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公开(公告)号：CN114590236B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114590236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN206373916U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621487829.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种制件抓取用抓具，包括基座，在基座的一端设有连接部，连接部与外部旋转动力源相连接，还包括环基座的侧面形成的数量不少于两个的安装部，在各安装部上固定有制件抓取组件，制件抓取组件包括制件定位单元和制件夹紧单元。本实用新型的制件抓取用抓具，在环基座的侧面设置不少于两个的安装部，并在安装部上设置制件抓取组件，通过外部旋转动力源转动带动基座转动，从而可带动各制件抓取组件转动，便于采用同一套制件抓取用抓具抓取多个制件；且在制件抓取组件上设置有制件定位单元，可方便抓取制件时准确定位制件位置，从而可方便制件夹紧单制元夹紧制件的合适位置，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208006192U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820458890.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种脱模结构，包括：设置有安装槽的滑块、与所述滑块连接并驱动所述滑块移动的驱动结构、与所述滑块的安装槽滑动连接并具有通孔的若干根斜抽芯、穿过所述斜抽芯的通孔与所述斜抽芯滑动连接的若干根导杆、固定所述若干根导杆的导杆固定座、固定所述驱动结构并与所述导杆固定座滑动连接的驱动固定座、设置在所述驱动固定座以限制所述导杆固定座移动的限位杆，以及固定在所述滑块并与所述限位杆连接的变轨；所述若干根斜抽芯设置的方向，两两之间各不相同。本实用新型实施例的脱模结构中，若干个斜抽芯的脱模方向各不相同，脱模结构只需要设置一个驱动结构就能同时实现对若干个斜抽芯进行脱模，节省模具空间，节省模具成本。
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