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公开(公告)号：CN114655234B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110554114.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宋海军
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，公开了一种加速踏板故障后处理方法、装置及终端设备，上述方法包括：当检测到加速踏板故障时，激活制动控制跛行模式；在制动控制跛行模式下，获取制动踏板踩下的深度；当制动踏板踩下的深度处于第一预设范围内时，控制车辆加速行驶；当制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内时，控制车辆减速行驶。本发明能够实现在加速踏板故障时，仍可以实现加速行驶，使车辆保持正常行驶，能够提高客户满意度。
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公开(公告)号：CN114954123B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110986821.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆充电功率的计算方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取DCDC充电目标功率和BMS充电目标功率，并基于DCDC充电目标功率和BMS充电目标功率的和，得到目标充电功率初始值；获取BMS充电实际功率，并基于根据BMS充电目标功率和BMS充电实际功率的差值，得到BMS充电功率差；基于BSG的实际响应功率确定BMS充电功率差的修正功率，并基于所述修正功率调节功率控制器的参数后，由所述功率控制器输出目标充电功率补偿功率；基于目标充电功率初始值和目标充电功率补偿功率的和，得到当前周期的目标充电功率。本申请能够得到更加准确的目标充电功率的结果，且可以提升整车电平衡。
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公开(公告)号：CN116442724A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310536417.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请提供一种车辆的能量管理方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，应用于整车控制器，所述方法包括：当所述车辆处于对外放电工况时，响应于确定接收到空调开启指令，获取发动机运行状态、动力电池的当前荷电状态、所述车辆的高压负载的第一运行数据以及对外放电枪的第二运行数据；根据所述发动机运行状态、所述动力电池的当前荷电状态、所述第一运行数据和所述第二运行数据确定空调分配功率；发送所述空调分配功率至空调控制器，以使所述空调控制器控制空调运行时的功率不超过所述空调分配功率。该方法保证平衡各用电设备之间的电力分配；解决了车辆处于对外放电工况时，用户开启空调后，外部负载无法正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN114954416A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111164068.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/188 , B60W20/15
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，所述方法包括：获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速；在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，从多个预设转速差值范围中确定所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的目标转速差值范围；确定所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数，不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数；根据所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整所述车辆电机的目标输出扭矩，以降低所述目标输出扭矩，这样，避免了发动机的实际转速超过发动机能承受的最高转速，有效地保护了发动机，有利于延长发动机的使用寿命，极大地提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114954008A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110986789.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆充电扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：基于车辆的电平衡和发动机的能力限制，得到第一目标充电扭矩；根据BMS的SOC和发动机的冷却液温度确定车辆的启动修正系数；将第一目标充电扭矩和启动修正系数的乘积确定为目标充电扭矩。本申请基于车辆的电平衡和发动机的能力限制，得到第一目标充电扭矩，并在计算启动修正系数时基于发动机的冷却液温度，能够降低车辆的噪声和振动问题，采用启动修正系数修正第一目标充电扭矩，得到的目标充电扭矩作用到车辆上，可以提高车辆的行驶稳定性，极大的提升顾客的驾驶的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114810450A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110711304.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制发动机启动的方法、装置、车辆、介质及控制器。该方法包括：在车辆处于滑行换档工况的情况下，响应于接收到车辆的发动机启动指令，将该车辆的电动机输出扭矩调整至小于或等于预设扭矩；其中，该预设扭矩用于表征该车辆怠速行驶时的扭矩；在该电动机输出扭矩小于或等于该预设扭矩的情况下，获取该电动机的目标启动转速；根据该目标启动转速控制该电动机带动该发动机转动；在该发动机转速大于或等于预设发动机启动转速的情况下，启动该发动机，可以避免滑行换档工况下发动机启动失败的问题，从而既可以控制发动机正常启动，又可以完成滑行换档，提高了混合动力车辆的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112253308B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010038418.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种涡轮迟滞助力补偿方法、装置、设备及混合动力车辆。所述方法包括：计算理论需求助力扭矩初始值Ts；比较理论需求助力扭矩Ts与P2电机最大可输出扭矩Tpmax；当Ts≥Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Tpmax；当Ts＜Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Ts；判断涡轮迟滞助力时机是否激活；若激活，则输出需求输出助力扭矩Ts’；若不激活，则助力为零。所述装置、设备执行所述方法。所述混合动力车辆的所述装置或所述设备执行所述方法。本公开各个实施例方案的应用能够有效的解决涡轮迟滞对整车造成扭矩响应慢，扭矩突变等不良影响，且提高了整车的驾驶性，动力性。
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公开(公告)号：CN112061129A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010901701.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制方法，包括：在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
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公开(公告)号：CN111645666A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910894495.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供发动机的扭矩控制方法及控制装置。所述方法包括：基于混合动力汽车的发动机需求扭矩与预设参数的关系确定发动机的工作区间,所述预设参数包括发动机最优效率扭矩及发动机最大扭矩；基于所述发动机的工作区间确定电机的工作模式；基于所述电机的工作模式，控制所述电机的扭矩使发动机以最优效率扭矩工作。本公开实施例提供的技术方案，使得混合动力汽车的发动机工作点调节范围更广，控制更加精确，且适用范围广泛，可应用于各种架构的混合动力汽车的控制。
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公开(公告)号：CN114954009B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110986998.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：基于车辆的目标充电功率和BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值；基于BMS的SOC和环境温度，确定电平衡点设定扭矩；将目标充电扭矩初始值、电平衡点设定扭矩和驾驶性限制扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。本申请能够提供一种适于48V‑BSG车辆的充电扭矩计算方法，并且可以控制BMS的目标SOC，使BMS工作在高效区域，有效延长BMS的寿命，降低整车油耗；且在特定工况时，限制充电扭矩，减少发动机的负载，令发动机有更多的预留扭矩驱动车辆，提高车辆的动力性。
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