸轮连接回转支座,回转轴的第一端和第三端上均套设限位块并通过限位块连接回转支座,第二端连接手柄,手柄能够带动回转轴旋转,回转轴旋转带动凸轮旋转;本发明结构简单,操作简便,不需要通过辅助工具即可实现锁紧与解锁;采用了多个销轴,能够使待锁紧装置受力均匀,有效防止了待锁紧装置在锁紧后出现歪斜的情况。

    飞行器稳定尾翼装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110525633A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910721700.2

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: B64C5/00

    摘要: 本发明提供了一种飞行器稳定尾翼,包括中心筒,栅格翼,外环翼,栅格翼分布在中心筒外侧,外环翼环绕栅格翼的外缘从而组成整体式尾翼。栅格翼分为多个纵横交错的横向翼面和纵向翼面,位于中心位置的横向翼面分为左翼面和右翼面,位于中心位置的纵向翼面分为上翼面和下翼面,左翼面的内缘、右翼面的内缘分别与中心筒外壁的左侧、右侧连接,上翼面的内缘、下翼面的内缘分别与中心筒外壁的上侧、下侧连接。本发明能在发射筒等空间限制条件下为飞行器的稳定飞行提高足够大的稳定力矩和气动力;无运动机构,提高了工作可靠性,并降低了成本采用整体式结构,结构的强度和刚度好,结构效率高;尾翼一体化结构,加工以及飞行器现场安装得到简化。

    销轴同步纠偏锁紧装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111352020B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202010139497.0

    申请日:2020-03-03

    IPC分类号: G01R31/28 G01R1/04

    摘要: 本发明提供了一种销轴同步纠偏锁紧装置,包括回转支座、限位块、凸轮、销轴、弹簧、回转轴、手柄、固定座以及销座;所述回转轴包括第一端、第二端以及第三端,其中,第一端与第三端位于同一直线上,第一端与第三端分别贯穿凸轮连接回转支座,回转轴的第一端和第三端上均套设限位块并通过限位块连接回转支座,第二端连接手柄,手柄能够带动回转轴旋转,回转轴旋转带动凸轮旋转;本发明结构简单,操作简便,不需要通过辅助工具即可实现锁紧与解锁;采用了多个销轴,能够使待锁紧装置受力均匀,有效防止了待锁紧装置在锁紧后出现歪斜的情况。

    一种阵列式多通道任意极化信号产生方法及系统

    公开(公告)号:CN113176453A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110341068.6

    申请日:2021-03-30

    IPC分类号: G01R29/10

    摘要: 本发明提供了一种阵列式多通道任意极化信号产生方法及系统,包括:射频信号极化模式包括单水平极化、单垂直极化和任意极化;当射频信号极化模式为单水平极化或单垂直极化时,射频信号直接输出对应的水平分量或垂直分量;当射频信号极化模式为任意极化,射频信号分为水平分量和垂直分量,对水平分量和垂直分量进行幅相调整;幅相调整后对水平分量和垂直分量进行幅相误差修正;幅相误差修正后对水平分量和垂直分量进行幅度损耗补偿,输出任意极化合成所需的水平分量和垂直分量。本发明能够消除天线隔离度、环境耦合、链路损耗等因素产生的幅相误差,产生高精度幅相信号,合成高精度任意极化信号。

    飞行器稳定尾翼装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110525633B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910721700.2

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: B64C5/00

    摘要: 本发明提供了一种飞行器稳定尾翼装置,包括中心筒,栅格翼,外环翼,栅格翼分布在中心筒外侧,外环翼环绕栅格翼的外缘从而组成整体式尾翼。栅格翼分为多个纵横交错的横向翼面和纵向翼面,位于中心位置的横向翼面分为左翼面和右翼面,位于中心位置的纵向翼面分为上翼面和下翼面,左翼面的内缘、右翼面的内缘分别与中心筒外壁的左侧、右侧连接,上翼面的内缘、下翼面的内缘分别与中心筒外壁的上侧、下侧连接。本发明能在发射筒等空间限制条件下为飞行器的稳定飞行提高足够大的稳定力矩和气动力;无运动机构,提高了工作可靠性,并降低了成本采用整体式结构,结构的强度和刚度好,结构效率高;尾翼一体化结构,加工以及飞行器现场安装得到简化。

    展开折叠舵扭矩加载试验系统、方法及介质

    公开(公告)号:CN114295317A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111435883.5

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G01M9/06 G01M9/02

    摘要: 本发明提供一种展开折叠舵扭矩加载试验系统、方法及介质,涉及机构设计技术领域,该方法包括:折叠舵固定基座、第一柔性转接环、第二柔性转接环、高弹性橡皮绳、测力系统、载荷施加机构、可调节固定机构,以及折叠舵;折叠舵固定基座安装、悬吊起折叠舵;第一柔性转接环一端连接所述高弹性橡皮绳,另一端与折叠舵相连接;高弹性橡皮绳的另一端通过第二柔性转接环和测力系统连接,测力系统的另一端连接载荷施加机构;载荷施加机构的另一端连接于可调节固定机构。本发明能够实现折叠舵气动载荷随展开角度的变化,将位置和载荷进行协调,最终简单方便的实现毫秒级的折叠舵动态展开过程折叠舵面的载荷施加。

    通用杀伤区计算方法及通用发射区计算方法

    公开(公告)号:CN105224778A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410249853.9

    申请日:2014-06-09

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开提出了一种通用杀伤区计算和通用发射区计算方法。该方法可以很好的应用于各战术型号、各种目标类型的杀伤区计算中,在型号研制的不同阶段快速高效的修改杀伤区。本方法将杀伤区各种边界计算方法加以抽象,提取共同的部分建立通用数学模型,实现了杀伤区边界参数与算法模型的完全隔离。由于不同战术型号只有杀伤区边界参数不同,因此只需改变初始参数即可获得所需的杀伤区。本算法很好的解决了现有杀伤区存在的不同型号之间不能通用、不同目标类型之间不能通用、边界参数更改后杀伤区计算复杂低效问题,具有快速高效,通用性良好等优点,能够有效的节约研制经费和人力资源成本,可满足不同战术型号之间武器系统杀伤区计算的要求。