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公开(公告)号：CN116698426A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310699259.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开一种发动机的测试系统及测试方法。该测试系统包括发动机模块，发动机模块包括第一水泵和热循环管路；第二水泵，第二水泵与热循环管路连接；开关模块，开关模块连接于第二水泵和热循环管路之间，开关模块用于在第一水泵与热循环管路断开时断开，或在第一水泵与热循环管路连接时导通；获取模块，获取模块用于在开关模块导通时，获取发动机模块在预设温度下的第一扭矩参数；在开关模块断开时，获取发动机模块在预设温度下的第二扭矩参数；计算模块，用于根据第一扭矩参数和第二扭矩参数，确定水泵的机械损失信息。本发明提供的技术方案实现了获取发动机在预设温度下的参数，提高了对水泵的机械损失信息测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116609757A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310690659.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S7/495 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达镜面反射鬼影的检测方法、装置、设备和介质。其特征包括：获取目标车辆中激光雷达采集到的多个目标障碍物对应的障碍物信息；针对当前待检测的目标障碍物，根据与所述目标障碍物关联的所述障碍物信息确定与所述目标障碍物对应的镜面反射鬼影概率，其中，镜面反射鬼影概率用于表示所述目标障碍物为镜面反射鬼影的概率；如果所述目标障碍物的镜面反射鬼影概率大于预设鬼影概率阈值，则将所述目标障碍物确定为镜面反射鬼影。实现了对行驶状态下车辆激光雷达采集到的镜面反射鬼影的准确检测，提高车辆激光雷达对障碍物的识别准确率，提高车辆的自动驾驶性能，保障车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112462353B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011348903.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种超声波雷达的测试方法、装置、系统及设备。包括：获取待测试超声波雷达探测多个第一设定标定杆的测量参数；根据所述测量参数确定所述待测试超声波雷达的特征属性；所述特征属性包括：测距误差率、测距探测率、测距强度偏差率及探头余震偏差率；将所述特征属性输入训练好的机器学习算法中，获得所述待测试超声波雷达的测试系数；根据所述测试系数确定所述待测试超声波雷达是否合格。本发明实施例提供的超声波雷达的测试方法，通过多个特征属性来测试超声波雷达是否合格，可以提高超声波雷达的测试准确性。
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公开(公告)号：CN116517858A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310396500.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D27/00 , F01P7/04 , G01M17/007 , G01K7/02 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于GPF怠速再生试验的风扇转速确定方法，属于汽车技术领域，该方法基于轮增压器内部温度、零部件表面温度建立的模型从而确定风扇转速，其中，涡轮增压器内部温度可以用其他相关包括但不限于发动机出气温度、涡轮增压器表面温度等进行替换；零部件表面温度可以相关其他包括但不限于水槽盖板表面温度、线束表面温度等进行替换；通过本发明所述的方法，可以对于每一款有GPF再生需求的车型，快速的通过本发明确定风扇转速，通过台架进行验证可以保证随时检验GPF怠速再生试验的风险，大大缩短开发验证周期；综上，即保证了GPF再生的效率，也保证车辆没有热损害风险的产生。
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公开(公告)号：CN116483096A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310745632.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、系统、云平台及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，车辆编队控制方法包括：确定领航车辆和跟随车辆；配置领航车辆和跟随车辆之间的目标相对距离和目标相对角度；根据跟随车辆的制动距离确定虚拟安全场，其中，虚拟安全场用于表征跟随车辆与障碍物之间的安全距离的范围；响应于虚拟安全场内存在障碍物，根据目标相对距离、目标相对角度和动态参数，利用预设避障角度公式确定避障角度，其中，动态参数用于表示跟随车辆与障碍物之间的实时关系；根据避障角度控制跟随车辆跟随领航车辆形成车辆编队。本发明解决了现有的编队控制方法中，车辆编队中的跟随车辆避障时车辆编队队形混乱的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116317807A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303000.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统的死区时间的调整方法、装置以及存储介质。该方法包括：获取电机系统的初始死区时间，其中，初始死区时间由电机系统的功率器件的开关参数确定；响应于电机系统处于初始死区时间对应的工况，获取电机系统在目标驱动参数下的工作温度和工作扭矩，其中，目标驱动参数大于电机系统在工况下的驱动参数；基于工作温度和工作扭矩，确定电机系统的软件死区时间的第一调整数据，其中，第一调整数据用于表示对软件死区时间执行调整的策略；基于第一调整数据,将软件死区时间由原始软件死区时间调整至目标软件死区时间。本发明解决了电机系统工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113734201B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111105350.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆冗余控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取车辆相关信息，其中，所述车辆相关信息包括车辆状态信息、车辆故障信息、定位信息、感知信息以及自动驾驶系统关联信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆故障信息，对车辆进行故障诊断，以及根据所述自动驾驶系统关联信息，对自动驾驶系统进行故障诊断；根据故障诊断结果，辅助自动驾驶系统对车辆进行行驶控制。以上技术方案可以使车辆冗余控制装置在综合考量各种故障信息后，确定是否需要辅助自动驾驶系统对车辆进行行驶控制，使对于自动驾驶系统的辅助决策的确定更具合理性，同时保障了车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN116062030A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310293271.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：多个驾驶子系统、主控模块、中转模块和执行器；其中，驾驶子系统用于向中转模块发送后轮转角控制命令；主控模块用于周期性的向中转模块发送后轮转角控制命令；中转模块用于当中转模块处于就绪状态时，接收驾驶子系统和/或主控模块发送的后轮转角控制命令，基于后轮转角控制命令确定目标后轮转角控制命令，并将目标后轮转角控制命令发送至执行器；执行器用于接收并执行目标后轮转角控制命令。本发明在上层的驾驶子系统和主控模块，与下层执行器之间设置中转模块，在保证后轮转角控制命令的唯一性的同时提高车辆转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN115995004A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211529298.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/30 , G06V10/25 , G06V20/58 , G06V10/42 , G06V10/762 , G01S7/486 , G01S7/4912 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达通道串扰噪声的处理方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取感兴趣区域内各障碍物的点云数据；根据点云数据确定障碍物特征，根据障碍物特征确定各障碍物中的候选障碍物；对于每个候选障碍物，确定当前候选障碍物关于激光雷达中轴线对称的目标位置，根据各障碍物与目标位置的距离确定目标障碍物；根据每个候选障碍物对应的目标障碍物，确定候选障碍物中由通道串扰产生的噪声障碍物，输出滤除噪声障碍物的障碍物列表。本实施例通过确定候选障碍物中由通道串扰产生的噪声障碍物，可以将候选障碍物中存在的通道串扰噪声障碍物进行滤除，提高了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN113022578B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110363348.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。其中，该方法包括：采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型，获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。本发明通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。
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