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公开(公告)号:CN101305177B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200680041687.7
申请日:2006-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D41/1401 , F02D2041/1429 , F02D2041/1431 , F02D2041/1433 , F02D2200/1004 , F02D2250/18
Abstract: 一种驱动力控制系统,包括:内燃发动机模型(1000),其用线性模型表示同时包括一次滞后分量;演算器(2000),其计算目标发动机扭矩与估算发动机扭矩之间的偏差;延迟补偿器(3000),其基于该偏差补偿响应延迟;以及加法器(4000),其通过将补偿了延迟的偏差与目标发动机扭矩相加来计算发动机控制量。
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公开(公告)号:CN101084143B
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN200580043694.6
申请日:2005-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/188 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W30/1819 , B60W2540/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0677 , F02D11/105 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , F16H59/18 , Y10T477/68
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制装置。首先,在由驾驶员利用加速踏板设定的目标驱动力与自动目标驱动力之间进行判优。然后,计算出两个可能的节气门开度。根据发动机是否在节气门开度变化对发动机转矩只有轻微影响的饱和区域内运行,选择所计算出的两个节气门开度中的一个。基于所选择的节气门开度判断是否改变自动变速器的档位。
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公开(公告)号:CN101836016A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN200880112510.0
申请日:2008-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/0213 , F16H59/14 , F16H59/18 , F16H59/24 , F16H2059/148 , F16H2061/0227 , Y10T477/669 , Y10T477/688 , Y10T477/692
Abstract: 电子控制单元设置有两种换档映射图:基于车速和加速器踏板操作量的第一换档映射图;以及基于车速和车辆的要求驱动力的第二换档映射图。电子控制单元参照第一换档映射图来判断自动变速器是否应当降档,并且参照第二换档映射图来判断自动变速器是否应当升档。
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公开(公告)号:CN101033796B
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200710079758.9
申请日:2007-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/14
CPC classification number: F16H61/143 , F16H2059/467 , Y10T74/19251 , Y10T477/635 , Y10T477/735 , Y10T477/75
Abstract: 一种基于车辆状况切换锁止离合器(15)的工作状态的车辆控制装置,其根据在所述锁止离合器处在接合状态时确立的锁止ON切换线或者根据在所述锁止离合器处在释放状态时确立的锁止OFF切换线来决定锁止离合器的工作状态的切换。在基于所述锁止ON切换线和锁止OFF切换线中的一个决定锁止离合器的切换时,一旦基于另一个切换线决定的工作状态的切换与由所述切换线中的上述一个作出的决定相同,则选择由所述另一个决定装置作出的决定作为关于切换的有效决定。
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公开(公告)号:CN101151181B
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200680010006.0
申请日:2006-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60T2270/613 , B60W10/18 , B60W2050/0297
Abstract: 本发明涉及一种车辆集成控制设备和方法,其以集成方式至少对驱动控制系统、制动控制系统和动态行为控制系统进行控制。响应于由驾驶员操作的输入部件的操作来设定临时控制目标(F0);将表示临时控制目标(F0)的信号传输到动态行为控制系统;基于预定分配比率将临时控制目标(F0)划分为分配给驱动控制系统的控制目标和分配给制动控制系统的控制目标;将表示划分后控制目标(F1)的信号输出到用于实现划分后控制目标(F1)的合适系统;从动态行为控制系统接收修正临时控制目标(F0)的指令;根据来自动态行为控制系统的指令修正临时控制目标(F0);并将表示修正后控制目标(F3)的信号输出到用于实现修正后控制目标(F3)的合适系统。
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公开(公告)号:CN101629628A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200910159481.X
