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公开(公告)号:CN116471230A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310334240.4
申请日:2023-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L45/745 , H04L45/7453 , H04L67/10 , H04L67/06 , H04L41/14 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供了一种基于发布订阅模式的反射内存通讯管理方法及系统,包括:发布订阅区域定义,采用可扩展标记语言对反射内存网络节点通讯内容进行标准化描述;发布订阅区域匹配,建立发布区域维护表和订阅区域维护表,根据索引匹配确定发布和订阅数据对应关系;反射内存地址分配,向反射内存管理服务申请发布数据内存地址,根据匹配关系完成订阅数据地址映射;反射内存网络通讯,以通讯结构体为单位对分配地址进行读写,实现试验数据的实时交互。本发明依据试验用户数据供需关系,准确匹配通信地址,降低人工设计风险。通过反射内存管理服务,实现地址空间分配和回收,提高网络地址利用效率。
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公开(公告)号:CN111949570A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010627296.5
申请日:2020-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F12/1009 , H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于XML格式的反射内存地址自动化分配方法及系统,包括:组建以太网及反射内存网,启动试验主控节点和各试验设备控制程序;各试验设备控制程序创建XML描述的数据;试验主控节点向各试验设备发送反射内存中断,通过反射内存中断给试验主控节点返回回告,与试验主控节点建立连接;各试验设备控制程序将XML格式数据通过以太网UDP发送给试验主控节点,试验主控节点解析XML格式数据,并构建仿真系统反射内存地址表,试验主控节点通过以太网UDP向各试验设备控制程序发送构建好的反射内存地址表XML格式数据,根据当前试验设备节点号获得所分配的反射内存地址;本发明解决了各节点反射内存地址频繁冲突的问题。
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公开(公告)号:CN108415172B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810036859.6
申请日:2018-01-15
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G02B27/10
Abstract: 本发明提供了一种基于介质透射结构的射频光学共口径复合目标模拟装置和方法,该装置包括:射频馈源、平凸介质透镜、介质棱镜、光源和准直镜头。本发明的射频馈源位于透镜的焦点上,馈源发射的射频辐射被介质透镜准直成平面波,经过三角棱镜的折转传播到工作区被飞行器的天线接收。同时红外目标经过准直成平行光后,被三角棱镜的反射面反射到飞行器光学镜头的入瞳。被反射的红外平行光的光轴与被折射的射频平面波的电轴重合,二者实现共口径复合。避免了反射式复合目标模拟装置的缺点。结构简单,集成度高。
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公开(公告)号:CN105739538A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410748582.1
申请日:2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂运动装置的定位测试装置,可对机械臂运动装置虚拟回转中心及其虚拟轴系进行精确定位测试。定位测试装置包括:三轴转台、激光测距仪、钢球、固定支架和激光跟踪仪。其中,采用固定支架和钢球设置测量点使得机械臂运动装置虚拟回转中心可测,误差不超过1.5′。采用激光测距仪可快速测量两点距离信息并使得三轴转台滚动轴和机械臂运动装置负载回转轴可见;采用三轴转台和激光跟踪仪可基于三轴转台建立视线坐标系,精确定位机械臂运动装置轴系,误差不超过5″。本发明还提供一种空间虚点激光指向定位方法和空间虚拟轴系测试方法,用于复合制导系统半实物仿真技术领域,亦可适用于其它领域内复杂大系统中类似功能设备的精确定位测试。
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公开(公告)号:CN105319984A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201410291662.9
申请日:2014-06-26
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机械多框架射频红外复合干扰半实物仿真系统,包括微波暗室、三轴转台、转台控制系统、射频干扰模拟器、红外干扰模拟器、机械多框架运动系统、伺服系统、一体化实时仿真控制系统;三轴转台、转台控制系统、射频干扰模拟器、红外干扰模拟器、机械多框架运动机构在微波暗室内,一体化实时仿真控制系统在微波暗室外;射频干扰模拟器、红外干扰模拟器分别安装在机械多框架运动系统的运动平台上,一体化实时仿真控制系统由多节点实时计算机网络构成,包括主控计算机、采集计算机、射频干扰控制系统、红外干扰控制系统、实时通信网络、仿真主控系统、监控系统,采用反射内存组网搭建实时通讯网络,实现仿真系统各设备相互间的信息传输及实时控制。
