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公开(公告)号:CN103706979B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201310749674.7
申请日:2013-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种焊枪清枪装置,涉及焊枪清洁装置,解决了使用现有技术中清枪方式导致的人力浪费、工作效率低的问题。本发明实施例中,所述焊枪清枪装置,用于自动清理焊枪枪头,包括:清枪机构,所述清枪机构能够自动夹紧并清理所述枪头;举升机构,所述举升机构与所述清枪机构固定连接,用于调整所述清枪机构的位置;摆臂机构,所述摆臂机构与所述举升机构固定连接,能够调节所述举升机构的位置;当需要清理所述枪头时,所述摆臂机构先运动至极限位置,并带动所述清枪机构靠近所述枪头;所述举升机构再运作,调整所述清枪机构至能够夹紧所述枪头的位置。本发明主要应用在焊接工艺中。
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公开(公告)号:CN102357887A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201110297371.7
申请日:2011-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构,包括联接于一体的连接机构与助力连杆机构,所述助力连杆机构带有压臂、第一连杆、气缸、第二连接板,其特别之处在于所述压臂与第一连杆间连接有第二连杆,第二连杆的一端与压臂的拐点处铰接,其另一端经同一铰轴与第二连接板、压臂同时铰接。本发明用一个气缸同时控制两个支撑块双向夹紧,既减少了设备的结构,又取消了互锁装置,既优化了动作,又保证了工装的精度,克服了现有二次翻转机构所存在的结构复杂,动作繁琐,节拍较长,效率较低弊病,具有结构简单的特点,减轻了机器人抓手的自重,并能节省焊接空间,节约时间,提高效率。本发明用作汽车顶盖自动抓取夹具上的配套定位机构,实现对车顶盖的双向定位。
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公开(公告)号:CN102581535B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210049814.5
申请日:2012-02-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种汽车侧围拼合柔性装置,包括左右对称设置的两个基板,所述基板顶面两侧各设置有一对滑轨,两对滑轨上分别设置有滑台,滑台顶面的两端分别固定多面旋转体支架,位于同一滑台上的两个多面旋转体支架上设置有多面旋转体,多面旋转体上安装有侧围夹具,多面旋转体的主轴一端固定有从动轮,从动轮与主动轮啮合连接,主动轮与电机连接,电机固定于多面旋转体支架顶部,多面旋转体的主轴另一端的下方设置有多面旋转体限位装置。本发明的有益效果为:通过一个简单的旋转装置实现多种侧围的切换,提高了设备利用率;制造简单,实用性较强;具有很高的柔性;可以有效提升生产节拍,降低了开发的成本。
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公开(公告)号:CN102357887B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201110297371.7
申请日:2011-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构,包括联接于一体的连接机构与助力连杆机构,所述助力连杆机构带有压臂、第一连杆、气缸、第二连接板,其特别之处在于所述压臂与第一连杆间连接有第二连杆,第二连杆的一端与压臂的拐点处铰接,其另一端经同一铰轴与第二连接板、压臂同时铰接。本发明用一个气缸同时控制两个支撑块双向夹紧,既减少了设备的结构,又取消了互锁装置,既优化了动作,又保证了工装的精度,克服了现有二次翻转机构所存在的结构复杂,动作繁琐,节拍较长,效率较低弊病,具有结构简单的特点,减轻了机器人抓手的自重,并能节省焊接空间,节约时间,提高效率。本发明用作汽车顶盖自动抓取夹具上的配套定位机构,实现对车顶盖的双向定位。
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公开(公告)号:CN103706979A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310749674.7
申请日:2013-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K9/328
Abstract: 本发明公开一种焊枪清枪装置,涉及焊枪清洁装置,解决了使用现有技术中清枪方式导致的人力浪费、工作效率低的问题。本发明实施例中,所述焊枪清枪装置,用于自动清理焊枪枪头,包括:清枪机构,所述清枪机构能够自动夹紧并清理所述枪头;举升机构,所述举升机构与所述清枪机构固定连接,用于调整所述清枪机构的位置;摆臂机构,所述摆臂机构与所述举升机构固定连接,能够调节所述举升机构的位置;当需要清理所述枪头时,所述摆臂机构先运动至极限位置,并带动所述清枪机构靠近所述枪头;所述举升机构再运作,调整所述清枪机构至能够夹紧所述枪头的位置。本发明主要应用在焊接工艺中。
