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公开(公告)号：CN108099885B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711331691.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于混合动力制动的真空度控制方法及系统。所述的适用于混合动力制动的真空度控制系统包括：发动机控制单元，蓄电池，制动真空度传感器，大气压力传感器，发动机，电动真空泵，整车控制单元，电动真空泵继电器,真空助力器；所述的方法包括：发动机控制单元根据当前制动真空度控制电动真空泵工作；在电动真空泵工作时对电动真空泵保护；整车控制单元按逻辑进行；发动机控制单元设定变量四大步骤。本发明同现有技术相比：电动真空泵不必一致工作，可保证安全，节约能耗，延长工作寿命，并保证整车在生命周期内电动真空泵的正常工作；具有完整有效的真空系统故障判断逻辑，保证真空系统的任何故障可能性都能被检测出来。
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公开(公告)号：CN107415822A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710171839.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的车速信号和左前悬架的高度信号、右前悬架的高度信号、左后悬架的高度信号和右后悬架的高度信号，并对采集的车速信号和高度信号进行预处理；基于经滤波处理后的高度信号计算前后车轴的交叉角，并对计算的交叉角进行滑动平均滤波处理，得到交叉角的平滑值，交叉角α指示车辆底盘扭曲程度；基于预处理后的车速信号，选择性地利用交叉角和交叉角的平滑值来实时确定底盘扭曲程度等级；根据所确定的底盘扭曲程度等级来输出不同等级的提醒信号。此外，本发明还提供了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的系统。本发明能够有效提醒驾驶员车辆底盘扭曲的情况。
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公开(公告)号：CN108099885A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711331691.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于混合动力制动的真空度控制方法及系统。所述的适用于混合动力制动的真空度控制系统包括：发动机控制单元，蓄电池，制动真空度传感器，大气压力传感器，发动机，电动真空泵，整车控制单元，电动真空泵继电器,真空助力器；所述的方法包括：发动机控制单元根据当前制动真空度控制电动真空泵工作；在电动真空泵工作时对电动真空泵保护；整车控制单元按逻辑进行；发动机控制单元设定变量四大步骤。本发明同现有技术相比：电动真空泵不必一致工作，可保证安全，节约能耗，延长工作寿命，并保证整车在生命周期内电动真空泵的正常工作；具有完整有效的真空系统故障判断逻辑，保证真空系统的任何故障可能性都能被检测出来。
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公开(公告)号：CN104612867A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410815371.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于增压直喷汽油机的可变流量低压燃油供油装置，该装置的高压油泵通过低压供油管路与低压油泵相连；压力温度传感器安装在低压供油管路上，其输出连接到发动机控制单元；发动机控制单元通过燃油泵控制模块与低压油泵连接。发动机控制单元接收燃油压力信号后，根据当前的工况可以计算出当前低压供油系统的流量，再根据发动机实际的燃油需求及温度相关燃油压力要求计算并输出PWM控制参数，通过油泵控制模块计算出需要提供给低压油泵的电压值，从而控制低压油泵以相应的转速运转。本发明能够根据实际燃油需求量控制油泵以最合理的转速运转，从而降低燃油消耗、降低噪声。
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公开(公告)号：CN108297872B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810189623.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种全工况车载路面坡度估算装置和方法。本发明为了估算车辆行驶过程中的路面坡度，采集车辆的悬架高度信号、纵向速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、横摆角速度信号和转向盘转角，考虑了车体姿态和车辆侧向运动对使用加速度重力分量估算方法的影响，与现有方法相比，能够消除车体姿态与实际纵向加速度计算造成的估算误差，即使车辆处于纵向加速度快速变化、剧烈转向等动态工况，或处于大坡度路面上，该算法也具有良好的估算精度，能够适应车辆正常行驶的各种工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108151681B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711178413.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于双目相机的车载路面不平度识别系统，包括：图像获取模块，获取车辆前方路面的双目图像；图像处理模块，将接收的双目图像进行三维重建并对可通行的点云进行提取；车速采集模块，采集车速信号；方向盘转角采集模块，采集方向盘转角信号；不平度计算模块，基于接收的可通行点云、车速信号和方向盘转角信号计算路面不平度，并基于所计算的路面不平度确定路面不平度等级，以及将相应的路面不平度等级指令发送给提醒模块；提醒模块，根据所接收的路面不平度等级指令来输出相应的提醒信号。本发明能够提前获取路面的不平度信息，给驾驶员进行提醒，确保了驾驶安全性，并可将该信号提供给其他电子控制系统，提高车辆路面适应性。
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公开(公告)号：CN108297872A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810189623.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种全工况车载路面坡度估算装置和方法。本发明为了估算车辆行驶过程中的路面坡度，采集车辆的悬架高度信号、纵向速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、横摆角速度信号和转向盘转角，考虑了车体姿态和车辆侧向运动对使用加速度重力分量估算方法的影响，与现有方法相比，能够消除车体姿态与实际纵向加速度计算造成的估算误差，即使车辆处于纵向加速度快速变化、剧烈转向等动态工况，或处于大坡度路面上，该算法也具有良好的估算精度，能够适应车辆正常行驶的各种工况。
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公开(公告)号：CN107415822B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710171839.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的车速信号和左前悬架的高度信号、右前悬架的高度信号、左后悬架的高度信号和右后悬架的高度信号，并对采集的车速信号和高度信号进行预处理；基于经滤波处理后的高度信号计算前后车轴的交叉角，并对计算的交叉角进行滑动平均滤波处理，得到交叉角的平滑值，交叉角α指示车辆底盘扭曲程度；基于预处理后的车速信号，选择性地利用交叉角和交叉角的平滑值来实时确定底盘扭曲程度等级；根据所确定的底盘扭曲程度等级来输出不同等级的提醒信号。此外，本发明还提供了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的系统。本发明能够有效提醒驾驶员车辆底盘扭曲的情况。
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公开(公告)号：CN108608944A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810270045.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种智能夜视控制方法，包括：接收夜视控制信号，所述夜视控制信号包括夜视开关开启信号、近光灯开启信号或者远光灯开启信号；响应于接收到所述夜视控制信号开启红外灯，并采集车辆前方图像；将采集的车辆前方图像进行处理，得到具有预设可视范围的模拟视频；将所述模拟视频进行输出和显示。本发明还提供一种智能夜视控制系统。本发明能够为驾驶员提供了实时的屏幕图像显示，相当于远光灯开启时视觉效果，但不会对其他驾驶员造成妨碍，增加了驾驶员在雨雪、雾霾及夜间等恶劣气候下行驶时的反应时间，提高车辆主动安全性能。
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公开(公告)号：CN108151681A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711178413.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种基于双目相机的车载路面不平度识别系统，包括：图像获取模块，获取车辆前方路面的双目图像；图像处理模块，将接收的双目图像进行三维重建并对可通行的点云进行提取；车速采集模块，采集车速信号；方向盘转角采集模块，采集方向盘转角信号；不平度计算模块，基于接收的可通行点云、车速信号和方向盘转角信号计算路面不平度，并基于所计算的路面不平度确定路面不平度等级，以及将相应的路面不平度等级指令发送给提醒模块；提醒模块，根据所接收的路面不平度等级指令来输出相应的提醒信号。本发明能够提前获取路面的不平度信息，给驾驶员进行提醒，确保了驾驶安全性，并可将该信号提供给其他电子控制系统，提高车辆路面适应性。
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