公开(公告)号：CN102357887B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201110297371.7

申请日：2011-09-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏迎旺 ,  李占营 ,  武万斌 ,  王建中 ,  柴仕杰 ,  张英博 ,  高凤武

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，包括联接于一体的连接机构与助力连杆机构，所述助力连杆机构带有压臂、第一连杆、气缸、第二连接板，其特别之处在于所述压臂与第一连杆间连接有第二连杆，第二连杆的一端与压臂的拐点处铰接，其另一端经同一铰轴与第二连接板、压臂同时铰接。本发明用一个气缸同时控制两个支撑块双向夹紧，既减少了设备的结构，又取消了互锁装置，既优化了动作，又保证了工装的精度，克服了现有二次翻转机构所存在的结构复杂，动作繁琐，节拍较长，效率较低弊病，具有结构简单的特点，减轻了机器人抓手的自重，并能节省焊接空间，节约时间，提高效率。本发明用作汽车顶盖自动抓取夹具上的配套定位机构，实现对车顶盖的双向定位。

公开(公告)号：CN102581604A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210045380.1

申请日：2012-02-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张永红 ,  姜东旭 ,  侯月华 ,  李占营 ,  韩福生 ,  柴仕杰 ,  张英博 ,  王屹峰 ,  刘威

IPC: B23P19/06

Abstract: 一种螺栓安装装置，用于汽车车架横梁螺栓的安装，其构成中包括螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构，所述螺栓定位夹紧机构为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构分别布置在装配工件的两侧。本发明旋紧单元采用一机双筒模式，由一个气扳机同时对两个螺母进行紧固，保证了螺栓装配预紧力的平衡，提高了装配质量；本发明结构简单、操作方便，实现了螺栓的自动定位、夹紧及送进，大大降低了员工劳动强度，显著提高了装配效率。

公开(公告)号：CN102581604B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201210045380.1

申请日：2012-02-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张永红 ,  姜东旭 ,  侯月华 ,  李占营 ,  韩福生 ,  柴仕杰 ,  张英博 ,  王屹峰 ,  刘威

IPC: B23P19/06

Abstract: 一种螺栓安装装置，用于汽车车架横梁螺栓的安装，其构成中包括螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构，所述螺栓定位夹紧机构为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构分别布置在装配工件的两侧。本发明旋紧单元采用一机双筒模式，由一个气扳机同时对两个螺母进行紧固，保证了螺栓装配预紧力的平衡，提高了装配质量；本发明结构简单、操作方便，实现了螺栓的自动定位、夹紧及送进，大大降低了员工劳动强度，显著提高了装配效率。

公开(公告)号：CN102357887A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110297371.7

申请日：2011-09-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏迎旺 ,  李占营 ,  武万斌 ,  王建中 ,  柴仕杰 ,  张英博 ,  高凤武

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，包括联接于一体的连接机构与助力连杆机构，所述助力连杆机构带有压臂、第一连杆、气缸、第二连接板，其特别之处在于所述压臂与第一连杆间连接有第二连杆，第二连杆的一端与压臂的拐点处铰接，其另一端经同一铰轴与第二连接板、压臂同时铰接。本发明用一个气缸同时控制两个支撑块双向夹紧，既减少了设备的结构，又取消了互锁装置，既优化了动作，又保证了工装的精度，克服了现有二次翻转机构所存在的结构复杂，动作繁琐，节拍较长，效率较低弊病，具有结构简单的特点，减轻了机器人抓手的自重，并能节省焊接空间，节约时间，提高效率。本发明用作汽车顶盖自动抓取夹具上的配套定位机构，实现对车顶盖的双向定位。

公开(公告)号：CN202345810U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120369499.5

申请日：2011-09-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 贾京聚 ,  曹晓根 ,  张英博 ,  刘鹏 ,  孙保兴 ,  赵晓柏 ,  郭月美 ,  吴超

IPC: B62D65/02

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车发动机、前悬总成与车身总体装配用支撑装置，包括变速器支撑机构、发动机支撑机构、前悬总成支撑机构，水平设置的平板式固定板与移动板上下叠置且滑动配合。本实用新型在使用时前悬总成可沿装配线的方向移动，在装配发动机时前悬总成能够避开后悬置，便于发动机与前悬总成的合装工作，降低操作人员的劳动强度；进一步地采用方便拆换的支撑元件的形式实现不同种类发动机及前悬总成快速装配的柔性化生产，避免了等待或出现空工位的现象，具有快速兼容能力。适用作对汽车发动机、前悬总成与车身进行总体装配时的支撑装置，用于对发动机、前悬总成、变速器进行支撑定位，保证合装快捷、顺利、准确地进行。