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公开(公告)号：CN110525442A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810502922.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：接收Tk时刻车辆的相关参数，以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值，由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1；根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110203281A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810168524.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆转向扭矩控制方法及装置，其中车辆转向扭矩控制装置包括：获取单元，用于获取车辆的第一工作运行参数和路面水平度，该第一工作运行参数能够指示对应于左右驱动轴扭矩差的第一反向扭矩；总反向扭矩确定单元，用于确定对应于当前工况的总反向扭矩，其中总反向扭矩包括第一反向扭矩和与路面水平度相关的第二反向扭矩；转向平衡扭矩确定单元，用于基于总反向扭矩，确定转向平衡扭矩值；以及转向平衡扭矩施加单元，用于根据转向平衡扭矩值，控制将与该转向平衡扭矩值相对应的转向平衡扭矩施加至车辆。由此，计算路面水平度对扭矩转向的影响，实现了高精度的车辆转向扭矩控制。
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公开(公告)号：CN110103982A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810098624.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆 , 孙玉 , 王彬彬 , 牛小锋 , 陈建宏
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，所述车辆控制方法包括获取车辆的行驶参数；确定所述行驶参数对应的功率谱密度；根据所述功率谱密度与地形阈值，确定所述车辆当前所处的地形类型；其中，所述地形阈值用于区分不同的地形；根据所述车辆当前所处的地形类型，对所述车辆进行控制。本发明所述的车辆控制方法通过表征地形力学特性的功率谱密度识别车辆所处的地形，能够准确识别出地形类型，从而能够根据车辆所处的地形对车辆进行准确的控制，提升车辆在不同地形下行驶时的操纵性和通过性。
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公开(公告)号：CN102700911A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210176112.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊装工件自动输送和涂胶设备，用于解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题，它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连接轨道和PLC控制系统，所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动，在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构，所述涂胶机构布置在定位连接轨道的侧面，滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业。本发明不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点，而且提高了涂胶质量，避免了工件在运送过程中的磕碰，消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN209795045U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920424822.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60B7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂装饰罩及汽车车轮和汽车，所述轮毂装饰罩装设于汽车轮毂中部而构成对轮毂螺母的防护，该轮毂装饰罩主要包括装饰罩本体，以及固连于装饰罩本体上的卡接部，且卡接部可构成与轮毂螺母的卡接相连，而使装饰罩本体挡置于轮毂螺母的一侧。本实用新型所述的轮毂装饰罩，通过卡接部与轮毂螺母卡接相连实现本轮毂装饰罩于轮毂上的装设，不仅可有效防止轮毂装饰罩脱落，同时也可避免轮毂装饰罩与汽车轮毂之间发生摩擦；另外，因装饰罩本体可挡置于轮毂螺母一侧，不仅可降低对轮毂螺母表面质量的要求，同时也可对轮毂螺母具有较好的防护作用，从而使得本轮毂装饰罩具有较好的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209781682U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920424483.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16J15/3248 , F16J15/3208 , F16J15/3284
Abstract: 本实用新型提供了一种油封结构，其包括密封部，固连于所述密封部一侧的骨架，以及贯穿所述密封部及所述骨架设置的轴孔，且所述密封部具有环所述轴孔布置的唇边，该油封结构还包括于所述轴孔内设置的夹置于所述密封部和所述骨架之间、并构成对所述唇边的径向和轴向支撑的背托环。本实用新型所述的油封结构通过将背托环夹置在密封部和骨架之间，由骨架对背托环进行阻挡，防止背托环的脱出，结构简单、可靠性高，且成本较低。
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公开(公告)号：CN209340380U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821596480.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D65/04
Abstract: 本实用新型提供了一种制动钳结构，其包括制动钳支架和制动钳钳体，于制动钳支架和制动钳钳体之间形成有可容制动盘转动穿过的夹缝，并于制动钳支架和制动钳钳体之间设有导向组件。导向组件包括设于制动钳支架上的导向孔，以及设于制动钳钳体上、并穿设于所述导向孔内的导向单元。导向单元上逆着制动盘转动方向的一侧构造有第一型面；相对于第一型面，在导向单元的另一侧构造有第二型面。且第一型面与导向孔内壁之间具有的第一间隙大于第二型面与导向孔内壁之间具有的第二间隙。本实用新型所述的制动钳结构，结构简单、有效，具有较好的导向作用，并能避免制动钳结构出现异响。
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公开(公告)号：CN209196013U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821786870.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D65/092 , F16D65/095
Abstract: 本实用新型提供了一种车辆制动钳结构和车辆，本实用新型所述的车辆制动钳结构用以构成对旋转的制动盘的摩擦制动，其包括固定安装在车辆车体上的制动钳支架，以及安装在制动钳支架上的摩擦片，摩擦片具有旋入端和旋出端，且旋入端和旋出端与所述制动钳支架之间预留有间隙；旋出端和制动钳支架之间的间隙由远离制动盘的一端至靠近制动盘的一端倾斜设置，且倾斜方向顺着车辆正向行驶时所述制动盘的转动方向。本实用新型的制动钳结构可减少或避免摩擦片的偏磨，提高摩擦片的使用寿命，增强车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN209192073U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821416390.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种备胎螺栓总成及车辆，所述备胎螺栓总成包括螺栓及固定在所述螺栓上的压板，所述螺栓的一端设置有用于驱动所述螺栓旋转的螺栓帽，其中，所述螺栓帽与所述螺栓之间设置有转矩限制机构，所述转矩限制机构设置为，向所述螺栓帽施加的转矩小于预设值时，所述转矩限制机构将所述转矩传递至所述螺栓以驱动所述螺栓旋转，而向所述螺栓帽施加的转矩大于或等于所述预设值时，所述转矩限制机构断开所述转矩向所述螺栓的传递。本实用新型提供的备胎螺栓总成及车辆，可以避免对螺栓施加过大的转矩而导致拆卸困难以及破坏螺栓及压板的结构的问题。
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公开(公告)号：CN208816682U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821416692.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16D3/26 , F16C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油封结构及十字轴，所述油封结构包括环形的骨架及包覆在所述骨架的一端的橡胶圈，其中，所述骨架的背离所述橡胶圈的一端形成用于抵顶的抵顶面，包覆所述橡胶圈的一端形成有伸入所述橡胶圈内的第一支撑部和在径向方向上位于所述第一支撑部外侧的第二支撑部，所述橡胶圈的背离所述骨架的一端设置有用于密封的密封唇。本实用新型提供的油封结构及十字轴，密封性好，能够有效保持润滑油，可以解决现有技术中万向节十字轴的轴承内润滑脂易流失，导致转向时异响或卡滞的问题。
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