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公开(公告)号:CN102581535A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210049814.5
申请日:2012-02-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种汽车侧围拼合柔性装置,包括左右对称设置的两个基板,所述基板顶面两侧各设置有一对滑轨,两对滑轨上分别设置有滑台,滑台顶面的两端分别固定多面旋转体支架,位于同一滑台上的两个多面旋转体支架上设置有多面旋转体,多面旋转体上安装有侧围夹具,多面旋转体的主轴一端固定有从动轮,从动轮与主动轮啮合连接,主动轮与电机连接,电机固定于多面旋转体支架顶部,多面旋转体的主轴另一端的下方设置有多面旋转体限位装置。本发明的有益效果为:通过一个简单的旋转装置实现多种侧围的切换,提高了设备利用率;制造简单,实用性较强;具有很高的柔性;可以有效提升生产节拍,降低了开发的成本。
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公开(公告)号:CN202344150U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120266672.9
申请日:2011-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种多点自动点焊设备,构成中包括驱动系统、点焊实施装置、控制系统和固定支撑座;所述驱动系统由气路、第一气缸、第二气缸、第三气缸、滑轨、第一气缸固定座、第二气缸滑动底座和第三气缸滑动底座组成,所述气路将驱动系统和控制系统连接起来,所述第一气缸通过第一气缸固定座固定在滑轨上,所述第二气缸、第三气缸分别固定在第二气缸滑动底座、第三气缸滑动底座上,所述第二气缸滑动底座、第三气缸滑动底座为T型槽结构,所述滑轨为T型滑块结构,第二气缸滑动底座、第三气缸滑动底座与滑轨配装。本实用新型通过两个以上气缸间行程的组合实现单台焊接设备多点自动焊接操作,避免了多点焊接时设备排列紧密、维修保养困难、占用空间大等缺陷。
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公开(公告)号:CN206373916U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201621487829.X
申请日:2016-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种制件抓取用抓具,包括基座,在基座的一端设有连接部,连接部与外部旋转动力源相连接,还包括环基座的侧面形成的数量不少于两个的安装部,在各安装部上固定有制件抓取组件,制件抓取组件包括制件定位单元和制件夹紧单元。本实用新型的制件抓取用抓具,在环基座的侧面设置不少于两个的安装部,并在安装部上设置制件抓取组件,通过外部旋转动力源转动带动基座转动,从而可带动各制件抓取组件转动,便于采用同一套制件抓取用抓具抓取多个制件;且在制件抓取组件上设置有制件定位单元,可方便抓取制件时准确定位制件位置,从而可方便制件夹紧单制元夹紧制件的合适位置,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN202429861U
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201120562981.0
申请日:2011-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车车架空中翻转吊具,用于解决车架焊装过程中空中翻转的技术问题,其构成中包括横向运动机构、升降机构、旋转机构和支撑座,所述升降机构安装在支撑座上侧中部,所述横向运动机构对称布置在升降机构左右两侧,所述旋转机构包括主动旋转单元和从动旋转单元,所述主动旋转单元与右侧横向移动机构配装,所述从动旋转单元与左侧横向移动机构配装,主动旋转单元和从动旋转单元均布置在支撑座下侧。本实用新型通过气缸及电机驱动,实现了工件翻转过程的自动化控制,不仅降低了操作者劳动强度,提高了工作效率,而且对改善车架焊装线生产节拍具有重要意义。
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公开(公告)号:CN202824290U
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201220366135.6
申请日:2012-07-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B21D7/00
Abstract: 一种便携式汽车输油管折弯工具,用于解决现场维修输油管折弯问题。技术方案是:它由分别带有手柄的上支撑盘、下支撑盘组成,所述下支撑盘中心设有心轴,在心轴一侧设有弧形主动支撑销滑槽,主动支撑销滑槽一端设有主动支撑销插入孔,在心轴另一侧设有挡块槽,挡块槽内设有调节挡块;所述上支撑盘的中心设有与心轴匹配插合的心轴孔,在心轴孔一侧设有与主动支撑销插入孔相匹配的主动支撑销。本实用新型利用杠杆原理对输油管进行折弯加工,操作省时省力,可以适用于不同直径的输油管折弯加工,折弯完成后取件非常方便;特别是该工具结构紧凑,便于携带,可以拿到线体上随时对不合格输油管进行维修,保证了生产的及时性,提高了工作效率。
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