公开(公告)号：CN118505761A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410545880.4

申请日：2024-04-30

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 李楚晨 ,  李幸 ,  赵冰青 ,  唐善军 ,  廖欣 ,  陈兵

IPC: G06T7/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明提供了一种基于高斯概率混合模型以及形状先验的多目标配准方法，包括：步骤S1：预处理待配准的点集X和点集Y；步骤S2：对于点集Y，建立以点集X为高斯分布期望的高斯概率混合模型；步骤S3：基于高斯概率混合模型，对点集Y，点集X分配匹配权重；步骤S4：使用最大期望算法，更新高斯概率混合模型的参数；步骤S5：判断高斯概率混合模型是否达到收敛阈值；结果为是，则输出配准结果；结果为否，则重新执行步骤S3。本发明结合形状上下文作为先验信息为不同匹配对分配合理权重，并对匹配对之间建立高斯混合模型，以概率密度的方式对于不同点之间的匹配计算匹配度。