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公开(公告)号：CN115566480A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211083748.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R13/631 , H01R13/633 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/38 , H01R43/26
Abstract: 本发明提供了导弹用助推分离技术领域一种导弹浮动式级间连接器及其分离方法，包括导弹和助推器，导弹右侧面对应助推器左侧面设置，助推器左侧伸出有插头，插头对齐插座插合设置。插座内设置有插孔，插头内设置有插针。爆炸螺栓上爆炸脱离有爆炸螺栓残余头部，爆炸螺栓残余头部冲击并推动导弹前移，且导弹带动插座前移。插座带动插头前移，凸起立杆阻挡拉环前移，插头与插座分离。本发明通过采用插头与插座插合，定位销与定位销孔插合，以及爆炸螺栓与凸字形沉孔插合，使连接器可自由浮动插合，保证插头内插针和插座内插孔完全同轴对齐，且级间分离时插头插针和插座插孔无卡滞顺畅分离，有效提高了连接器电气连接性能和级间分离可靠性。
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公开(公告)号：CN118689224A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410631671.1
申请日：2024-05-21
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于图论的分组协同中制导律方法及系统，包括：步骤S1：基于图论描述多飞行器分组协同中制导过程；步骤S2：基于图论描述的多飞行器分组协同中制导过程，计算剩余飞行时间与中末交班点；步骤S3：基于计算得到的剩余飞行时间与中末交班点，设计协同项协调系数；步骤S4：基于协同项协调系数建立分组协同中制导律。本发明通过图论理论中的系统渐近分组一致条件，设计了飞行器中制导的修正量，实现了多飞行器在有限时间内的攻击时间、相对距离、相对速度和视线角等的分组协同制导。
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公开(公告)号：CN117610144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310246381.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , F42B15/36 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种弹载巡飞器空中分离规律仿真评估方法及系统，包括：构建巡飞器、载荷舱和分离装置多刚体动力学模型；构建弹性体模型；构建巡飞器、载荷舱和分离装置间的非线性接触模型；构建巡飞器和载荷舱分离气动力模型，并进行气动力系数计算；构建牵引稳定伞绳系统模型；构建巡飞器、载荷舱间分离弹簧力模型；对上述模型进行综合构建弹载巡飞器变质量变构型空中分离参数化数值仿真平台；赋予不同的分离边界条件对其分离过程进行仿真，获得分离规律并进行评估。本发明实现多因素对弹载巡飞器空中分离特性影响的分析为其分离装置的优化设计提供理论依据，解决了本领域对弹载巡飞器空中分离规律评价和过程控制的技术难题，具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN116447932A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310251633.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明提供了一种涉及弹载巡飞器弹器分离技术领域的弹载巡飞器弹器主动分离装置，包括巡飞器、导轨、分离导向机构以及连杆机构，巡飞器上设有连接机构，连接机构两端分别连接分离导向机构，分离导向机构连接导轨，导轨连接于巡飞器上，连接机构控制分离导向机构的锁定与解锁。本发明提供的一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，能够实现弹载巡飞器在高空、大动压条件下，与巡飞弹载荷舱快速、安全、可靠分离，具备工程实现简单、分离可靠性高、巡飞器分离转巡航过程可控性好等显著特点；采用爆炸螺栓实现分离连杆机构的锁定及解锁，控制其分离开始时刻，结合巡飞弹姿态控制，可以保证巡飞器在合适的速度与姿态下实现分离。
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公开(公告)号：CN109116372B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811058270.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法，包含以下步骤：步骤S1：获取模拟目标的飞行参数，所述飞行参数包含初始时刻t0；步骤S2：根据获取的红外跟踪装置的技术参数，获取在任一时刻t，模拟目标在像平面上的直接成像位置的信息；步骤S3：获取t0至t的时间内，转台的调转数据；步骤S4：根据直接成像位置的信息与转台的调转数据，获取模拟目标在像平面上的实际成像位置的信息。相应地，本发明还提供了一种红外跟踪装置的目标模拟系统与装置。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116372A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811058270.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法，包含以下步骤：步骤S1：获取模拟目标的飞行参数，所述飞行参数包含初始时刻t0；步骤S2：根据获取的红外跟踪装置的技术参数，获取在任一时刻t，模拟目标在像平面上的直接成像位置的信息；步骤S3：获取t0至t的时间内，转台的调转数据；步骤S4：根据直接成像位置的信息与转台的调转数据，获取模拟目标在像平面上的实际成像位置的信息。相应地，本发明还提供了一种红外跟踪装置的目标模拟系统与装置。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备。
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公开(公告)号：CN109655839A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811496631.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法、系统及介质，包括：飞行参数设置步骤：设置模拟目标的飞行参数；模拟位置解算步骤：根据模拟目标的飞行参数及红外跟踪装置的技术参数，再根据光学系统成像原理，推导出模拟目标位置解算方程式，获得任意时刻t，模拟目标在像平面上成像行位置n＇、列位置m＇。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备，对场地、设施要求无特别要求，使用便捷，成本低，作为运动目标模拟系统的有效补充，能够提高系统测试的完整性。
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公开(公告)号：CN118673662A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410631655.2
申请日：2024-05-21
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于区域等效的多对多目标分配方法及系统，包括：步骤S1：开展目标集群区域等效及分割；步骤S2：确定目标集群分配原则；步骤S3：计算通道拦截覆盖面积；步骤S4：优化目标集群分配方案。本发明通过将目标集群区域等效，基于拦截器(每枚拦截器内含多枚智能体)飞行能力和智能体机动能力将等效区域进行分割，结合作战需求确定响应的目标集群分配原则，以通道拦截覆盖面积和消耗拦截器数量作为寻优函数进行目标集群分配，得出最优入射角，彻底解决传统目标分配方法的使用局限及求解效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN116428920A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310246375.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种导弹空气舵偏转装置，包括空气舵、底座、拉杆、拉簧、拔销作动器以及弹性柱塞；所述空气舵的梯形舵面下方连接有阶梯轴，所述阶梯轴的下端活动安装在所述底座上，所述拉杆的一端与所述阶梯轴紧固连接，另一端与所述拉簧的一端紧固连接，所述拉簧的另一端紧固安装在所述底座上；所述拔销作动器安装在所述底座上，且所述拔销作动器的拔销与所述阶梯轴插接配合；所述弹性柱塞安装在所述底座上，所述弹性柱塞的弹性杆抵紧在所述阶梯轴上。本发明通过对空气舵施加偏转力矩，结合拔销作动器的解锁动作和弹性柱塞的锁定动作，避免采用全状态舵机舱，大幅提高效费比，明显降低研制费用。
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公开(公告)号：CN105740483A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410747955.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于C8051F020单片机的参数装订方法及系统，本发明通过将程序指令舱需要调节的最小数目的变量存储在C8051F020单片机的Flash中，使得这些参数具有非易失性，并通过Silicon Laboratories IDE更改Flash中参数的值，实现在独立回路飞行试验过程中多种弹道且有可能现场更改弹道的使用需求，极大节省了研制成本，提高了独立回路试验实施的灵活性。
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