公开(公告)号：CN107914873A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711115755.6

申请日：2017-11-13

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 邹诗苑 ,  曹颖颖 ,  许宁 ,  张国群 ,  丁洁 ,  周莹莹 ,  王力文 ,  简力

IPC: B64C27/32

CPC classification number: B64C27/32

Abstract: 本发明四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，包括：固定部，所述固定部与四旋翼飞行器的轴臂连接；扇形弧状部，所述扇形弧状部与所述固定部连接；其中四旋翼飞行器的螺旋桨的中心轴线的延长线穿过所述扇形弧状部的圆心。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：在控制其重量最低的前提下保证了结构的刚度、强度；通过在保护装置整体结构的端部设置为弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护作用，可避免在实际高速飞行环境下，由于机器自身控制损坏或人为操作不当等因素，很容易使得飞行器飞行方向失灵，引起在高速情况下飞行器与墙体、地面以及其他外界物质进行接触碰撞导致的飞行器损坏，减少四旋翼飞行器用户的使用麻烦及维护成本。

公开(公告)号：CN107992370B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201711219549.X

申请日：2017-11-28

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 简力 ,  邹诗苑 ,  舒福 ,  张国群 ,  丁洁 ,  曹颖颖 ,  王力文 ,  李闯

IPC: G06F9/54 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明公开了一种VxWorks平台多任务软件框架实现方法，其包括以下步骤：步骤一，初始化主处理任务模块的消息队列，设置消息队列的长度及每个消息的尺寸；步骤二，初始化主处理任务模块，建立主处理任务模块及设置任务优先级，主处理任务模块阻塞接收消息，当收到报文类消息时，从消息中获取报文内容，处理报文等，能够解决VxWorks平台开发大型软件时，经常出现的多任务对共享数据访问冲突的问题。

公开(公告)号：CN105718613A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410725250.1

申请日：2014-12-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 周来 ,  高森 ,  郑丹力 ,  吴钧 ,  李宇 ,  邹诗苑

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的柔性电缆变形仿真方法包括：1）采用管理属性、显示属性和力学属性描述电缆；2）根据管理属性、显示属性和力学属性之间的映射关系，实现电缆的变形显示。本发明的柔性电缆变形仿真方法可在虚拟装配环境中对电缆进行实时交互式动态调整，避免了电缆设计中实际物理样机上的反复试安装，从而节省了产品研发周期和成本。

公开(公告)号：CN107992370A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711219549.X

申请日：2017-11-28

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 简力 ,  邹诗苑 ,  舒福 ,  张国群 ,  丁洁 ,  曹颖颖 ,  王力文 ,  李闯

IPC: G06F9/54 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明公开了一种VxWorks平台多任务软件框架实现方法，其包括以下步骤：步骤一，初始化主处理任务模块的消息队列，设置消息队列的长度及每个消息的尺寸；步骤二，初始化主处理任务模块，建立主处理任务模块及设置任务优先级，主处理任务模块阻塞接收消息，当收到报文类消息时，从消息中获取报文内容，处理报文等，能够解决VxWorks平台开发大型软件时，经常出现的多任务对共享数据访问冲突的问题。

公开(公告)号：CN106827992A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710132521.6

申请日：2017-03-07

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 邹诗苑 ,  曹颖颖 ,  刘佳 ,  张国群 ,  丁洁 ,  王力文 ,  卢娥

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构；所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷电机等，所述旋桨无刷电机的输出轴与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中；所述无刷控制面板放置于飞行器机架的中心位置，并通过六个水滴状锁紧扣的旋转将无刷控制面板固定住；所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形支架等，梯形支架通过一个圆柱状连接杆与飞行器机架底端配合连接；所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中；所述履带与一个履带轮配合形成陆地行走装置；本发明所提供的飞行器有结构简单、操作方便，有着较为容易完成各种空中和陆地作业的优点。