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公开(公告)号：CN107992370A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711219549.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种VxWorks平台多任务软件框架实现方法，其包括以下步骤：步骤一，初始化主处理任务模块的消息队列，设置消息队列的长度及每个消息的尺寸；步骤二，初始化主处理任务模块，建立主处理任务模块及设置任务优先级，主处理任务模块阻塞接收消息，当收到报文类消息时，从消息中获取报文内容，处理报文等，能够解决VxWorks平台开发大型软件时，经常出现的多任务对共享数据访问冲突的问题。
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公开(公告)号：CN106827992A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710132521.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构；所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷电机等，所述旋桨无刷电机的输出轴与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中；所述无刷控制面板放置于飞行器机架的中心位置，并通过六个水滴状锁紧扣的旋转将无刷控制面板固定住；所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形支架等，梯形支架通过一个圆柱状连接杆与飞行器机架底端配合连接；所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中；所述履带与一个履带轮配合形成陆地行走装置；本发明所提供的飞行器有结构简单、操作方便，有着较为容易完成各种空中和陆地作业的优点。
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公开(公告)号：CN107914873A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711115755.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64C27/32
CPC classification number: B64C27/32
Abstract: 本发明四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，包括：固定部，所述固定部与四旋翼飞行器的轴臂连接；扇形弧状部，所述扇形弧状部与所述固定部连接；其中四旋翼飞行器的螺旋桨的中心轴线的延长线穿过所述扇形弧状部的圆心。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：在控制其重量最低的前提下保证了结构的刚度、强度；通过在保护装置整体结构的端部设置为弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护作用，可避免在实际高速飞行环境下，由于机器自身控制损坏或人为操作不当等因素，很容易使得飞行器飞行方向失灵，引起在高速情况下飞行器与墙体、地面以及其他外界物质进行接触碰撞导致的飞行器损坏，减少四旋翼飞行器用户的使用麻烦及维护成本。
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公开(公告)号：CN105738870B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201410749781.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α‑β滤波的输出值以及α‑β‑γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α‑β‑γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α‑β‑γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α‑β滤波的输出值。多模滤波方法采用α‑β滤波和α‑β‑γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。
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公开(公告)号：CN105738870A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410749781.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α-β滤波的输出值以及α-β-γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α-β滤波的输出值。多模滤波方法采用α-β滤波和α-β-γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113645055B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110536255.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于复杂战场环境下多因素路由协议的实现方法，涉及路由协议实现技术领域，该方法包括：对作战的场景通信的信道环境进行建模，建立不同场景下的车辆移动模型来模拟不同战术条件下节点的移动情况，选择最优的中继节点来进行信息的传递；采用层次分析法对路由协议的影响因素进行定量分析；使用SUMO软件对车辆与车辆以及车辆与辅助通信设备之间的通信性能评价，并进行软件仿真验证。本发明综合考虑不同战场环境下，通信车辆节点的通信链路质量，车辆的移动性模型，节点间的通信质量三种因素，采用层次分析法定量计算上述各因素权重值，选择合适的中继节点进行路由转发算法，在完成信息传输的情况下，提高信息传输的成功率。
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公开(公告)号：CN113645055A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110536255.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L12/24 , H04L12/721 , H04L12/741 , H04L12/751
Abstract: 本发明提供了一种适用于复杂战场环境下多因素路由协议的实现方法，涉及路由协议实现技术领域，该方法包括：对作战的场景通信的信道环境进行建模，建立不同场景下的车辆移动模型来模拟不同战术条件下节点的移动情况，选择最优的中继节点来进行信息的传递；采用层次分析法对路由协议的影响因素进行定量分析；使用SUMO软件对车辆与车辆以及车辆与辅助通信设备之间的通信性能评价，并进行软件仿真验证。本发明综合考虑不同战场环境下，通信车辆节点的通信链路质量，车辆的移动性模型，节点间的通信质量三种因素，采用层次分析法定量计算上述各因素权重值，选择合适的中继节点进行路由转发算法，在完成信息传输的情况下，提高信息传输的成功率。
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公开(公告)号：CN113346242B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110534815.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种倍角变化的天线俯仰波束控制结构及操控方法，包括：主反射天线壳体、副反射天线、馈源、电机和轴角转换器；主反射天线壳体内侧设置副反射天线，主反射天线壳体和副反射天线之间设置馈源；电磁波信号通过馈源辐射到主反射天线壳体后，由主反射天线壳体反射到副反射天线上，副反射天线将电磁波信号反射通过主反射天线壳体并照射目标；副反射天线连接并通过轴角转换器调整角度，轴角转换器连接电机并通过电机驱动。本发明避免了在设备外观上增加一个控制设备外壳俯仰转动的俯仰轴系，可通过连杆方式在设备内部选用小型电机驱动副反射天线的俯仰转动，实现小范围行程运动。
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公开(公告)号：CN113346242A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110534815.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种倍角变化的天线俯仰波束控制结构及操控方法，包括：主反射天线壳体、副反射天线、馈源、电机和轴角转换器；主反射天线壳体内侧设置副反射天线，主反射天线壳体和副反射天线之间设置馈源；电磁波信号通过馈源辐射到主反射天线壳体后，由主反射天线壳体反射到副反射天线上，副反射天线将电磁波信号反射通过主反射天线壳体并照射目标；副反射天线连接并通过轴角转换器调整角度，轴角转换器连接电机并通过电机驱动。本发明避免了在设备外观上增加一个控制设备外壳俯仰转动的俯仰轴系，可通过连杆方式在设备内部选用小型电机驱动副反射天线的俯仰转动，实现小范围行程运动。
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公开(公告)号：CN107992370B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201711219549.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种VxWorks平台多任务软件框架实现方法，其包括以下步骤：步骤一，初始化主处理任务模块的消息队列，设置消息队列的长度及每个消息的尺寸；步骤二，初始化主处理任务模块，建立主处理任务模块及设置任务优先级，主处理任务模块阻塞接收消息，当收到报文类消息时，从消息中获取报文内容，处理报文等，能够解决VxWorks平台开发大型软件时，经常出现的多任务对共享数据访问冲突的问题。
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