公开(公告)号：CN107885232A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710995577.4

申请日：2017-10-23

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 陈宇威 ,  高雅 ,  朱莹 ,  康传华 ,  周波华 ,  张斌

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/12

Abstract: 本发明提供了一种用于多策略机动跟踪的滤波方法，包括：接收目标探测信息，采用当前统计模型，引入时变的渐消因子，根据目标运动情况实时调整增益，以提高对目标当前加速度的估计性能，从而实现对目标加速度的预先估计；综合处理目标的机动因素，计算出当前运动状态下的机动值，映射到模型集合当中，进而划分不同机动状态下模型集合，进而通过模糊推理系统并得到各个模型当前的输出权重；通过交互式多模型的滤波过程，滤波输出得到目标当前的位置信息运动信息，预测输出下一时刻的位置信息。本发明通过合理减少冗余模型，优化滤波结构，提高跟踪精度，适应目标大范围机动跟踪。

公开(公告)号：CN105738870B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201410749781.4

申请日：2014-12-10

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 陈宇威 ,  杜思伟 ,  朱晶星 ,  曹颖颖 ,  郑晟

IPC: G01S7/02

Abstract: 本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α‑β滤波的输出值以及α‑β‑γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α‑β‑γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α‑β‑γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α‑β滤波的输出值。多模滤波方法采用α‑β滤波和α‑β‑γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。

公开(公告)号：CN105738870A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410749781.4

申请日：2014-12-10

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 陈宇威 ,  杜思伟 ,  朱晶星 ,  曹颖颖 ,  郑晟

IPC: G01S7/02

Abstract: 本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α-β滤波的输出值以及α-β-γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α-β滤波的输出值。多模滤波方法采用α-β滤波和α-β-γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。