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公开(公告)号：CN116243074A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211606190.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于I2C总线的综合电子系统健康检测方法及系统，包括：综合电子系统中的各个模块进行健康自检并更新相关健康检测数据；主节点模块采集所述健康检测数据并发送检测读取报文指令给当前从节点模块；当前从节点模块检测结束后将检测结果汇总并上报给主节点模块；判断是否采集完全部模块的健康检测数据，若否，则回到采集步骤；若是，则主节点模块汇总所有模块的健康检测信息，并存储或下传。本发明利用简单的串行总线通过主节点和从节点之间的数据交互，实现各个模块内部关键点的电压、电流和温度等信息收集和汇总，进而能够实时检测系统内部各个模块运行状态用于后续故障诊断，确定系统内部是否有未正常工作或性能下降的模块。
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公开(公告)号：CN113791636A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110976820.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种组态化执行控制系统和方法，包括：数据访问模块：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；硬件驱动模块：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；通信交换模块：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；业务逻辑模块：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。本发明支持多种通信接口的灵活切换及相关参数配置，可供开发人员根据不同项目的多样化需求灵活调整和扩充，兼容多种报文收发逻辑，极大优化软件的调试效率，缩短开发迭代周期。
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公开(公告)号：CN105303641B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201410251181.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G07C3/02
Abstract: 本发明的种高精度导弹通电寿命的统计方法,包括如下步骤:首先地面测试设备给弹上智能设备供电,弹上智能装置获取上次通电寿命时间,同时找到当前的存数地址,开始按照固定周期实施计时功能并将数据按顺序存储至后续空间;地面测试设备与弹上智能设备建立起通信,命令弹上智能设备回传当前导弹寿命计时值,获取寿命时间后进行记录显示。该方法充分利用弹上智能装置中的富余存储空间,开辟两片或多片独立的可单独擦写的空间,从而实现了完整准确的记录整个导弹通电寿命时间的功能。
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公开(公告)号：CN115604209A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211070873.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海机电工程研究所(CN)
IPC: H04L49/356 , H04L1/00 , H04B10/25
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤和SRIO交换模块的数据采集装置及方法，处理器A与处理器B通过SRIO交换模块进行数据交互；SRIO交换模块通过外部光纤端口连接光纤连接设备；所述数据接收存储设备，实现采集的数据的转化和持久化存储；所述数据解析显示工具，在数据采集完成后，实现对数据接收存储设备存储的数据进行解析处理，并进行可视化显示。本发明通过SRIO交换模块，实现对处理器之间高速数据的实时采集存储，并可灵活配置采集和记录的数据通道。
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公开(公告)号：CN106827992A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710132521.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构；所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷电机等，所述旋桨无刷电机的输出轴与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中；所述无刷控制面板放置于飞行器机架的中心位置，并通过六个水滴状锁紧扣的旋转将无刷控制面板固定住；所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形支架等，梯形支架通过一个圆柱状连接杆与飞行器机架底端配合连接；所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中；所述履带与一个履带轮配合形成陆地行走装置；本发明所提供的飞行器有结构简单、操作方便，有着较为容易完成各种空中和陆地作业的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105303641A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410251181.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G07C3/02
Abstract: 本发明的一种高精度导弹通电寿命的统计方法，包括如下步骤：首先地面测试设备给弹上智能设备供电，弹上智能装置获取上次通电寿命时间，同时找到当前的存数地址，开始按照固定周期实施计时功能并将数据按顺序存储至后续空间；地面测试设备与弹上智能设备建立起通信，命令弹上智能设备回传当前导弹寿命计时值，获取寿命时间后进行记录显示。该方法充分利用弹上智能装置中的富余存储空间，开辟两片或多片独立的可单独擦写的空间，从而实现了完整准确的记录整个导弹通电寿命时间的功能。
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公开(公告)号：CN115604050B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211070884.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L43/0805
Abstract: 本发明提供了一种自适应变换速率的CAN‑FD总线使用方法和系统，包括：令CAN‑FD总线上的各个节点均以低速率模式启动；令CAN‑FD总线上的指定的主节点探测远距离节点是否在线；其中，远距离是指超过设定距离阈值的距离；令CAN‑FD总线上的指定的主节点实时监测总线工作时的负载率；若远距离节点在线，或者负载率超过负载率阈值，则主节点令CAN‑FD总线上的各个节点切换到高速率模式；否则，则保持低速率模式。本发明既能满足连接长距离节点(如测控/固化节点)的需要，又能够满足多节点控制系统通信对于高带宽的应用需求。
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公开(公告)号：CN115720180A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211371299.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L41/0654 , H04L41/0659
Abstract: 本发明提供了一种基于SRIO总线通信网络故障实时监测与恢复的方法和系统，通过辅助总线进行SRIO故障监测与恢复，其中，SRIO总线通信网络的端节点分别连接所述辅助总线。本发明主要对SRIO高速通信网络的故障实时监测和恢复的应用需求，其改进之处于，包括：通过辅助总线完成故障监测与恢复，与SRIO高速网络的故障隔离；实时故障监测并快速恢复网络故障，尽量不影响SRIO交换网络通信功能。
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公开(公告)号：CN115604050A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211070884.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海机电工程研究所(CN)
IPC: H04L12/40 , H04L43/0805
Abstract: 本发明提供了一种自适应变换速率的CAN‑FD总线使用方法和系统，包括：令CAN‑FD总线上的各个节点均以低速率模式启动；令CAN‑FD总线上的指定的主节点探测远距离节点是否在线；其中，远距离是指超过设定距离阈值的距离；令CAN‑FD总线上的指定的主节点实时监测总线工作时的负载率；若远距离节点在线，或者负载率超过负载率阈值，则主节点令CAN‑FD总线上的各个节点切换到高速率模式；否则，则保持低速率模式。本发明既能满足连接长距离节点(如测控/固化节点)的需要，又能够满足多节点控制系统通信对于高带宽的应用需求。
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公开(公告)号：CN106093629A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387034.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种红外旋转导弹的弹载计算机的单元测试系统，包含：测试台，与弹载计算机通过电路连接；便携式工控机，与测试台通过电路连接；其中，测试台包含：转接板，与弹载计算机通过电路连接；测试箱，与转接板通过电路连接；弹载计算机输出的通信接口信号通过转接板传输至测试箱，并通过便携式工控机对该些通信接口信号进行测试。本发明还涉及一种红外旋转导弹的弹载计算机的单元测试方法。本发明能方便快捷的测试出弹载计算机的硬件是否存在故障，并快速定位发生故障的硬件模块及保存测试结果，高效可靠，节约时间成本和经费成本。
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