一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车

    公开(公告)号:CN114763176B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202110034601.4

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明提供了一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车,包括:获取车辆行驶的路面的路面信息,以及车辆的车辆行驶状态信息;路面信息为反映路面的起伏状态以及障碍物分布的信息;在根据路面信息和车辆行驶状态信息,确定路面为颠簸路面的情况下,获取车辆的转向参数;根据获取的转向参数,确定针对方向盘的目标补偿扭矩值;根据目标补偿扭矩值,对车辆的方向盘进行扭矩补偿以实现对方向盘的辅助转向。本发明实施例中,当车辆在颠簸路面行驶时,可以对车辆的方向盘进行扭矩补偿辅助转向,从而减小了用户在颠簸路面驾驶时转向手感与正常路面驾驶时转向手感的差别,提升了用户的驾驶体验。

    一种车辆偏离预警控制方法和装置

    公开(公告)号:CN114644009A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110496220.8

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置,包括当监测到车辆发生偏离车道情况时,获取方向盘的振动参数,并依据所述振动参数控制方向盘振动;接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数,并依据所述振动调整参数,计算方向盘的振动目标参数;依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中,用户可以按照个人驾驶情况,主动细致调节方向盘的振动方式,达到提醒目的,功能丰富化,可以有效减少用户抱怨,同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感,满足不同客户对此功能提醒风格的需求,使客户获得更精致的功能体验。

    一种智能飞车控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN114559913A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110150319.2

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本申请提供一种智能飞车控制方法及装置,属于汽车技术领域。包括:在车辆为静止状态下,检测车辆是否进入飞车模式;在车辆进入飞车模式的情况下,若检测到飞车功能激活信号,则获取车辆的油门踏板深度值;根据油门踏板深度值确定对应的驱动轮的驱动力;增加车辆的制动力,直至制动力等于驱动力;降低后轮的制动力,直到后轮的驱动力大于制动力时,将降低的部分制动力增加至前轮,以使车辆在保持静止的同时,出现轮胎打滑效应。使用本申请提供的智能飞车控制方法及装置,采取智能化操作,只需踩下油门握紧方向盘就能实现轮胎打滑效应,解决了车辆需要驾驶员操作经验才能达到轮胎打滑效应,操作难度大的问题。

    车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆

    公开(公告)号:CN114312980A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011072033.9

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆,控制方法包括:获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息,根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1;采集转向器齿条的实际齿条移动速度值,通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值;根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此,与现有技术相比,车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩,从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺,进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性,也可以提升车辆的驾驶安全性。

    坡度检测方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN110525441B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201810501652.1

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中,坡度检测方法,包括:获取车辆状态信号,其中,车辆状态信号包括第一车辆状态信号和根据第一车辆状态信号得到的第二车辆状态信号,第一车辆状态信号包括纵向加速度信号;根据车辆状态信号得到坡道预测信号和车辆稳定状态信号;根据坡道预测信号和车辆稳定状态信号判断车辆是否行驶在坡道上;如果是,则对纵向加速度信号进行滤波,并根据滤波结果和纵向加速度信号确定坡道的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件,便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值,具有运算简单且成本低的优点。

    车辆及其安全驾驶方法、装置

    公开(公告)号:CN111114540B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201811275550.9

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法,包括以下步骤:获取车辆当前的行驶信息和环境信息;根据状态信息和环境信息,得到车辆的第一碰撞时间;识别车辆当前的行驶模式;根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正,得到第二碰撞时间;根据第二碰撞时间,控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法,能够有效地提高AEB系统的控制精度,从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性,提高用户的体验度。

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