公开(公告)号：CN116883474A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310754339.X

申请日：2023-06-25

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赵冰青 ,  唐善军 ,  杨贝尔 ,  李芳 ,  顾一凡

IPC: G06T7/38 ,  G06T7/33 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提供了一种基于多目标跟踪的异源序列图像配准方法及系统，包括：获取原始异源序列图像；对原始序列图像中的红外和可见光目标进行前景提取；为场景中每个目标初始化跟踪器，完成红外和可见光目标匹配；提取红外和可见光目标前景的曲率尺度空间角点，利用曲率分布描述子完成特征点匹配；基于高斯准则为场景中的所有目标构建全局匹配库及对应的匹配库更新机制，求取全局空间变换矩阵参数；进行多目标跟踪，基于每个目标的跟踪结果，判断目标当前状态，为单个目标分配匹配库并计算单目标空间变换矩阵参数，完成异源序列图像配准。本发明克服了由于多个目标处于不同景深，采用单一全局变换矩阵导致配准精度降低的问题，具有重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN116823899A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310377092.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赵冰青 ,  杨贝尔 ,  唐善军 ,  李芳 ,  刘思奇

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/194 ,  G06T7/35 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提供了一种基于时空联合信息的异源图像配准方法及系统，解决了红外与可见光异源图像由于灰度差异大和特征信息定位不准确导致配准精度低的问题。本方法采用分步配准框架，前景提取与预处理过程提取场景中的运动前景用于后续运动矢量场的计算；粗配准过程完成前景轮廓配准，将场景中的目标大致对齐；精配准过程完成帧内特征点精确匹配，利用逐帧更新的匹配库求取空间变换矩阵参数。实采红外与可见光序列图像的测试结果表明，本发明能够实现异源图像特征信息的准确定位，实现异源图像的精确配准，具有重要的工程应用价值。