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公开(公告)号：CN111880433B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010627292.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种异地异构半实物仿真试验任务自动化实现系统及方法，包括：搭建异地异构以太网+反射内存网的客户端‑服务器架构，使得试验任务清单能通过任意地点客户端经由以太网上传至服务器，服务器自行组织异地异构联合仿真实验室的客户端作为试验机构成试验网络，自主完成所有清单上的试验任务并经由以太网回传试验数据，实现试验任务全流程自动化运行。本发明结合C/S架构实现了异地异构联合仿真试验从远程任务输入到试验环境构建再到结果输出的全周期试验任务的自动运行，大幅减少重复操作，提升试验效率。
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公开(公告)号：CN111880433A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010627292.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种异地异构半实物仿真试验任务自动化实现系统及方法，包括：搭建异地异构以太网+反射内存网的客户端-服务器架构，使得试验任务清单能通过任意地点客户端经由以太网上传至服务器，服务器自行组织异地异构联合仿真实验室的客户端作为试验机构成试验网络，自主完成所有清单上的试验任务并经由以太网回传试验数据，实现试验任务全流程自动化运行。本发明结合C/S架构实现了异地异构联合仿真试验从远程任务输入到试验环境构建再到结果输出的全周期试验任务的自动运行，大幅减少重复操作，提升试验效率。
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公开(公告)号：CN113640589B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110825174.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于辐射信号监测的偏心测量补偿系统、方法及介质，包括：步骤1：设置辐射信号监测的初始配置参数；步骤2：利用修正视线角指令驱动二维云台指向阵列辐射天线；步骤3：二维云台执行到位后，实测阵列天线辐射信号功率大小；步骤4：利用修正视线角指令确定辐射信号监测的偏心测量误差；步骤5：利用偏心测量误差对阵列天线辐射信号功率实测值进行补偿。本发明通过修正二维云台视线角指令，实现接收天线指向阵列辐射信号中心，结合辐射信号监测的偏心测量误差对实测信号功率值进行补偿，提高了辐射信号监测系统信号功率测量精度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
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公开(公告)号：CN116700047A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310715074.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种惯导转台高逼真仿真指令生成方法、系统、介质及设备，该方法解决因忽略地球自转和运动牵连而造成惯导设备半实物仿真精度下降问题。将转台控制姿态解算与飞行器姿态解算独立出来，以惯导陀螺实际敏感角速度相对地心惯性坐标系一致为原则，对仿真模型动力学解算角速度进行飞行过程地球自转角速度和牵连角速度补偿，再经过仿真试验当地地球自转角速度修正，得到惯导陀螺敏感的转台运动角速度，结合四元数微分方程，实时解算转台控制姿态角与角速度指令，从而提高惯导设备仿真试验的逼真度。本发明应用于飞行器半实物仿真转台控制领域。
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公开(公告)号：CN114740755A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210283106.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟系统及方法，包括：三轴转台1、目标阵面系统2、信号产生系统3、计算机控制系统4以及数据采集系统5；所述三轴转台1位于阵面球心上，主要用于模拟弹体姿态；所述目标阵面系统2用于模拟目标运动轨迹，并放出目标射频信号；所述信号产生系统3用于为所述目标阵面系统2提供目标射频信号来源；所述计算机控制系统4用于模拟飞行器及目标的运动过程；所述数据采集系统5用于对飞行器及目标状态进行实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113640589A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110825174.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于辐射信号监测的偏心测量补偿系统、方法及介质，包括：步骤1：设置辐射信号监测的初始配置参数；步骤2：利用修正视线角指令驱动二维云台指向阵列辐射天线；步骤3：二维云台执行到位后，实测阵列天线辐射信号功率大小；步骤4：利用修正视线角指令确定辐射信号监测的偏心测量误差；步骤5：利用偏心测量误差对阵列天线辐射信号功率实测值进行补偿。本发明通过修正二维云台视线角指令，实现接收天线指向阵列辐射信号中心，结合辐射信号监测的偏心测量误差对实测信号功率值进行补偿，提高了辐射信号监测系统信号功率测量精度，提高了半实物仿真试验结果数据置信度。
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公开(公告)号：CN119834835A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411810455.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种时变异构三元组目标模拟误差修正方法、系统、介质及电子设备，包括：建立正三角形三元组水平方向和垂直方向修正函数；根据异构三元组天线位置和目标位置完成三元组天线幅度分配；通过天线水平方向角度和幅度分配结果构建等效正三角形三元组，将所述等效正三角形三元组边长和目标位置代入水平方向修正函数，得到水平方向误差修正值；通过天线垂直方向角度和幅度分配结果构建等效正三角形三元组，将所述等效正三角形三元组边长和目标位置代入垂直方向修正函数，得到垂直方向误差修正值；根据水平、垂直方向误差修正值完成异构三元组近场效应误差修正。本发明能够在半实物仿真系统中，修正时变异构三元组近场效应，提高目标角模拟精度。
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公开(公告)号：CN116700041A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310181675.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统，包括：步骤S1：根据试验产品规格选择飞行转台响应模型辨识的测试负载，编制三角函数扫频激励信号，驱动转台运行并采集指令和反馈数据；步骤S2：分析转台指令和反馈数据，计算各个扫频频点处幅值误差和相位误差，给定转台响应模型阶次，辨识测试负载下的转台响应模型；步骤S3：根据转台响应模型设计优化增量式PID控制器参数，并将PID控制器串联到转台前向控制通道中，对转台动态响应进行补偿校正。本发明能够随着试验负载和维护状态变化，通过转台控制指令补偿形式提升其双十带宽跟踪能力。
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公开(公告)号：CN115542768A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211064650.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种异形多模传感器仿真视线误差补偿控制方法和系统，包括实时解算补偿点P2的位置，采用矩阵转换的思想，利用飞行转台的运动解算出接收模块R2中心点P1位置的运动规律，再结合视线指向向量，推导出补偿点P2的运动规律。本发明解决了不共轴、不共心的异形多模宽频段传感器半实物仿真的视线角模拟误差问题，保证了该类传感器半实物仿真视线角的实时模拟精度，有效地提高了仿真系统的可信度。
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公开(公告)号：CN115495891A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211064648.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于异形多模传感器仿真的波束指向误差修正方法和系统，基于多元组天线波束合成的思想，根据实时变化的辐射天线位置计算出天线到传感器的距离偏差，再结合距离偏差和工作波长解算出相位偏差，根据相位偏差通过移相器修正多元组天线在传感器模块中心的等相位面偏差，实现多元组天线合成波束指向的补偿控制，最终实现异形多模传感器单系统半实物仿真的角度模拟误差修正。本发明保证了该类传感器半实物仿真实时波束指向的模拟精度，降低了仿真过程中的目标辐射能力损失，提高了半实物仿真系统的可信度。
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