公开(公告)号：CN109443391A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811496647.2

申请日：2018-12-07

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 吴镇 ,  宋振华 ,  张迪 ,  陈意芬 ,  李晨 ,  秦峰 ,  袁杰波 ,  刘伟鹏 ,  王晖辉 ,  韩琳 ,  张学进 ,  李真 ,  周革 ,  黄可西 ,  刘康

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计的惯性导航仿真方法，包括以下步骤：获取飞行基准航迹数据；设置惯性器件误差数据；设置惯性导航初始误差数据；利用惯导误差方程和四阶龙哥库塔公式，计算不同时刻惯性导航误差；将计算得到的不同时刻导航误差，叠加到弹体相同时刻对应的真实位置、速度、姿态上，得到基于误差估计的惯性导航仿真结果。本发明从误差传播机理出发，给出了捷联惯导系统速度误差方程、位置误差方程和姿态误差方程，结合真实的速度、位置和姿态信息，实现了基于误差估计的惯性导航仿真方法。本发明可以作为惯性导航仿真的一个新的途径，又可以作为验证传统仿真方法的一个有效途径，具有良好的工程应用价值。