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公开(公告)号：CN107992370A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711219549.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种VxWorks平台多任务软件框架实现方法，其包括以下步骤：步骤一，初始化主处理任务模块的消息队列，设置消息队列的长度及每个消息的尺寸；步骤二，初始化主处理任务模块，建立主处理任务模块及设置任务优先级，主处理任务模块阻塞接收消息，当收到报文类消息时，从消息中获取报文内容，处理报文等，能够解决VxWorks平台开发大型软件时，经常出现的多任务对共享数据访问冲突的问题。
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公开(公告)号：CN107992370B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201711219549.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种VxWorks平台多任务软件框架实现方法，其包括以下步骤：步骤一，初始化主处理任务模块的消息队列，设置消息队列的长度及每个消息的尺寸；步骤二，初始化主处理任务模块，建立主处理任务模块及设置任务优先级，主处理任务模块阻塞接收消息，当收到报文类消息时，从消息中获取报文内容，处理报文等，能够解决VxWorks平台开发大型软件时，经常出现的多任务对共享数据访问冲突的问题。
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公开(公告)号：CN107914873A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711115755.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64C27/32
CPC classification number: B64C27/32
Abstract: 本发明四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，包括：固定部，所述固定部与四旋翼飞行器的轴臂连接；扇形弧状部，所述扇形弧状部与所述固定部连接；其中四旋翼飞行器的螺旋桨的中心轴线的延长线穿过所述扇形弧状部的圆心。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：在控制其重量最低的前提下保证了结构的刚度、强度；通过在保护装置整体结构的端部设置为弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护作用，可避免在实际高速飞行环境下，由于机器自身控制损坏或人为操作不当等因素，很容易使得飞行器飞行方向失灵，引起在高速情况下飞行器与墙体、地面以及其他外界物质进行接触碰撞导致的飞行器损坏，减少四旋翼飞行器用户的使用麻烦及维护成本。
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公开(公告)号：CN105607043A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410659933.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明通用雷达模拟源系统包括通用空情模拟器和通用雷达模拟器。其中通用空情模拟器完成模拟真实空情的任务，对目标库文件、雷达配置文件等进行管理，将空情信息和雷达配置信息发送给通用雷达模拟器；通用雷达模拟器接收通用空情模拟器的信息作为输入，模拟不同类型的搜索雷达和跟踪雷达的部分特性，输出对应空情的雷达探测信息给武器系统，及图型界面显示。本发明能够模拟多批次、多类型的复杂空情，实现模拟多种搜索雷达和跟踪雷达的同源空情输出，适用于试验室条件下的防空武器系统软件开发调试和外场地面联试，在地面防空导弹型号设计过程中，可以突破型号的限制，兼容多种型号的雷达模拟源，解决作战系统仿真的通用性问题。
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