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公开(公告)号：CN109080623B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710442311.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的雪地行驶控制系统。本发明所述的雪地行驶控制系统包括雪地模式开关、主控制单元和子控制单元，子控制单元又包括变速器控制单元TCU、电子稳定控制单元ESP和电子空气悬架控制单元EAS；主控制单元接收雪地模式开关被触发而生成的雪地模式启动信号，并控制汽车进入雪地模式，并在雪地模式下向子控制单元发送雪地模式请求信号；TCU响应于雪地模式请求信号控制汽车的换挡时机与动力系统运行状态相匹配；ESP响应于雪地模式请求信号控制汽车缩短车辆制动距离和发起降扭请求；以及EAS响应于雪地模式请求信号降低悬架高度。本发明的雪地行驶控制系增强了车辆对驾驶路况的适应性。
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公开(公告)号：CN111497860A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910088062.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/182 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆地形模式控制方法及装置，所述车辆地形模式控制方法包括：获取车辆行驶状态参数；基于所述车辆行驶状态参数，判断车辆是否处于受困工况，其中所述受困工况包括爬坡工况和陷车工况；若处于受困工况，则发送4L模式提示信号至车辆显示器；在设定时间段内检测所述车辆是否已处于N挡状态；以及若处于N挡状态，则自动将所述车辆切换至4L模式。由此，实现了对车辆受困工况的实时检测，并在受困工况下提醒驾驶员并自动切换4L模式，不需要驾驶员主观判断行车环境及额外进行针对4L模式的操作，提高了车辆的驾驶性能体验。
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公开(公告)号：CN109835414B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN110789527A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910088060.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆全地形自动控制方法及装置，其中所述车辆全地形自动控制方法包括：接收全地形自动控制请求，并基于所述全地形自动控制请求获取车辆行驶状态参数；基于所获取的车辆行驶状态参数，确定车辆所驾驶的路面类型；以及控制所述车辆执行与所确定的路面类型相匹配的地形模式，其中所述地形模式包括城市道路模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式和4L模式。由此，不需要人为判断驾驶环境，提高了车辆的智能化程度，并能够针对与路面类型相匹配的地形模式进行自适应选择和控制，提高了车辆的驾驶性能体验。
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公开(公告)号：CN108340911A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710047594.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/025 , B60W50/0098 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；根据车辆的行驶状态和当前驾驶模式对车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于当前驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆的自身状态及驾驶模式，智能调整适合相应路况下的各子系统的运行状态，从而提高了车辆的舒适性和主动安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验感及驾驶乐趣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705398A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281103.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了制动系统及车辆，该系统应用于车辆技术领域，该系统包括：第一制动组件、第二制动组件和为第一制动组件和第二制动组件供电的第一供电组件，第一制动组件包括：第一制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第一制动力和第二制动力；第一制动单元与第一制动控制器相连；第二制动单元与第一制动控制器相连；第二制动组件包括：第二制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第三制动力和第四制动力；第三制动单元与第二制动控制器相连；第四制动单元与第二制动控制器相连。该系统能够实现对四轮的独立控制，其供电组件的布置形式可以有效减少电源冗余的同时，保证车辆的供电。
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公开(公告)号：CN119568167A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510114432.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W40/11 , G01C9/00
Abstract: 本申请提供一种坡度确定方法及车辆，其中方法包括根据当前时刻的上一时刻对应的第一校准向量，采用扩展卡尔曼滤波算法计算当前时刻的预测向量；所述第一校准向量包括第一校准纵向车速、第一校准坡度和第一校准坡度变化率。根据当前时刻的预测向量和当前时刻的观测向量，采用扩展卡尔曼滤波算法计算当前时刻的校准坡度；其中，观测向量包括运动学估算纵向车速和俯仰角速度。在对预测向量进行校准的过程中，融入了俯仰角速度，通过俯仰角速度积分可以得到一个坡度，也即通过俯仰角速度得到的坡度与预测向量中的预测坡度进行相互校验，可有效提高坡度估计的精度和鲁棒性。俯仰角速度得到坡度的计算速率更快，进而能够提升坡度估算的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN119218221A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791754.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式判定方法、车辆及计算机可读存储介质，所述驾驶模式判定方法包括以下步骤：获取车辆的行驶参数，所述行驶参数至少包括车辆的纵向加速度、侧向加速度、车速、加速踏板标志位、制动踏板标志位、倒挡标志位、前进挡标志位、蠕行标志位和扭矩请求标志位；根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态确定所述车辆的驾驶模式。根据本发明实施例的驾驶模式判定方法，能够精准监测和判断车辆的行驶状态，进而准确确定车辆的驾驶模式，从而利于根据驾驶模式对车辆进行更合理更精准的控制，如更加合理地分配扭矩，利于优化车辆底盘控制功能及提高车身的控制性能等。
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公开(公告)号：CN119058680A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637496.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质，扭矩分配方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息判断车辆的行驶工况；若判断所述车辆处于直行制动行驶工况，则进一步判断所述车辆是否发生打滑；若是，采用第一扭矩分配策略对所述车辆的前轴和后轴进行扭矩分配；若否，则采用第二扭矩分配策略对所述车辆的前轴和后轴进行扭矩分配。根据本发明实施例的扭矩分配方法能够提高车辆的制动舒适性和制动稳定性，且在车辆打滑时进行前后轴扭矩协调，以尽快摆脱打滑工况，具有制动稳定性高的优点，有利于提升驾驶体验感和舒适度。
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公开(公告)号：CN118850170A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411036687.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的转向控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：确定锚点车轮、转向方向和非锚点轴上的车轮的给定转角；确定第一电机的第一前馈扭矩和第二电机的第二前馈扭矩；通过扭矩反馈控制得到第一修正扭矩和第二修正扭矩；根据第一前馈扭矩和第一修正扭矩确定第一目标扭矩并根据第二前馈扭矩和第二修正扭矩确定第二目标扭矩；控制锚点车轮制动并控制非锚点轴上的车轮转动；在锚点车轮处于制动状态且非锚点轴上的车轮转动至给定转角时，控制第一电机输出第一目标扭矩以及第二电机输出第二目标扭矩，以使车辆按照转向方向绕锚点车轮转向。该方法能够解决侧方狭小车位驶入和驶出困难的问题，降低驾驶难度，以提升驾驶便利性。
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