公开(公告)号：CN119756416A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411645641.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 顾一凡 ,  亢有为 ,  黄金 ,  蔡阳光 ,  方泽远 ,  符庭能

IPC: G01C25/00 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明提供了一种动平台辅助光电设备校靶方法及系统，包括步骤S1：建立辅助光电搜跟设备坐标系和动平台坐标系；步骤S2：调整动平台姿态使辅助光电搜跟设备对准点源靶标；步骤S3：令动平台探测设备获取目标信息，对目标信息进行坐标系转换，得到辅助光电搜跟坐标系下的目标坐标；步骤S4：解算转换后的坐标，根据解算结果调整辅助光电搜跟设备，使其指向目标。本发明能够通过坐标系转换方式，将动平台探测设备获取的目标信息转换到辅助光电搜跟设备坐标系下，并驱动伺服控制器快速转向目标，克服了传统动平台校靶方法中由于安装偏差或会引起动平台提供目标指向不准、辅助光电探测设备不能捕获目标的问题，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN119022875A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411049768.8

申请日：2024-08-01

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 方泽远 ,  亢有为 ,  王琦琛 ,  蔡阳光 ,  苏光 ,  王枫 ,  黄金 ,  王伟 ,  顾一凡 ,  符庭能

IPC: G01C3/00 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明提供了一种基于光电探测设备的飞行器飞行态势判断方法，包括：步骤S1：通过探测设备测量目标飞行器在视场中的瞬时视线角和视线角速度；步骤S2：通过探测设备测量探测器与目标视线角，并且基于所述瞬时视线角和所述视线角速度，得出目标飞行器与探测设备的高低关系；步骤S3：基于目标飞行器与探测设备的高低关系，推导出探测设备和目标飞行器距离变化趋势，进而确定目标飞行态势。本发明通过光电探测设备，观测平台，针对平飞状态下的飞行器目标，根据被观测目标视线角速度变化速率，分析目标的飞行态势为接近或背离，进一步开展目标运动状态和威胁分析提供依据。