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公开(公告)号：CN107089231B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710186870.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种自动跟车行驶控制系统及其方法。该系统包括布置在领航车上的领航车控制系统和布置在跟随车上与所述领航车控制系统通信的跟随车控制系统。本发明的领航车控制系统通过布置在领航车上的多个传感器、GPS定位装置采集关于领航车的相关数据，并通过车车通信装置将这些数据发送给跟随车。跟随车控制系统基于车车通信装置接收这些数据并通过布置在跟随车上的多个传感器、GPS定位装置、雷达、摄像头等来采集数据，根据这些数据来对跟随车执行自动跟车行驶控制。由于融合了多数据来对跟随车的跟随情况进行判定，从而能够有效地确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108151681A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711178413.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于双目相机的车载路面不平度识别系统，包括：图像获取模块，获取车辆前方路面的双目图像；图像处理模块，将接收的双目图像进行三维重建并对可通行的点云进行提取；车速采集模块，采集车速信号；方向盘转角采集模块，采集方向盘转角信号；不平度计算模块，基于接收的可通行点云、车速信号和方向盘转角信号计算路面不平度，并基于所计算的路面不平度确定路面不平度等级，以及将相应的路面不平度等级指令发送给提醒模块；提醒模块，根据所接收的路面不平度等级指令来输出相应的提醒信号。本发明能够提前获取路面的不平度信息，给驾驶员进行提醒，确保了驾驶安全性，并可将该信号提供给其他电子控制系统，提高车辆路面适应性。
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公开(公告)号：CN119626551A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411785442.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的驾驶员健康状态评估方法及相关设备，涉及车辆技术领域。基于数字孪生的驾驶员健康状态评估方法包括：获取驾驶员的健康数据和车辆座舱内的气味信息；然后，基于健康数据和气味信息通过虚拟健康模型对驾驶员的健康状态进行分析和预测，得到驾驶员的健康状态预测结果，其中，虚拟健康模型包括健康预测识别模型，健康预测识别模型是通过健康数据和多态孪生气味数据进行训练得到的，多态孪生气味数据是用于表征驾驶员在不同健康状态下的气味特征数据；最后，在健康状态预测结果显示驾驶员的健康状态为异常的情况下，发出预警信息和/或主动干预车辆的驾驶状态。本申请提供的实施例能够提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN119459756A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411785443.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的脑控驾驶方法、装置及设备，涉及信息处理和控制技术领域。基于数字孪生的脑控驾驶方法包括：获取脑电信号、被控设备的位置信息和运动状态信息；根据位置信息与运动状态信息控制被控设备的数字孪生体的位置和运动状态与被控设备一致；通过脑电信号结合被控设备的历史数据对被控设备的数字孪生体的运动轨迹进行预测，得到预测运动轨迹；在检测到预测运动轨迹存在潜在风险的情况下，主动对被控设备的行驶状态进行干预。本申请实施例通过执行以上步骤能够增强基于脑机接口的移动设备控制能力，进而提高脑控技术的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119203765A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411336419.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种道路坡度估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待测道路的测试数据，测试数据是通过车辆在待测道路上驾驶时采集到的，测试数据至少包括车辆状态数据、道路数据；基于道路数据，通过运动学模型，对待测道路的坡度进行预估，得到第一参考坡度值；基于车辆状态数据，通过动力学模型进行卡尔曼滤波计算，以对待测道路的坡度进行预估，得到第二参考坡度值；基于第一参考坡度值和第二参考坡度值中的至少一种，确定待测道路的目标坡度值。这样，提高了坡度预估精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119129391A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411154356.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种参数优化方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。将不同运行工况下的样本车辆数据输入至径向基神经网络，得到不同运行工况下的预测能耗数据；并根据不同运行工况下的参考能耗数据和预测能耗数据，采用遗传算法对径向基神经网络的模型参数进行优化；模型参数与车辆的整车能耗机理模型的待修正参数存在关联关系，整车能耗机理模型用于预测车辆的整车能耗数据；由此通过优化径向基神经网络的模型参数实现优化整车能耗机理模型的待修正参数，具体的可以基于优化后的模型参数，对待修正参数进行优化。上述方案，实现了对整车能耗机理模型的待修正参数进行优化，由此可以提高预测的能耗数据的准确度。
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公开(公告)号：CN114442634B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210114333.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据车辆起点、车辆终点以及障碍物的位置信息，通过第一路径规划算法确定从车辆起点至车辆终点距离最近的第一路径；从第一路径中的各个第一路径节点中确定至少一个目标节点，并根据相邻的目标节点确定至少一个连通的第二路径；采用第二路径规划算法分别对各第二路径进行路径规划，以确定车辆的行驶路径。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现动态地对车辆进行复杂路况的路径规划以及优化规划路径，避免了车辆无法到达终点的问题。
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公开(公告)号：CN116135669B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310187438.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆当前状态信息，基于所述车辆当前状态信息确定车辆转向状态；在所述车辆转向状态处于非线性状态的情况下，基于所述车辆当前状态信息和理想车辆模型确定车辆理想状态信息；基于所述车辆当前状态信息和车辆理想状态信息确定目标后轮转角，控制后轮转向系统基于所述目标后轮转角进行转向。本发明在车辆处于非线性状态的情况下，通过理想车辆模型确定车辆理想状态信息，进而确定目标后轮转角，并控制轮转向系统基于目标后轮转角进行转向，实时检测车辆的车辆转向状态，主动调节车辆的后轮转角，提前对车辆进行控制，提高了车辆转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN114801761B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210643909.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆的行驶路线上的停车位置，以及车辆与停车位置之间的距离；确定车辆的最大滑行距离与安全制动距离，并将位于停车位置之前，且与停车位置之间的距离为安全制动距离的位置确定为目标位置；当车辆满足滑行条件时，若车辆与停车位置之间的距离大于安全制动距离，且车辆与目标位置之间的距离小于等于最大滑行距离，则控制车辆进入滑行模式。本发明公开的车辆的滑行控制方法，通过识别到即将到达的停车位置，可辅助驾驶员确定控制车辆进入与退出自由滑行状态的时机，从而降低电能消耗，增加续航能力。
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公开(公告)号：CN113792265B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111060088.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质，属于计算机技术领域。该方法根据车辆在当前时刻的行驶加速度，以及车辆在上一时刻的坡度最优估计值确定车辆在当前时刻的坡度预测值；确定车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差；根据车辆在当前时刻的坡度测量值的误差协方差和所述车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差，确定当前时刻的卡尔曼增益；根据所述当前时刻的卡尔曼增益、当前时刻的坡度测量值、所述当前时刻的坡度预测值、所述上一时刻的坡度最优估计值、坡度估计阈值、以及上一时刻的坡度最优估计值与当前时刻的坡度预测值之间的差值，确定车辆在当前时刻的坡度最优估计值。为坡度估计提供了一种新思路。
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