公开(公告)号：CN105718613A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410725250.1

申请日：2014-12-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 周来 ,  高森 ,  郑丹力 ,  吴钧 ,  李宇 ,  邹诗苑

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的柔性电缆变形仿真方法包括：1）采用管理属性、显示属性和力学属性描述电缆；2）根据管理属性、显示属性和力学属性之间的映射关系，实现电缆的变形显示。本发明的柔性电缆变形仿真方法可在虚拟装配环境中对电缆进行实时交互式动态调整，避免了电缆设计中实际物理样机上的反复试安装，从而节省了产品研发周期和成本。

公开(公告)号：CN108647163B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810242004.9

申请日：2018-03-22

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 臧月进 ,  李仁俊 ,  李凌黎 ,  周藜莎 ,  曾亮 ,  安国琛 ,  陶勇鹏 ,  周新耀 ,  史松伟 ,  高森

IPC: G06F13/24 ,  F41H11/02

Abstract: 本发明公开一种基于外部周期中断的弹载计时方法，该方法以惯组向弹载计算机固定周期发送串口数据触发的中断信号作为计时依据，在中断来临时置中断标志，外部循环以该标志完成弹载时间的累加，从而为完成指令任务的处理提供时间依据。本发明提供的方法计时机制实现简单，逻辑清晰，不需要复杂的硬件电路，对于短时应用可以保证较高的计时精度。

公开(公告)号：CN108647163A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810242004.9

申请日：2018-03-22

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 臧月进 ,  李仁俊 ,  李凌黎 ,  周藜莎 ,  曾亮 ,  安国琛 ,  陶勇鹏 ,  周新耀 ,  史松伟 ,  高森

IPC: G06F13/24 ,  F41H11/02

Abstract: 本发明公开一种基于外部周期中断的弹载计时方法，该方法以惯组向弹载计算机固定周期发送串口数据触发的中断信号作为计时依据，在中断来临时置中断标志，外部循环以该标志完成弹载时间的累加，从而为完成指令任务的处理提供时间依据。本发明提供的方法计时机制实现简单，逻辑清晰，不需要复杂的硬件电路，对于短时应用可以保证较高的计时精度。

公开(公告)号：CN106162019A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510180040.3

申请日：2015-04-16

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 高森 ,  郑丹力 ,  周来 ,  李宇

IPC: H04N5/74 ,  H04N9/31 ,  G03B35/20

Abstract: 本发明涉及单人沉浸式虚拟操作训练可视化系统及其可视化方法，所述可视化系统包括顶部投影盒、主显示球和底部投影盒；所述主显示球包括¼球面和遮光帘，所述¼球面的内表面为正投投影幕，所述遮光帘设置在所述¼球面的开放一侧；所述顶部投影盒内设有第一投影仪和第二投影仪，所述第一投影仪和第二投影仪采用正投方式投影到所述正投投影幕上，形成球带形图像；所述底部投影盒的上表面为背投投影幕，所述底部投影盒内设有第三投影仪，所述第三投影仪采用背投方式投影到所述背投投影幕上，形成半圆形图像。本发明面向单人实现手工操作的沉浸感显示环境，能营造出身临其境的视觉效果，可辅助用户有效达成预期的训练目标。