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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117782328A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311577110.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机组的目标红外辐射高精度测量方法及系统，包括步骤S1：建立无人机组探测系统坐标系，采集系统参数；所述坐标系包括地面固定坐标系、无人机探测平台坐标系和探测器坐标系；所述参数包括角度参数；步骤S2：计算得到目标空间位置坐标和距离；步骤S3：计算得到目标红外辐射特征参数，反演后得出最终结果。本发明解决了传统外场目标红外辐射测量技术远距目标红外辐射数据反演误差大、精度差的问题，基于无人机组双站交叉定位技术事先解算距离信息，将大气衰减及路径红外辐射传输效应从目标红外辐射反演中解耦，同时实现了目标距离和红外辐射的高精度测量，且操作过程简单、实施方便。
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公开(公告)号：CN116883474A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310754339.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标跟踪的异源序列图像配准方法及系统，包括：获取原始异源序列图像；对原始序列图像中的红外和可见光目标进行前景提取；为场景中每个目标初始化跟踪器，完成红外和可见光目标匹配；提取红外和可见光目标前景的曲率尺度空间角点，利用曲率分布描述子完成特征点匹配；基于高斯准则为场景中的所有目标构建全局匹配库及对应的匹配库更新机制，求取全局空间变换矩阵参数；进行多目标跟踪，基于每个目标的跟踪结果，判断目标当前状态，为单个目标分配匹配库并计算单目标空间变换矩阵参数，完成异源序列图像配准。本发明克服了由于多个目标处于不同景深，采用单一全局变换矩阵导致配准精度降低的问题，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118706271A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410655237.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种半实物仿真测试配准方法和系统，通过结构工装使得五轴转台回转中心与飞行器中心相重合，同时需要红外模拟目标源的出瞳与红外探测器等效入瞳相互匹配；在模拟目标源随动时，需驱动场景进行补偿，模拟相对视线角；上位机注入探测器的参数需根据仿真系统控制信号进行补偿，最终实现红外探测器与半实物仿真系统的严格适配。本发明可解决当红外图像采集设备存在不对称视场，中心光轴偏移情况下，与半实物仿真系统的匹配校准问题，具备重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN119756416A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411645641.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种动平台辅助光电设备校靶方法及系统，包括步骤S1：建立辅助光电搜跟设备坐标系和动平台坐标系；步骤S2：调整动平台姿态使辅助光电搜跟设备对准点源靶标；步骤S3：令动平台探测设备获取目标信息，对目标信息进行坐标系转换，得到辅助光电搜跟坐标系下的目标坐标；步骤S4：解算转换后的坐标，根据解算结果调整辅助光电搜跟设备，使其指向目标。本发明能够通过坐标系转换方式，将动平台探测设备获取的目标信息转换到辅助光电搜跟设备坐标系下，并驱动伺服控制器快速转向目标，克服了传统动平台校靶方法中由于安装偏差或会引起动平台提供目标指向不准、辅助光电探测设备不能捕获目标的问题，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN119022875A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411049768.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于光电探测设备的飞行器飞行态势判断方法，包括：步骤S1：通过探测设备测量目标飞行器在视场中的瞬时视线角和视线角速度；步骤S2：通过探测设备测量探测器与目标视线角，并且基于所述瞬时视线角和所述视线角速度，得出目标飞行器与探测设备的高低关系；步骤S3：基于目标飞行器与探测设备的高低关系，推导出探测设备和目标飞行器距离变化趋势，进而确定目标飞行态势。本发明通过光电探测设备，观测平台，针对平飞状态下的飞行器目标，根据被观测目标视线角速度变化速率，分析目标的飞行态势为接近或背离，进一步开展目标运动状态和威胁分析提供依据。
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