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公开(公告)号：CN110119097B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910277598.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种仿真数据分析技术领域的武器系统半实物仿真数据相似性检验方法，通过经验分析方法获取正例特征样本集；通过经验分析方法获取反例样本集；组合正例特征样本集和反例样本集，得到综合样本集和样本集标记；进行数学仿真结果数据和半实物仿真结果数据分类数量计算；叠加权重因子；求取各分系统组合方案分类数量；输出分类数量集合中最大元素对应的分系统组合方案。本发明的方法进行大量仿真结果数据的相似性检验，避免了对时间序列降维导致特征丢失的问题，对仿真结果数据进行分段读取、计算，避免一次性读取数据造成的计算机内存负载过高；可以将专家积累的经验得到的数据作为输入，指导计算过程，能够保证分析结果的正确性。
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公开(公告)号：CN110119097A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910277598.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种仿真数据分析技术领域的武器系统半实物仿真数据相似性检验方法，通过经验分析方法获取正例特征样本集；通过经验分析方法获取反例样本集；组合正例特征样本集和反例样本集，得到综合样本集和样本集标记；进行数学仿真结果数据和半实物仿真结果数据分类数量计算；叠加权重因子；求取各分系统组合方案分类数量；输出分类数量集合中最大元素对应的分系统组合方案。本发明的方法进行大量仿真结果数据的相似性检验，避免了对时间序列降维导致特征丢失的问题，对仿真结果数据进行分段读取、计算，避免一次性读取数据造成的计算机内存负载过高；可以将专家积累的经验得到的数据作为输入，指导计算过程，能够保证分析结果的正确性。
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公开(公告)号：CN106249893B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610630033.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 一种刚柔混合系统虚拟装配系统及其虚拟装配方法，红外光视觉交互子系统采集红外标记的空间位置，可见光视觉交互子系统采集可见光标记的空间位置，定位信息融合子系统对红外定位信息和可见光定位信息进行融合生成操作员各个手指的空间位置，装配环境显示处理器生成刚柔混合系统的虚拟装配环境，完成对刚性零部件以及柔性电缆的安装。本发明在设计端建立虚拟装配环境，利用计算机视觉技术实现自然方式下的人机交互，在构建的虚拟装配仿真环境中，逼真地再现复杂机电产品的实际装配过程，为操作员提供了设计方案预先验证的条件，对于设计方案中可能存在影响产品最终装配的缺陷做到及早发现并更改，从而提高工艺及制造环节的效率。
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公开(公告)号：CN106249893A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610630033.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 上海机电工程研究所
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/014 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T2219/2008 , G06T2219/2016
Abstract: 一种刚柔混合系统虚拟装配系统及其虚拟装配方法，红外光视觉交互子系统采集红外标记的空间位置，可见光视觉交互子系统采集可见光标记的空间位置，定位信息融合子系统对红外定位信息和可见光定位信息进行融合生成操作员各个手指的空间位置，装配环境显示处理器生成刚柔混合系统的虚拟装配环境，完成对刚性零部件以及柔性电缆的安装。本发明在设计端建立虚拟装配环境，利用计算机视觉技术实现自然方式下的人机交互，在构建的虚拟装配仿真环境中，逼真地再现复杂机电产品的实际装配过程，为操作员提供了设计方案预先验证的条件，对于设计方案中可能存在影响产品最终装配的缺陷做到及早发现并更改，从而提高工艺及制造环节的效率。
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