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公开(公告)号：CN114572185A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110342281.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 孙兆略
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法、动力系统和存储介质，其中，混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池和高压电传动模块，控制方法包括：获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速；根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。
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公开(公告)号：CN111645666A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910894495.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供发动机的扭矩控制方法及控制装置。所述方法包括：基于混合动力汽车的发动机需求扭矩与预设参数的关系确定发动机的工作区间,所述预设参数包括发动机最优效率扭矩及发动机最大扭矩；基于所述发动机的工作区间确定电机的工作模式；基于所述电机的工作模式，控制所述电机的扭矩使发动机以最优效率扭矩工作。本公开实施例提供的技术方案，使得混合动力汽车的发动机工作点调节范围更广，控制更加精确，且适用范围广泛，可应用于各种架构的混合动力汽车的控制。
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公开(公告)号：CN112776804B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911006124.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 孙兆略
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/00
Abstract: 本申请实施例提供一种滑行能量回收扭矩控制方法及装置，该方法包括：获取车辆当前的行驶参数和路面坡度信号；根据所述驾驶模式、所述车速、所述滑行能量回收等级以及所述路面坡度信号，确定当前滑行能量回收的初始回收扭矩；若检测到所述驾驶模式、所述滑行能量回收等级以及禁停标识状态中至少一个变化时，计算所述车辆的电池约束回收扭矩；检测所述车辆当前的档位，并根据所述档位，确定所述车辆的目标约束回收扭矩；将所述车辆的电池约束回收扭矩、所述车辆的目标约束回收扭矩和所述初始回收扭矩中的最大值作为滑行能量回收的目标回收扭矩，用以控制所述车辆进行滑行能量回收。本申请实施例能够解决无法有效地控制滑行能量回收扭矩的问题。
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公开(公告)号：CN111262428B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010137252.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DCDC变换器的控制方法及装置，应用于混合动力汽车，方法包括：根据输出端电流限值和实际电压值获取输入端功率对应的第一预设值；根据高压电池最大放电功率和电机实际放电功率获取输入端功率对应的第二预设值；将第一预设值和第二预设值中的最小值确定为输入端目标功率限值，考虑到了输入端动力源充足或不足的多种组合工况，提高了混合动力汽车低压系统的安全性及整车控制器的稳定性，最大限度地保证了DCDC变换器的使用效率，提高了DCDC变换器的使用丰富性以及准确性。
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公开(公告)号：CN111262428A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010137252.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DCDC变换器的控制方法及装置，应用于混合动力汽车，方法包括：根据输出端电流限值和实际电压值获取输入端功率对应的第一预设值；根据高压电池最大放电功率和电机实际放电功率获取输入端功率对应的第二预设值；将第一预设值和第二预设值中的最小值确定为输入端目标功率限值，考虑到了输入端动力源充足或不足的多种组合工况，提高了混合动力汽车低压系统的安全性及整车控制器的稳定性，最大限度地保证了DCDC变换器的使用效率，提高了DCDC变换器的使用丰富性以及准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112776804A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911006124.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 孙兆略
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/00
Abstract: 本申请实施例提供一种滑行能量回收扭矩控制方法及装置，该方法包括：获取车辆当前的行驶参数和路面坡度信号；根据所述驾驶模式、所述车速、所述滑行能量回收等级以及所述路面坡度信号，确定当前滑行能量回收的初始回收扭矩；若检测到所述驾驶模式、所述滑行能量回收等级以及禁停标识状态中至少一个变化时，计算所述车辆的电池约束回收扭矩；检测所述车辆当前的档位，并根据所述档位，确定所述车辆的目标约束回收扭矩；将所述车辆的电池约束回收扭矩、所述车辆的目标约束回收扭矩和所述初始回收扭矩中的最大值作为滑行能量回收的目标回收扭矩，用以控制所述车辆进行滑行能量回收。本申请实施例能够解决无法有效地控制滑行能量回收扭矩的问题。
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公开(公告)号：CN114590240B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202110336512.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 孙兆略
Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆发动机输出扭矩控制方法、介质、装置及车辆，以解决混合动力车辆在开始对高压电池充电时发动机易熄火的问题，包括：响应于对混合动力车辆的高压电池充电的指令，计算满足高压电池充电需求的需求充电扭矩和满足混合动力车辆的目标负载工作的需求发电扭矩，以得到发动机的整车发电扭矩，整车发电扭矩为需求充电扭矩与需求发电扭矩之和；计算满足目标负载中与车辆行驶及安全相关的第一目标负载工作的最小需求发电扭矩；根据需求充电扭矩、需求发电扭矩和最小需求发电扭矩控制发动机的发电输出扭矩增加到整车发电扭矩。这样，可以在保证车辆动力性能的基础上，降低车辆在开始对高压电池充电时发动机易熄火的风险。
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公开(公告)号：CN114590240A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110336512.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 孙兆略
Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆发动机输出扭矩控制方法、介质、装置及车辆，以解决混合动力车辆在开始对高压电池充电时发动机易熄火的问题，包括：响应于对混合动力车辆的高压电池充电的指令，计算满足高压电池充电需求的需求充电扭矩和满足混合动力车辆的目标负载工作的需求发电扭矩，以得到发动机的整车发电扭矩，整车发电扭矩为需求充电扭矩与需求发电扭矩之和；计算满足目标负载中与车辆行驶及安全相关的第一目标负载工作的最小需求发电扭矩；根据需求充电扭矩、需求发电扭矩和最小需求发电扭矩控制发动机的发电输出扭矩增加到整车发电扭矩。这样，可以在保证车辆动力性能的基础上，降低车辆在开始对高压电池充电时发动机易熄火的风险。
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公开(公告)号：CN111645666B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910894495.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供发动机的扭矩控制方法及控制装置。所述方法包括：基于混合动力汽车的发动机需求扭矩与预设参数的关系确定发动机的工作区间,所述预设参数包括发动机最优效率扭矩及发动机最大扭矩；基于所述发动机的工作区间确定电机的工作模式；基于所述电机的工作模式，控制所述电机的扭矩使发动机以最优效率扭矩工作。本公开实施例提供的技术方案，使得混合动力汽车的发动机工作点调节范围更广，控制更加精确，且适用范围广泛，可应用于各种架构的混合动力汽车的控制。
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公开(公告)号：CN111532174A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910796910.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供混合动力汽车高压电池的充放电控制方法及其装置。所述方法包括：确定混合动力汽车的高压电池的荷电状态值和期望荷电状态值；基于高压电池的荷电状态值、或者所述高压电池的荷电状态值与所述期望荷电状态值的差值，控制高压电池的充放电模式；基于所述高压电池的充放电模式及车辆参数，控制高压电池的充电电流或放电电流。本公开实施例的技术方案，基于混合动力汽车的高压电池的参数，控制高压电池的充放电模式，不同充放电模式采用不同的充放电策略，实现分阶段的精确控制，更好的提高经济性，且适用范围广泛，可以应用于各种架构的混合动力汽车。
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