公开(公告)号：CN110525633B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201910721700.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赵兴隆 ,  张赢 ,  郝波 ,  许萍 ,  刘本慧 ,  黄书平 ,  丁云鹏 ,  惠轶 ,  居闽 ,  颜雯清 ,  刘康 ,  张凤岗

IPC: B64C5/00

Abstract: 本发明提供了一种飞行器稳定尾翼装置，包括中心筒，栅格翼，外环翼，栅格翼分布在中心筒外侧，外环翼环绕栅格翼的外缘从而组成整体式尾翼。栅格翼分为多个纵横交错的横向翼面和纵向翼面，位于中心位置的横向翼面分为左翼面和右翼面，位于中心位置的纵向翼面分为上翼面和下翼面，左翼面的内缘、右翼面的内缘分别与中心筒外壁的左侧、右侧连接，上翼面的内缘、下翼面的内缘分别与中心筒外壁的上侧、下侧连接。本发明能在发射筒等空间限制条件下为飞行器的稳定飞行提高足够大的稳定力矩和气动力；无运动机构，提高了工作可靠性，并降低了成本采用整体式结构，结构的强度和刚度好，结构效率高；尾翼一体化结构，加工以及飞行器现场安装得到简化。

公开(公告)号：CN110525633A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910721700.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赵兴隆 ,  张赢 ,  郝波 ,  许萍 ,  刘本慧 ,  黄书平 ,  丁云鹏 ,  惠轶 ,  居闽 ,  颜雯清 ,  刘康 ,  张凤岗

IPC: B64C5/00

Abstract: 本发明提供了一种飞行器稳定尾翼，包括中心筒，栅格翼，外环翼，栅格翼分布在中心筒外侧，外环翼环绕栅格翼的外缘从而组成整体式尾翼。栅格翼分为多个纵横交错的横向翼面和纵向翼面，位于中心位置的横向翼面分为左翼面和右翼面，位于中心位置的纵向翼面分为上翼面和下翼面，左翼面的内缘、右翼面的内缘分别与中心筒外壁的左侧、右侧连接，上翼面的内缘、下翼面的内缘分别与中心筒外壁的上侧、下侧连接。本发明能在发射筒等空间限制条件下为飞行器的稳定飞行提高足够大的稳定力矩和气动力；无运动机构，提高了工作可靠性，并降低了成本采用整体式结构，结构的强度和刚度好，结构效率高；尾翼一体化结构，加工以及飞行器现场安装得到简化。

公开(公告)号：CN109443391A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811496647.2

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 吴镇 ,  宋振华 ,  张迪 ,  陈意芬 ,  李晨 ,  秦峰 ,  袁杰波 ,  刘伟鹏 ,  王晖辉 ,  韩琳 ,  张学进 ,  李真 ,  周革 ,  黄可西 ,  刘康

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计的惯性导航仿真方法，包括以下步骤：获取飞行基准航迹数据；设置惯性器件误差数据；设置惯性导航初始误差数据；利用惯导误差方程和四阶龙哥库塔公式，计算不同时刻惯性导航误差；将计算得到的不同时刻导航误差，叠加到弹体相同时刻对应的真实位置、速度、姿态上，得到基于误差估计的惯性导航仿真结果。本发明从误差传播机理出发，给出了捷联惯导系统速度误差方程、位置误差方程和姿态误差方程，结合真实的速度、位置和姿态信息，实现了基于误差估计的惯性导航仿真方法。本发明可以作为惯性导航仿真的一个新的途径，又可以作为验证传统仿真方法的一个有效途径，具有良好的工程应用价值。