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公开(公告)号：CN111532174A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910796910.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供混合动力汽车高压电池的充放电控制方法及其装置。所述方法包括：确定混合动力汽车的高压电池的荷电状态值和期望荷电状态值；基于高压电池的荷电状态值、或者所述高压电池的荷电状态值与所述期望荷电状态值的差值，控制高压电池的充放电模式；基于所述高压电池的充放电模式及车辆参数，控制高压电池的充电电流或放电电流。本公开实施例的技术方案，基于混合动力汽车的高压电池的参数，控制高压电池的充放电模式，不同充放电模式采用不同的充放电策略，实现分阶段的精确控制，更好的提高经济性，且适用范围广泛，可以应用于各种架构的混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN102826087B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210317617.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种汽车四驱系统的扭矩控制方法，它利用智能扭矩电子控制器实时采集车辆的轮速、加速踏板开度、发动机状态、发动机转速、转向角和ABS/ESP激活信号，然后利用车速与加速踏板位置信号对扭矩分配需求的MAP表和车速与前后桥轮速差信号对扭矩分配需求的MAP表求得当前工况的扭矩预估值，再通过预估扭矩与切换阈值的对比确定两驱/四驱驱动模式，进而得到目标扭矩，最后由智能扭矩管理器根据I-T特性曲线控制前、后桥的扭矩。本发明利用智能扭矩电子控制器自行识别车辆行驶状态，自动切换驱动模式并调整扭矩分配方案，在保证车辆动力性、通过性的同时，大大提高了车辆的燃油经济性和乘驾舒适性。
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公开(公告)号：CN118494448A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410805833.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种换挡失败控制方法、装置、车辆及存储介质。换挡失败控制方法包括：车辆在并联模式换挡过程中，当变速器处于空挡且变速器无法切换至目标挡位时，确定空挡为第一新目标挡位以及确定串联模式为第一新目标模式；根据第一新目标模式以及车辆当前的状态参数，确定第一新目标转速；将发动机的实际转速调节至第一新目标转速，并将驱动电机的实际转速调节至发动机的实际转速；当发动机的实际转速与驱动电机的实际转速的差值小于第一阈值时，控制离合器闭合；当离合器处于闭合状态，按照第一新目标模式对车辆进行驱动，控制车辆切换至串联模式，确保车辆的正常行驶，提高车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN118439024A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410830044.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的扭矩控制方法、扭矩控制装置和扭矩控制系统。在该扭矩控制方法中，响应于车辆的换挡助力请求，确定车辆在换挡前的整车总扭矩；在判断出车辆中的换挡助力电机的最大限制扭矩大于车辆在换挡前的整车总扭矩的情况下，设定换挡助力电机的扭矩等于车辆在换挡前的整车总扭矩。由于换挡助力电机的扭矩受限于车辆中的换挡助力电机的动态可驱动扭矩，而不再是换挡助力电机的静态可驱动扭矩，其中，换挡助力电机的动态可驱动扭矩大于换挡助力电机的静态可驱动扭矩，所以提高了换挡助力电机的扭矩等于车辆在换挡前的整车总扭矩的可能性，从而降低了整车动力在换挡过程中减小的可能性。
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公开(公告)号：CN118273832A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410694684.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机扭矩控制方法及相关设备，在转速差不满足预设条件的情况下，获取当前预设时间范围内的扭矩梯度；并基于预设的转速差、扭矩梯度以及扭矩调节区间之间的关系，确定与转速差和扭矩梯度对应的目标扭矩调节区间；判断第一扭矩调节量是否在目标调节区间内，如果第一扭矩调节量在扭矩调节范围，则将第一扭矩调节量作为目标扭矩调节量，对发动机进行控制，确保依据目标扭矩调节量调节后的发动机不会出现扭矩突增会突减的情况，使发动机的转速逐渐接近目标转速，从而避免发动机产生震荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114590236B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112109712B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010997280.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，包括：获取车辆状态信息；在车辆状态信息满足四驱蠕行模式的激活条件的情况下，获取车辆当前驱动模式，其中，驱动模式包括电驱动模式和混合动力驱动模式，车辆在处于四驱蠕行模式中时通过四轮驱动进行蠕行；根据车辆状态信息确定车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩；根据车辆当前驱动模式、车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行。这样，能够实现对车辆前桥和车辆后桥的同时进行控制，做到了车辆四驱蠕行的一体控制，使四驱蠕行中前后桥的扭矩分配更加合理，控制更加精确，保证了车辆蠕行时的行车安全和乘坐体验。
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公开(公告)号：CN112758080A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010536563.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。本发明所述的方法应用于包括电机和发动机的新能源车辆，且包括：对驾驶员的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩进行仲裁；在车辆处于混动模式时，初次分配所述电机和/或所述发动机响应所述踏板扭矩，以满足发动机扭矩请求而保证所述发动机工作在最优工况点；以及在所述初次分配的基础上，判断所述电机是否能够完全响应所述仲裁后的扭矩，若是，则优先控制所述电机响应所述仲裁后的扭矩，否则控制所述发动机协同电机响应所述仲裁后的扭矩。本发明通过使电机优先响应ESP干涉，达到使整车能够快速响应ESP干涉扭矩的目的。
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公开(公告)号：CN112224218A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011104695.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆能量流显示方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：获取车辆运行信息，所述车辆运行信息至少包括以下一个或多个：车速信息、动力系统状态信息、燃料电池状态信息、前桥电机扭矩信息、高压电池电流方向信息、加氢状态信息、前桥换挡状态信息、当前档位信息；根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态，所述车辆能量流状态包括：静止无动力状态、燃料电池怠速充电状态、燃料电池单独充电状态、燃料电池与动力电池共同驱动状态、燃料电池驱动同时给动力电池充电状态、前桥电机能量回收状态、插枪充电状态；指示所述车辆上的多媒体设备或者仪表设备显示用于表征所述车辆能量流状态的图像。
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公开(公告)号：CN119705402A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411953282.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：车辆在直驱模式下，将后桥变速器挂入空挡位，当车辆的行驶速度小于直驱模式的临界行驶速度时，控制后桥变速器由空挡位挂入预设档位，若后桥变速器未进入预设档位，则在车辆的行驶速度小于车辆的发动机临近憋熄火时的车辆速度时，基于动力电池的电池电量，控制车辆由直驱模式转换为怠速模式或串联模式。在后桥变速器的预设档位不可用的情况下，通过怠速模式，既能防止车辆丢失动力，还能防止发动机憋熄火，通过串联模式，能够防止发动机憋熄火，两种模式能够提高车辆的安全性，同时还能延长发动机的使用寿命。
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