申请日:2009-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/0213 , B60W10/06 , B60W10/11 , F16H59/18 , F16H59/72 , F16H2059/006 , F16H2061/0241 , Y10T477/373
Abstract: 本发明公开一种用于车辆自动变速器的控制设备。设置具有可工作地选择手动换档模式的换档控制装置(88)的用于车辆自动变速器(10)的控制设备,来防止在自动变速器(10)中加速响应的恶化。控制设备包括自动范围扩大控制装置(90),其在高油温判定装置判定存在高油温状态时将范围切换到“D”围;以及高油温时范围缩小允许装置(92),其在加速器开启驱动判定装置(86)随后判定存在加速器开启驱动状态时,允许在手动换档操作期间进行范围缩小,直到所选择的最上档位G SELECT 到判定档位G JUGE 。即使当在切换该范围之后在加速器开启驱动模式期间,试图获得驱动力时,允许通过手动换档操作进行范围缩小,直到所选择的最上档位G SELECT 到判定档位G JUGE 。因而,与自动换档模式相比,防止了加速响应恶化。
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公开(公告)号:CN101213357A
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200680023820.6
申请日:2006-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D2200/602 , F02D2250/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制设备。ECU执行包括以下步骤的程序:检测加速器开度(S100);从加速器开度计算操作系统目标发动机转矩(a)(S200);保持操作系统目标发动机转矩(a)(S300);从操作系统目标发动机转矩(a)计算操作系统目标驱动力(A)(S400);在操作系统目标驱动力(A)与支持系统目标驱动力(B)之间进行驱动力仲裁(S500);以及,如果仲裁的结果是选择操作系统目标驱动力(A)(S600为否),则将所保持的操作系统目标发动机转矩(a)作为目标发动机转矩输出至发动机ECU(S900)。
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公开(公告)号:CN101155709A
公开(公告)日:2008-04-02
申请号:CN200680011569.1
申请日:2006-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/16 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/30 , B60W2710/105
Abstract: 在根据本发明的驱动力控制装置和驱动力控制方法中,基于驾驶员对加速踏板的操作量计算第一目标驱动力(FO),计算第二目标驱动力,所述第二目标驱动力是车辆保持恒定速度或者与所述车辆附近的目标物体保持预定相对距离或者相对速度关系所需的,然后判定驾驶员打算增大还是减小车辆速度的意图,使用驱动力单位通过考虑驾驶员意图来将第一目标驱动力(FO)和第二目标驱动力(Fd)彼此协调,基于通过协调处理获得的目标驱动力(F1)来控制驱动力。
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公开(公告)号:CN101018698A
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN200680000780.3
申请日:2006-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W50/035 , B60W2050/0006 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/10 , B60W2710/105 , B60W2710/1061
Abstract: 本发明涉及使用多个控制单元的车辆集成控制装置和方法,多个控制单元中的一些是管理器控制单元。管理器控制单元中的一个(PTM)包括:第一协调部分,其将基于来自驾驶员或第一控制单元(P-DRM,DSS)的指令得到并由第一物理量单位表达的控制目标值(F1)与来自第二控制单元(VDM)并由第一物理量单位表达的指令值(F2)进行协调;转换部分,其将控制值(F3)转换成由第二物理量单位表达的控制目标值(Te1),控制值(F3)已经通过第一协调部分进行了协调处理并由第一物理量单位来表达;第二协调部分,其将通过转换部分得到并由第二物理量单位表达的控制目标值(Te1)与从T/M控制单元传输并由第二物理量单位表达的指令值进行协调;和输出部分,其输出通过第二协调部分得到的控制目标值(Te2)至应当实现控制目标值的发动机控制单元。
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公开(公告)号:CN101010528A
公开(公告)日:2007-08-01
申请号:CN200580029846.7
申请日:2005-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/021 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/188 , B60W2550/142 , F02D11/105 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/702 , Y10T477/692
Abstract: 车辆驱动系统的控制装置,包括上坡驱动力控制器并可减小上坡路行驶时操作者的不协调感。该控制器增加驱动力,从而即使在上坡行驶期间的车辆输出要求量实质等同于平坦路行驶时时,也可获得与平坦路行驶时实质相同的车辆加速度。由于延迟控制器(131)延迟上坡驱动力控制器(130)的驱动力控制的开始,直到第一期间判定器(134)判定基准车辆加速度值(Gb)与实际加速度(Gs)间的加速度差(G’)不小于预定上坡路判定阈值(α)的期间(Tα1)超过预定第一期间(T1),因此即使在开始要求上坡驱动力控制的上坡路行驶后也不增加车辆驱动力(F)直到经过预定第一期间(T1),因此在开始上坡行驶后,抑制了因预期的加速度(G)减小使操作者感到的不协调。
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