公开(公告)号：CN105718613A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410725250.1

申请日：2014-12-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 周来 ,  高森 ,  郑丹力 ,  吴钧 ,  李宇 ,  邹诗苑

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的柔性电缆变形仿真方法包括：1）采用管理属性、显示属性和力学属性描述电缆；2）根据管理属性、显示属性和力学属性之间的映射关系，实现电缆的变形显示。本发明的柔性电缆变形仿真方法可在虚拟装配环境中对电缆进行实时交互式动态调整，避免了电缆设计中实际物理样机上的反复试安装，从而节省了产品研发周期和成本。

公开(公告)号：CN106162019A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510180040.3

申请日：2015-04-16

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 高森 ,  郑丹力 ,  周来 ,  李宇

IPC: H04N5/74 ,  H04N9/31 ,  G03B35/20

Abstract: 本发明涉及单人沉浸式虚拟操作训练可视化系统及其可视化方法，所述可视化系统包括顶部投影盒、主显示球和底部投影盒；所述主显示球包括¼球面和遮光帘，所述¼球面的内表面为正投投影幕，所述遮光帘设置在所述¼球面的开放一侧；所述顶部投影盒内设有第一投影仪和第二投影仪，所述第一投影仪和第二投影仪采用正投方式投影到所述正投投影幕上，形成球带形图像；所述底部投影盒的上表面为背投投影幕，所述底部投影盒内设有第三投影仪，所述第三投影仪采用背投方式投影到所述背投投影幕上，形成半圆形图像。本发明面向单人实现手工操作的沉浸感显示环境，能营造出身临其境的视觉效果，可辅助用户有效达成预期的训练目标。

公开(公告)号：CN106249893B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610630033.3

申请日：2016-08-03

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 周来 ,  谢维建 ,  郑丹力 ,  吴钧 ,  樊浩 ,  李宇 ,  李宇平 ,  蔡梅松 ,  郭云翔

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/20 ,  G06T19/00

Abstract: 一种刚柔混合系统虚拟装配系统及其虚拟装配方法，红外光视觉交互子系统采集红外标记的空间位置，可见光视觉交互子系统采集可见光标记的空间位置，定位信息融合子系统对红外定位信息和可见光定位信息进行融合生成操作员各个手指的空间位置，装配环境显示处理器生成刚柔混合系统的虚拟装配环境，完成对刚性零部件以及柔性电缆的安装。本发明在设计端建立虚拟装配环境，利用计算机视觉技术实现自然方式下的人机交互，在构建的虚拟装配仿真环境中，逼真地再现复杂机电产品的实际装配过程，为操作员提供了设计方案预先验证的条件，对于设计方案中可能存在影响产品最终装配的缺陷做到及早发现并更改，从而提高工艺及制造环节的效率。

公开(公告)号：CN106249893A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610630033.3

申请日：2016-08-03

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 周来 ,  谢维建 ,  郑丹力 ,  吴钧 ,  樊浩 ,  李宇 ,  李宇平 ,  蔡梅松 ,  郭云翔

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/20 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/014 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2008 ,  G06T2219/2016

Abstract: 一种刚柔混合系统虚拟装配系统及其虚拟装配方法，红外光视觉交互子系统采集红外标记的空间位置，可见光视觉交互子系统采集可见光标记的空间位置，定位信息融合子系统对红外定位信息和可见光定位信息进行融合生成操作员各个手指的空间位置，装配环境显示处理器生成刚柔混合系统的虚拟装配环境，完成对刚性零部件以及柔性电缆的安装。本发明在设计端建立虚拟装配环境，利用计算机视觉技术实现自然方式下的人机交互，在构建的虚拟装配仿真环境中，逼真地再现复杂机电产品的实际装配过程，为操作员提供了设计方案预先验证的条件，对于设计方案中可能存在影响产品最终装配的缺陷做到及早发现并更改，从而提高工艺及制造环节的效率。