公开(公告)号：CN113791636A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110976820.4

申请日：2021-08-24

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 吴树景 ,  王波兰 ,  卢娥 ,  张帅 ,  赵伟忠 ,  侯如非 ,  胡珊 ,  葛志闪 ,  杨振

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种组态化执行控制系统和方法，包括：数据访问模块：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；硬件驱动模块：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；通信交换模块：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；业务逻辑模块：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。本发明支持多种通信接口的灵活切换及相关参数配置，可供开发人员根据不同项目的多样化需求灵活调整和扩充，兼容多种报文收发逻辑，极大优化软件的调试效率，缩短开发迭代周期。

公开(公告)号：CN106091810A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610391624.X

申请日：2016-06-06

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 沈暑龙 ,  徐伟 ,  殷翔 ,  张明府 ,  王志德 ,  姚强 ,  王惠娟 ,  杨振

IPC: F41F1/00 ,  F41A35/00 ,  G05B19/042

CPC classification number: F41F1/00 ,  F41A35/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种四通道导弹发射时序检测模块，能够同时对四个通道的导弹发射时序进行检测，通过CAN总线对外转发检测结果，同时根据对应通道的导弹发射时序，实时给出导弹弹动信号。该四通道导弹发射时序检测模块采用TMS320F28335 DSP作为主控制器，包括四个双向传输器件、DC/DC器件、铁电存储器，CAN驱动器件、电磁继电器元器及功能电路。本发明矩形连接器及模块结构，相比于现有技术，抗振性和散热性更强，维修性、保障性更好。

公开(公告)号：CN107037750A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611146611.2

申请日：2016-12-13

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 杨振

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于TMS320F28335的导弹发射控制方法及系统，包括：选取DSP芯片TMS320F28335作为执行设备控制模块的控制核心，通过CAN总线与管理设备进行通信，采用装订参数的方式来配置输入输出端口以及供电方式和发射流程，实现对导弹的供电、点火控制可以通过装订参数自由调配的目的。本发明中的方法和系统能够实现导弹发射的通用化控制，整个控制系统的结构简单，控制精度高，有效提高了导弹发射控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN105740483A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410747955.3

申请日：2014-12-10

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 杨振 ,  唐旭艳 ,  王俊 ,  梅志伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种基于C8051F020单片机的参数装订方法及系统，本发明通过将程序指令舱需要调节的最小数目的变量存储在C8051F020单片机的Flash中，使得这些参数具有非易失性，并通过Silicon Laboratories IDE更改Flash中参数的值，实现在独立回路飞行试验过程中多种弹道且有可能现场更改弹道的使用需求，极大节省了研制成本，提高了独立回路试验实施的灵活性。

公开(公告)号：CN106091810B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201610391624.X

申请日：2016-06-06

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 沈暑龙 ,  徐伟 ,  殷翔 ,  张明府 ,  王志德 ,  姚强 ,  王惠娟 ,  杨振

IPC: F41F1/00 ,  F41A35/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种四通道导弹发射时序检测模块，能够同时对四个通道的导弹发射时序进行检测，通过CAN总线对外转发检测结果，同时根据对应通道的导弹发射时序，实时给出导弹弹动信号。该四通道导弹发射时序检测模块采用TMS320F28335 DSP作为主控制器，包括四个双向传输器件、DC/DC器件、铁电存储器，CAN驱动器件、电磁继电器元器及功能电路。本发明矩形连接器及模块结构，相比于现有技术，抗振性和散热性更强，维修性、保障性更好。

公开(公告)号：CN105676713A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410659932.7

申请日：2014-11-19

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 洪林 ,  王俊 ,  陈志 ,  唐旭艳 ,  杨振

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明的一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统开盖机构控制系统，包括微控制器、光电耦合器、继电器、直流电机、减速器、微动开关及外部回线；微控制器输出信号经驱动后输出控制光电耦合器通断。光电耦合器的通断输出控制信号给继电器。继电器根据光电耦合器的命令及外部回线输出开盖或关盖指令给直流电机，直流电机的输出经减速器后控制开盖机构执行开盖或关盖动作。开盖机构开盖到位或关盖到位后经微动开关反馈至微控制器。本发明的一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统能实现可靠控制，同时降低成本，继电器为弱电压控制、高电压输出的方式，降低了控制难度，提高了继电器的寿命。

公开(公告)号：CN205725707U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620287859.X

申请日：2016-04-08

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 高志斌 ,  邹波 ,  杨振 ,  田原 ,  闫彬彬 ,  马标 ,  蒋乐峰 ,  刘思思 ,  田若思 ,  张丽 ,  王蓉

IPC: H03M1/10

Abstract: 一种基于嵌入式系统的AD采样自校正装置，其连接一嵌入式系统核心控制器，其包含：电压选择输出模块，其输入端分别连接一待采样信号和多个采样基准电压；所述的嵌入式系统核心控制器连接该电压选择输出模块，以控制该电压选择输出模块对输入信号进行切换；采样电压限压运算电路，其输入端连接所述电压选择输出模块的输出端，其输出端连接所述的嵌入式系统核心控制器。其优点是：通过一电压选择输出模块，按需采样对应的基准电压或采样信号进行通路，以实现对待采样信号的自动校正，具有高AD采样精度，对外围采样电路精度要求低，随着产品寿命增加，采样精度可以进行自动校正的优势。