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公开(公告)号：CN110696830A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110562318A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811416723.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN110525440A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810500643.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明公开了辅助车辆驾驶的方法和系统以及车辆，其中，该辅助车辆驾驶的方法包括：采集车辆的速度参数；根据速度参数获取行驶路面的粗糙度值；在粗糙度值大于第一预设阈值时，根据实际位置和目标位置重新规划行驶路线。可以提高在粗糙路面行车的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN110196583A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810164754.9
申请日：2018-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障诊断方法、装置及车辆，所述故障诊断方法包括：在车辆的行驶里程小于预设里程时，获取所述车辆的速度、转向扭矩和电子助力转向EPS系统的实际电机电流；根据所述速度、所述转向扭矩和预设电流模型，确定所述EPS系统的理论电机电流；根据所述实际电机电流和所述理论电机电流，确定所述EPS系统的电流误差；根据所述电流误差，确定所述EPS系统是否存在故障。本发明所述的故障诊断方法可以在新车辆行驶的前几百公里内，实现对新车辆EPS系统的实时监测，提前预警EPS系统潜在的性能下降和故障问题，保证车辆的稳定行驶。
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公开(公告)号：CN109720350A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711041811.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334656A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201711448130.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W10/30
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W10/30 , B60W30/06 , B60W30/14 , B60W30/18009 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/06 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/22 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块，所述方法包括：当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时，检测越野路面巡航功能的开启状态；若所述越野路面巡航功能处于开启状态，则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态；若处于下坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内；若处于上坡行驶状态，则通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态；若所述车辆处于非坡道行驶状态，则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。解决了在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能，可能造成人员和车辆的损伤的问题。
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公开(公告)号：CN108944909A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386659.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108791293A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN102879188A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210346021.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式按键手感检测仪，包括用于检测按键压力的手持测量机构、用于接收手持测量机构测量信号的控制器、控制中心，所述手持测量机构的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端控制连接手持测量机构，同时控制器的信号输出端连接控制中心。本发明结构简单，便于携带，无需将按键部件拆卸就可以对按键进行检测。本发明适用于对手机、电脑、汽车等产品的按键进行出厂前的手感舒适度测试。
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公开(公告)号：CN114590242B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110352836.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
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