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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105738870B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201410749781.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α‑β滤波的输出值以及α‑β‑γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α‑β‑γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α‑β‑γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α‑β滤波的输出值。多模滤波方法采用α‑β滤波和α‑β‑γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。
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公开(公告)号：CN105738870A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410749781.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α-β滤波的输出值以及α-β-γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α-β滤波的输出值。多模滤波方法采用α-β滤波和α-β-γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。
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公开(公告)号：CN106403937A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610529016.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法包括：信息接口组合接收综合导航设备发送的导航数据；对所述导航数据进行剔点、限位、滤波的处理后，输出角度、角速度、舰速。本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法，解决在舰载平台伴有纵横摇的情况下，如何通过对高频导航数据的处理得到平滑、连续可供飞行器使用的传递对准信息的问题。
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