公开(公告)号：CN118261950A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410393937.3

申请日：2024-04-02

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 杨翊东 ,  赵冰青 ,  唐善军 ,  郭叶 ,  杜哲 ,  杨擎宇 ,  杨贝尔 ,  王喆

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06V10/75 ,  G06T7/13

摘要： 本发明提供了一种基于改进随机采样一致性算法的异源图像配准方法和系统，包括：步骤1：对红外与可见光异源图像进行图像预处理；步骤2：对预处理后的图像进行基于相位一致性的边缘提取，得到多对粗特征点；步骤3：建立特征点匹配库，基于改进随机采样一致性算法迭代优化粗特征点，不断更新特征点匹配库，输出精配准点。本发明能够实现异源不同分辨率图像特征信息的准确定位，实现异源图像的精确配准，具有重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN118706271A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410655237.7

申请日：2024-05-24

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 王喆 ,  杨翊东 ,  王超峰 ,  刘思奇 ,  赵冰青 ,  王安振 ,  杨擎宇 ,  顾一凡 ,  唐善军 ,  杜哲 ,  张青

IPC分类号： G01J5/90 ,  G01J5/48 ,  G06T7/33

摘要： 本发明提供了一种半实物仿真测试配准方法和系统，通过结构工装使得五轴转台回转中心与飞行器中心相重合，同时需要红外模拟目标源的出瞳与红外探测器等效入瞳相互匹配；在模拟目标源随动时，需驱动场景进行补偿，模拟相对视线角；上位机注入探测器的参数需根据仿真系统控制信号进行补偿，最终实现红外探测器与半实物仿真系统的严格适配。本发明可解决当红外图像采集设备存在不对称视场，中心光轴偏移情况下，与半实物仿真系统的匹配校准问题，具备重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN118505761A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410545880.4

申请日：2024-04-30

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 李楚晨 ,  李幸 ,  赵冰青 ,  唐善军 ,  廖欣 ,  陈兵

IPC分类号： G06T7/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/776

摘要： 本发明提供了一种基于高斯概率混合模型以及形状先验的多目标配准方法，包括：步骤S1：预处理待配准的点集X和点集Y；步骤S2：对于点集Y，建立以点集X为高斯分布期望的高斯概率混合模型；步骤S3：基于高斯概率混合模型，对点集Y，点集X分配匹配权重；步骤S4：使用最大期望算法，更新高斯概率混合模型的参数；步骤S5：判断高斯概率混合模型是否达到收敛阈值；结果为是，则输出配准结果；结果为否，则重新执行步骤S3。本发明结合形状上下文作为先验信息为不同匹配对分配合理权重，并对匹配对之间建立高斯混合模型，以概率密度的方式对于不同点之间的匹配计算匹配度。

公开(公告)号：CN117782328A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311577110.X

申请日：2023-11-23

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 王安振 ,  顾一凡 ,  杨贝尔 ,  赵冰青 ,  廖欣 ,  唐善军

IPC分类号： G01J5/48 ,  G01J5/90 ,  G01J5/02

摘要： 本发明提供了一种基于无人机组的目标红外辐射高精度测量方法及系统，包括步骤S1：建立无人机组探测系统坐标系，采集系统参数；所述坐标系包括地面固定坐标系、无人机探测平台坐标系和探测器坐标系；所述参数包括角度参数；步骤S2：计算得到目标空间位置坐标和距离；步骤S3：计算得到目标红外辐射特征参数，反演后得出最终结果。本发明解决了传统外场目标红外辐射测量技术远距目标红外辐射数据反演误差大、精度差的问题，基于无人机组双站交叉定位技术事先解算距离信息，将大气衰减及路径红外辐射传输效应从目标红外辐射反演中解耦，同时实现了目标距离和红外辐射的高精度测量，且操作过程简单、实施方便。

公开(公告)号：CN116883474A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310754339.X

申请日：2023-06-25

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 赵冰青 ,  唐善军 ,  杨贝尔 ,  李芳 ,  顾一凡

IPC分类号： G06T7/38 ,  G06T7/33 ,  G06T7/246

摘要： 本发明提供了一种基于多目标跟踪的异源序列图像配准方法及系统，包括：获取原始异源序列图像；对原始序列图像中的红外和可见光目标进行前景提取；为场景中每个目标初始化跟踪器，完成红外和可见光目标匹配；提取红外和可见光目标前景的曲率尺度空间角点，利用曲率分布描述子完成特征点匹配；基于高斯准则为场景中的所有目标构建全局匹配库及对应的匹配库更新机制，求取全局空间变换矩阵参数；进行多目标跟踪，基于每个目标的跟踪结果，判断目标当前状态，为单个目标分配匹配库并计算单目标空间变换矩阵参数，完成异源序列图像配准。本发明克服了由于多个目标处于不同景深，采用单一全局变换矩阵导致配准精度降低的问题，具有重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN116823899A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310377092.4

申请日：2023-04-10

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 赵冰青 ,  杨贝尔 ,  唐善军 ,  李芳 ,  刘思奇

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/194 ,  G06T7/35 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

摘要： 本发明提供了一种基于时空联合信息的异源图像配准方法及系统，解决了红外与可见光异源图像由于灰度差异大和特征信息定位不准确导致配准精度低的问题。本方法采用分步配准框架，前景提取与预处理过程提取场景中的运动前景用于后续运动矢量场的计算；粗配准过程完成前景轮廓配准，将场景中的目标大致对齐；精配准过程完成帧内特征点精确匹配，利用逐帧更新的匹配库求取空间变换矩阵参数。实采红外与可见光序列图像的测试结果表明，本发明能够实现异源图像特征信息的准确定位，实现异源图像的精确配准，具有重要的工程应用价值。