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公开(公告)号:CN104697745A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310661581.9
申请日:2013-12-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开一种飞行器自辐射模拟装置。该模拟装置包括两个或多个飞行器自辐射模拟器、控制器和光学镜头。每个自辐射模拟器包括辐射源、光阑片、滤光片、平行光管、反射镜、第一电机、第二电机和第三电机。本发明由控制器分别控制第一电机带动光阑片运动、控制第二电机带动滤光片运动运动而精确模拟大动态范围内能量变化的飞行器自辐射特性,同时,控制器控制第三电机带动反光镜运动而控制反射镜的姿态,从而,精确模拟自辐射位置及其运动特性,所以,本发明飞行器自辐射模拟装置的模拟的近似度和精度都很高。
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公开(公告)号:CN106507933B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201010034672.6
申请日:2010-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于五轴转台的高精度专用夹装装置,该装置主要应用于导弹制导系统半实物仿真试验和参试产品系统的测试。将被测参试产品牢固地安装于五轴仿真转台内框之中,实现被测产品与仿真转台内框共轴、共孔径安装目的。固连在五轴仿真转台内框架上的单位向量(即参试产品安装装置的参考轴),经转台转动后,其预期指向与实际指向之间的会产生角度偏差。这种空间角度指向误差是必须尽量避免的。本夹具安装装置由于采用专用预紧方法以及预加载荷等系列优化设计措施后能有效地消除产品安装后因转动引起的游隙误差,最大程度地提高参试产品的安装定位精度,满足基于五轴转台上各类单通道参试产品安装要求。
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公开(公告)号:CN117742172A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310650883.X
申请日:2023-06-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于轻质大容积目标舱的红外制导控制半实物仿真系统及终端,包括:由五轴转台、测试台/加电设备、实时仿真控制系统、目标数字场景生成系统、被测产品、红外目标模拟器、液氮及氮气源、高低温循环系统、温度控制系统、产品舱、连接舱、目标舱、红外窗口等组成。目标舱包括固定保温层、柔性软罩、隔热法兰、固定保温层支架,柔性软罩通过隔热法兰与五轴转台外二轴连接,可随外二轴摆动,目标舱的柔性软罩顶部与固定保温层连接,固定保温层通过固定保温层支架与龙门架或房屋顶部。本发明,大大减轻了目标舱重量对转台负载的要求,同时柔性冷舱内部空间需要满足目标模拟器摆动范围,容积较大,有利于温场均匀性控制。
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公开(公告)号:CN112100817B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202010843675.8
申请日:2020-08-20
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/20 , H04Q11/00 , H04L49/111
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式仿真系统的异构IO数据智能转换方法及系统,包括:建立分布式IO采集系统;根据各类板卡的输入通道、输出通道和输入输出关系建立IO板卡模型,并通过C++进行实例化封装;基于实例化IO板卡模型输入和输出对应关系建立IO板卡模型间数据关系表,形成XML配置文件;仿真管理计算机将实例化后的各类IO板卡模型和XML配置文件通过以太网的UDP协议传输至各仿真系统IO采集计算机;运行各仿真系统IO采集计算机中的仿真程序,完成各仿真系统间异构IO数据的交互与类型转换;本发明通过采用IO板卡模型化技术特征,实现了对各类IO板卡模型高效管理有益效果。
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公开(公告)号:CN111664786B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202010402835.5
申请日:2020-05-13
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于双频激光干涉测量的光隔离装置及方法,包括:第一偏振分光镜、第一单向通过光路、第二偏振分光镜和第二单向通过光路;光束经过第一偏振分光镜分束为S光和P光;S光经过第一单向通过光路后进入第二偏振分光镜;P光经过第二单向通过光路后进入第二偏振分光镜;第二偏振分光镜对进入的光进行合束输出。本发明通过通过构建了单向传输路径,保证了双频激光光束的偏振特性不变,同时具备光隔离效果好、激光能量损失少、机理明确、工程实践效果好、应用范围广泛等优点。
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