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公开(公告)号：CN118982732B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411473000.3
申请日：2024-10-22
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/72 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于人工智能安全技术领域，涉及一种基于多维特征失真的红外小目标迁移扰动生成方法，首先，以特征失真程度最大化为目标，在多个不同维度的源网络上，偏移对抗样本与真实样本的差异；然后，根据不同维度的样本视觉差异与攻击效率，设计更新的损失函数；最后，根据红外小目标像素占比小的特性，在深层特征上，引入局部区域的特征靠近，模拟目标区域特征，生成高质量的对抗样本；本发明能够为红外小目标识别领域提供更加精准的安全评估与干扰策略。
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公开(公告)号：CN118317420A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410407739.8
申请日：2024-04-07
Abstract: 本发明涉及一种基于相位与位置因素联合优化的分布式同步头设计方法，包括：输入原始信号，并进行参数初始化处理，通过对原始同步头序列附加随机相位和位置信息，生成同步头序列的初始解；再通过迭代计算，更新同步头分布位置，计算当前解及其自相关函数绝对值的最大值，在达到预设的最大迭代次数时，输出可行解，即得到优化后的同步头序列。与现有技术相比，本发明能够得到较为理想的同步序列，降低分布式同步头的副主峰值、加快主瓣下降速度，获得更好的同步性能，同时能够有效提升时偏估计和频偏估计的性能。
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公开(公告)号：CN118534427A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410555344.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种旋转SAR运动平台的成像校正方法及装置，包括：获取实时的旋转SAR转速、平台的运动速度和接收到的雷达回波信号；根据转速和运动速度计算出不同时刻下雷达与目标的瞬时距离，对瞬时距离进行泰勒级数开展和近似处理，分离出平台运动对成像产生影响的部分；对雷达回波信号作距离向傅里叶变换，根据运动带来的相位偏移部分计算出对应的校正函数，得到运动相位校正后的雷达回波信号；对雷达回波信号作SAR成像处理，根据目标偏移量推导出补偿因子计算公式，并在数据插值重采样中实时改变距离门的划分值，得到目标偏移校正后的SAR成像结果。本发明装置结构简单兼容性高，能够通过单一雷达实现对运动平台的全景环境感知。
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公开(公告)号：CN118316542A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410374989.6
申请日：2024-03-29
IPC: H04B15/00 , H04B17/336
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬时SINR最大化的同信道干扰抑制方法，方法包括：S1、根据两个时隙对应的频域CCI干扰信号和高斯白噪声，求出干扰和噪声的协方差矩阵；S2、将干扰和噪声的协方差矩阵转化为与频率有关的形式，构建滤波器输出端的瞬时SINR表达式，构建滤波器系数的优化问题；S3、求解优化问题，计算出滤波器的最优权重系数，基于最优权重系数将两个时隙对应的接收信号进行加权合并，得到加权接收信号，再对加权接收信号进行解调，得到最终的接收信号。与现有技术相比，本发明具有提高接收到的无线信号的准确性，减少传递过程中的干扰等优点。
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公开(公告)号：CN113175931B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110361651.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于约束卡尔曼滤波的集群组网协同导航方法及系统，涉及协同导航技术领域，该方法包括：步骤S1：确定集群组网节点数量，并测量各节点间的相对距离；步骤S2：基于测量的各节点间的相对距离，建立集群组网协同导航滤波方程；步骤S3：设计集群组网各节点惯导位置误差加权和最小约束条件；步骤S4：构建集群组网协同导航的约束卡尔曼滤波；步骤S5：利用约束卡尔曼滤波估计出的各节点惯导误差估计值对纯惯导误差补偿。本发明能够实时递推估计出惯导误差对惯导系统进行修正，抑制各个节点纯惯导误差发散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113175931A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110361651.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于约束卡尔曼滤波的集群组网协同导航方法及系统，涉及协同导航技术领域，该方法包括：步骤S1：确定集群组网节点数量，并测量各节点间的相对距离；步骤S2：基于测量的各节点间的相对距离，建立集群组网协同导航滤波方程；步骤S3：设计集群组网各节点惯导位置误差加权和最小约束条件；步骤S4：构建集群组网协同导航的约束卡尔曼滤波；步骤S5：利用约束卡尔曼滤波估计出的各节点惯导误差估计值对纯惯导误差补偿。本发明能够实时递推估计出惯导误差对惯导系统进行修正，抑制各个节点纯惯导误差发散。
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公开(公告)号：CN117288225A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311069947.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种复杂动态环境下的杆臂加速度补偿方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：建立应用环境；步骤S2：在应用环境下，获取主惯导信息、发射架信息和杆臂信息，并根据主惯导信息、发射架信息和杆臂信息获得子惯导加速度信息。本发明能够根据子惯导加速度信息作为导弹动基座对准的输入和/或数字仿真加速度建模，不仅适用于主子惯导之间杆臂固定的情况，而且适用于复杂动态环境。
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公开(公告)号：CN118861190B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411345547.5
申请日：2024-09-26
Abstract: 本发明公开了一种提升SAR舰船目标检测精度的有向目标检测方法，具体涉及合成孔径雷达目标检测技术领域，构建YOLOv5目标检测模型，在颈部网络中添加小目标检测层并引入EMA注意力机制，并增加检测头，得到改进后的YOLOv5目标检测模型；将训练样本集和测试样本集输入到改进后的YOLOv5目标检测模型中训练，得到模型训练权重以及相应的目标检测结果；在将角度信息引入YOLOv5目标检测模型时，在有向检测部分将角度预测转化为角度分类，并采用周期性圆形标签编码方式并通过窗口函数对预测角度与真实角度进行平滑处理以衡量角度距离，实现角度预测并计算角度损失。
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公开(公告)号：CN116576883A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310396142.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种多姿态测量设备相对安装误差标定及补偿方法、系统，涉及航天技术领域，包括：步骤S1：测量星敏感器姿态并转换坐标；步骤S2：标定高精度惯导和星敏感器相对安装误差；步骤S3：标定高精度惯导和低精度惯导自对准相对安装误差；步骤S4：补偿相对安装误差。本发明利用惯性导航静态自对准，星敏感器静态姿态测量在静态时对高精度惯测组合、低精度惯测组合和星敏感器间相对安装误差进行标定和补偿，以实现动态下多源组合导航信息融合时空间姿态基准一致性。
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公开(公告)号：CN116414357A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310257717.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于模块化颗粒的导弹认知与决策系统开放式架构及方法，包括软件架构内核、软件架构外延；所述软件架构外延通过模块化颗粒的形式建立并迭代认知与决策系统；所述软件架构内核通过认知与决策系统进行导弹认知与决策。本发明软件、算法、数据为模块化颗粒的下一代导弹认知与决策系统开放式架构是适应未来导弹自主认知决策需求的软件架构体系，实现较为全面的认知决策技术能力覆盖。
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