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公开(公告)号：CN116700047A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310715074.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种惯导转台高逼真仿真指令生成方法、系统、介质及设备，该方法解决因忽略地球自转和运动牵连而造成惯导设备半实物仿真精度下降问题。将转台控制姿态解算与飞行器姿态解算独立出来，以惯导陀螺实际敏感角速度相对地心惯性坐标系一致为原则，对仿真模型动力学解算角速度进行飞行过程地球自转角速度和牵连角速度补偿，再经过仿真试验当地地球自转角速度修正，得到惯导陀螺敏感的转台运动角速度，结合四元数微分方程，实时解算转台控制姿态角与角速度指令，从而提高惯导设备仿真试验的逼真度。本发明应用于飞行器半实物仿真转台控制领域。
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公开(公告)号：CN116668222A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310498532.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L12/28 , H04B10/112 , H04B10/25 , H04W84/04
Abstract: 本发明提供了一种混合新双网实时网络通信方法、系统、设备及介质，涉及测试、仿真技术领域，包括：步骤S1：构建弱实时通信网络，利用无线5G通信，对有安全保密要求的工作场景，构建私有5G专网；步骤S2：构建强实时通信网络，利用空间自由光通信技术，将光传输介质由有线的光纤替换为无线的自由空间。本发明能够实现集群飞行器、车辆等联合仿真场景下系统与系统之间、单机设备之间数据信息交互。
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公开(公告)号：CN116500911A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310293945.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种飞行器实时仿真测试控制系统及方法，包括：主控模块：配置仿真试验，控制流程，通过共享内存下发参数给RTSS进程或线程；功能控制模块：负责RTSS线程调度，为模型解算模块、接口模块分配RTSS核，并响应主控模块的控制指令；模型解算模块：通过定时器线程实现模型解算，并实时与仿真转台交互，控制转台运动模拟；接口模块：与外部系统实物设备交互。本发明将分布式仿真系统进行功能集中，充分利用计算机资源，避免造成资源过剩；本发明通过对计算机节点的集中，有效降低了实时仿真控制系统对空间资源的占用，且满足试验室之间随意移动和展开的需求，提高了实时仿真控制系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN111580751B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010237849.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于反射内存网的0‑1动态数据传输与存储方法及系统，包括：仿真系统成员装订初值；仿真接口计算机触发实时仿真中断，进行0‑1模式的计数，将中断和计数值发送给仿真系统成员；仿真系统成员在预设仿真周期内根据计数值计算VMIC数据读取和写入地址，读取数据进行解算，并将数据写入VMIC对应地址；数据存储计算机根据解算出的VMIC数据写入地址，实时读取当前地址上的数据，并将数据存储到计算机本地空间；仿真模型计算机在预设仿真周期内完成任务，判断是否满足预设仿真结束条件。本发明在确保仿真系统稳定性的条件下，有效地解决了仿真系统数据量受限的问题，提高了仿真系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN112564950B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011352820.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种低延时仿真智能适配及长线传输装置，包括：反射内存卡(1)、仿真设备接口模块(2)和接口控制器(3)；多个所述低延时仿真智能适配及长线传输装置的反射内存卡(1)均连接反射内存交换机，组建反射内存网，每个反射内存卡(1)上写入的数据信息能够自动传输至反射内存网络中其他反射内存卡(1)的板载内存内；所述仿真设备接口模块(2)具有输入/输出通道，能够与仿真被试对象之间进行数据信息交互；本发明使用反射内存网作为远距离传输介质，与使用以太网相比，降低CPU开销，传输延时确定，硬件操作方便，并且独立与操作系统，可以实现异地异构系统间的实时数据传输。针对串口数据传输，采用“边收边发”的方式，有效降低传输延时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341762B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110573240.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统，包括如下步骤：步骤1：建立仿真场景；步骤2：根据所述仿真场景实时解算目标信息，得到散射中心在天线阵列上的分布；步骤3：根据所述散射中心在天线阵列上的分布情况选取辐射的天线；步骤4：根据所述步骤3中的天线选取结果得到选取的天线的辐射信号信息；步骤5：根据所述步骤3中的天线选取结果控制开关矩阵，将所述步骤4中选取的天线的辐射信号信息发送给信号源，控制信号源输出相应信号，实现超多散射中目标的逼真模拟。本发明实现对多散射中心复合面/体/群目标的逼真模拟，而且是基于原天线阵列馈电系统的改造，成本较低。
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公开(公告)号：CN111953511A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010627272.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种目标成像处理的半实物仿真系统的仿真网络组网方法及系统，包括：步骤1：将RFM反射内存卡装入所有仿真节点；步骤2：用光纤跳线将各个反射内存卡与集线器HUB互联，组成反射内存网络；步骤3：用网线将各仿真节点网卡与交换机相连；步骤4：在目标特性仿真节点与目标模拟器上位机中安装RapidIO光纤通信卡；步骤5：用MPO光纤跳线将两块RapidIO光纤通信卡相连，形成仿真网络。利用本发明可实现仿真数据的分类传输，提高各仿真节点间的通信速率和效率，避免出现仿真网络拥塞。
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公开(公告)号：CN117896001A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311868697.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04B10/25 , G05B17/02 , H04B10/2581
Abstract: 本发明提供一种远距离多系统联合实时仿真方法及系统，包括：建立远距离多系统之间的数据传输通道和反射内存网络架构，进行多个仿真系统之间数据传输；数据融合计算机通过反射内存网络架构将多系统中被试部件或不同仿真产品仿真数据进行融合。本发明通过远距离反射内存光纤网络架构设计及远距离数据融合来解决远距离多系统协同工作、数据传输实时性以及同一产品不同部件间长距离数据交互问题；本发明通过反射内存网络架构设计，解决了远距离多系统间数据实时传输难题，使多系统仿真在时间及空间上保持一致性；本发明远距离数据融合可解决产品多部件或多产品在不同系统下的统一工作，效果等同于在同一系统仿真的效果。
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公开(公告)号：CN111367196B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010147483.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种W波段宽带可变分数延时方法及系统，包括：系数计算模块根据延时精度设计基于Farrow结构的可变分数延时滤波器系数；N‑M参数优化模块智能适配拟合阶数M以及滤波器长度N；并行多路滤波器系数映射模块将滤波器进行多路拓展；分裂矩阵加权模块利用快速并行FIR算法进行滤波器结构简化变换得到多路并行高效可变分数延时结构。本发明能突破了现有半实物仿真系统在W频段宽频段实现阵列式目标系统中三元组信号精确延时控制难题，而且系统简单、造价低廉。
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公开(公告)号：CN116471230A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310334240.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L45/745 , H04L45/7453 , H04L67/10 , H04L67/06 , H04L41/14 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供了一种基于发布订阅模式的反射内存通讯管理方法及系统，包括：发布订阅区域定义，采用可扩展标记语言对反射内存网络节点通讯内容进行标准化描述；发布订阅区域匹配，建立发布区域维护表和订阅区域维护表，根据索引匹配确定发布和订阅数据对应关系；反射内存地址分配，向反射内存管理服务申请发布数据内存地址，根据匹配关系完成订阅数据地址映射；反射内存网络通讯，以通讯结构体为单位对分配地址进行读写，实现试验数据的实时交互。本发明依据试验用户数据供需关系，准确匹配通信地址，降低人工设计风险。通过反射内存管理服务，实现地址空间分配和回收，提高网络地址利用效率。
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