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公开(公告)号：CN119312092A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411351399.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/214 , G06V10/774 , G06N20/00 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种模型处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的目标运行状态数据集；对目标运行状态数据集进行标注得到目标数据集；根据目标任务类型从预设模型库中匹配对应的参考模型，并根据目标任务类型及参考模型从目标数据集中选取待训练数据；通过待训练数据对参考模型进行训练，并将输出结果与真值系统的测评结果进行对比，并根据对比结果对参考模型进行修正，得到目标模型。该方法根据目标车辆的多源数据集对参考模型进行训练，通过真值系统对参考模型进行修正，得到目标模型，解决了现有技术不能综合考虑目标车辆行驶过程中天气状况和行驶道路状况的问题，提高了目标模型的检测能力。
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公开(公告)号：CN118337313A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410749658.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供了多传感器的数据同步方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：当各传感器的当前数据队列不为空，将各当前数据队列中最早到达的传感器数据拷贝到候选者队列；将各当前数据队列中最晚到达的传感器数据对应的传感器名称作为枢纽，将枢纽的当前数据队列中传感器数据的最晚到达时间戳作为枢纽时间；将各当前数据队列中最早到达的传感器数据存入每个传感器各自的历史数据队列；如果各当前数据队列中最早到达的传感器数据是枢纽对应的传感器数据，或者在枢纽时间之前和之后，各当前数据队列中均有传感器数据到达，将候选者队列中的传感器数据作为同步后的传感器数据发布。本申请确保多传感器数据时间同步的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN117115781A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106834.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及智能驾驶的技术领域，尤其涉及一种障碍物检测模型优化方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取检测场景的点云数据，基于点云数据计算出检测场景不同尺度下的高维特征；对高维特征进行加权处理得到显著特征，对显著特征进行通道数堆叠处理得到堆叠特征；基于预设的卷积神经网络层对堆叠特征进行处理得到障碍物描述信息；基于障碍物描述信息与预设的标签数据建立总体损失函数，并依据总体损失函数优化障碍物检测模型；本发明具有提升智能驾驶车辆检测障碍物精度的效果。
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公开(公告)号：CN119251792A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411784154.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车道线检测技术领域，该方法包括：获取待检测道路对应的目标点云数据，并将目标点云数据转换为栅格特征数据；将栅格特征数据输入至目标检测模型中，得到目标检测模型输出的与栅格特征数据对应的编码值和置信度；其中，目标检测模型中包括动态蛇形卷积层和长短期记忆网络层；基于编码值和置信度，确定待检测道路的车道线。本发明的技术方案通过动态蛇形卷积层和长短期记忆网络层的结合对特征进行处理，解决了现有的车道线检测分割模型，受限于车道线细长并且连续的特征，会出现检测线过于粗大、检测线断开、漏检误检等问题，实现了对细长特征的识别，提高车道线检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116883969A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310778252.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种地面点云的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取激光雷达扫描车辆所在环境得到的点云数据；将所述点云数据转换到第一坐标系下，并创建第一栅格；在所述第一栅格下，对所述第一栅格中的各格网进行地面点云检测，得到第一检测结果；以及将所述点云数据转换到第二坐标系下，并创建第二栅格；在所述第二栅格下，对所述第二栅格中各格网进行地面点云检测，得到第二检测结果；基于所述第一检测结果和第二检测结果确定所述点云数据中的地面点云数据。本发明在第一坐标系与第二坐标系下同时对点云数据进行地面点云检测，提高了地面点云数据的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118337313B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410749658.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供了多传感器的数据同步方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：当各传感器的当前数据队列不为空，将各当前数据队列中最早到达的传感器数据拷贝到候选者队列；将各当前数据队列中最晚到达的传感器数据对应的传感器名称作为枢纽，将枢纽的当前数据队列中传感器数据的最晚到达时间戳作为枢纽时间；将各当前数据队列中最早到达的传感器数据存入每个传感器各自的历史数据队列；如果各当前数据队列中最早到达的传感器数据是枢纽对应的传感器数据，或者在枢纽时间之前和之后，各当前数据队列中均有传感器数据到达，将候选者队列中的传感器数据作为同步后的传感器数据发布。本申请确保多传感器数据时间同步的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN117349063A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277179.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种检测器检测性能的确定方法、装置、设备以及存储介质名称。其中，该方法包括：获取多帧待检测数据，将多帧待检测数据分别输入至目标检测器中，得到检测器输出的每帧待检测数据对应的障碍物检测信息；针对每帧待检测数据，获取与待检测数据对应的标准障碍物信息，基于障碍物检测信息与标准障碍物信息确定障碍物差异信息，基于障碍物差异信息确定与待检测数据对应的初步匹配结果；获取与待检测数据对应的参考检测数据，基于参考检测数据对应的初步匹配结果和待检测数据对应的初步匹配结果确定待检测数据的目标匹配结果；基于多帧待检测数据对应的目标匹配结果确定检测器的检测性能指标。取得了提高检测器检测结果合理性的有益效果。
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公开(公告)号：CN116461532A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310617788.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明实施例公开了一种可行驶区域确定方法和装置。该方法包括：获取驾驶车辆的传感器参数、感兴趣区域以及道路边界数据，并根据所述传感器参数、所述感兴趣区域以及所述道路边界数据，确定所述驾驶车辆的初始可行驶区域；获取可被所述驾驶车辆感应到的至少一个障碍物的障碍物数据，并基于所述初始可行驶区域、所述障碍物数据以及预设角分辨率，确定目标角点；根据所述目标角点，确定所述驾驶车辆的目标可行驶区域。本发明实施例的技术方案，可以减少计算耗时，提高区域利用性。
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公开(公告)号：CN116259020A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211102330.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种兴趣区域车载点云的提取方法、装置以及车辆。其中，该方法包括：首先基于目标车辆的当前位置和预设地图，确定目标车辆对应的边界多边形，再而根据边界多边形和预设兴趣范围，提取目标车辆的目标兴趣区域，又而从目标车辆的栅格网络中提取位于目标兴趣区域内的多个目标栅格，最后利用多个目标栅格，从目标车辆的候选车载点云数据中选取目标车载点云。本发明解决了相关技术中车辆对兴趣区域的选取精准度较低，易导致车辆对无效兴趣区域提取点云数据，由此增加车辆提取点云数据的计算量的技术问题。
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公开(公告)号：CN115994183A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310171531.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/25
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取配置文件以及原始数据；其中，所述配置文件包括待转换数据标签；基于所述待转换数据标签确定所述原始数据中的待转换数据；将所述待转换数据转换为目标格式数据。本发明实施例的技术方案，可以实现不同类型数据的统一化处理。
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