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公开(公告)号：CN103008940A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210589123.4
申请日：2012-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种双环焊道自动焊接设备，用于解决焊装机器人设备成本高和人工焊接效率低、焊装质量难以保证的问题。它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。本发明具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN101879649B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010206106.9
申请日：2010-06-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车自动仿形焊接装置，它包括二氧化碳保护焊机、焊枪移动机构和焊接触发机构，所述焊枪移动机构由无杆气缸、竖直导轨、焊枪把持臂和仿形导轨组成，所述无杆气缸水平安装在设备底座上；所述竖直导轨通过导轨支架固定于无杆气缸滑块上；所述焊枪把持臂一端固定于竖直导轨滑块上，另一端安装焊枪，其中部由固定于底座上且与工件焊道曲线相匹配的仿形导轨支承，在焊枪把持臂与仿形导轨之间设置有导向轮；在设备底座上还设置有工件定位夹紧装置。同现有焊接装置相比，本装置不仅具有操作方便、焊接速度快、工人劳动强度低的优点，而且结构简单、成本低廉、维护与维修方便、焊接精度高。
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公开(公告)号：CN102581604A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210045380.1
申请日：2012-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种螺栓安装装置，用于汽车车架横梁螺栓的安装，其构成中包括螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构，所述螺栓定位夹紧机构为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构分别布置在装配工件的两侧。本发明旋紧单元采用一机双筒模式，由一个气扳机同时对两个螺母进行紧固，保证了螺栓装配预紧力的平衡，提高了装配质量；本发明结构简单、操作方便，实现了螺栓的自动定位、夹紧及送进，大大降低了员工劳动强度，显著提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN102581604B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210045380.1
申请日：2012-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种螺栓安装装置，用于汽车车架横梁螺栓的安装，其构成中包括螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构，所述螺栓定位夹紧机构为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构分别布置在装配工件的两侧。本发明旋紧单元采用一机双筒模式，由一个气扳机同时对两个螺母进行紧固，保证了螺栓装配预紧力的平衡，提高了装配质量；本发明结构简单、操作方便，实现了螺栓的自动定位、夹紧及送进，大大降低了员工劳动强度，显著提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN102632354A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210126819.3
申请日：2012-04-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种出件及定位装置，涉及车间设备技术领域，为解决现有技术限位支架不能实现自动出件及与吊耳进行定位的技术问题而发明。所述出件及定位装置包括用来存储多个限位支架的存储仓，所述存储仓的出件方向的后端连接有驱动出件的滑动压紧机构、前端设有出件口，与所述出件口相对的位置处设有吊耳，所述出件口与所述吊耳之间设有能够容纳所述限位支架的间隙，在所述间隙中设有往复运动的推杆，所述推杆将所述限位支架从所述出件口推至所述吊耳上的安装位置处，在所述安装位置的相对侧设有定位板，所述定位板与所述安装位置之间的距离与所述限位支架的宽度一致。本发明用来对限位支架进行自动出件及安装定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103008940B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210589123.4
申请日：2012-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种双环焊道自动焊接设备，用于解决焊装机器人设备成本高和人工焊接效率低、焊装质量难以保证的问题。它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。本发明具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN102632354B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210126819.3
申请日：2012-04-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种出件及定位装置，涉及车间设备技术领域，为解决现有技术限位支架不能实现自动出件及与吊耳进行定位的技术问题而发明。所述出件及定位装置包括用来存储多个限位支架的存储仓，所述存储仓的出件方向的后端连接有驱动出件的滑动压紧机构、前端设有出件口，与所述出件口相对的位置处设有吊耳，所述出件口与所述吊耳之间设有能够容纳所述限位支架的间隙，在所述间隙中设有往复运动的推杆，所述推杆将所述限位支架从所述出件口推至所述吊耳上的安装位置处，在所述安装位置的相对侧设有定位板，所述定位板与所述安装位置之间的距离与所述限位支架的宽度一致。本发明用来对限位支架进行自动出件及安装定位。
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公开(公告)号：CN101879649A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010206106.9
申请日：2010-06-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车自动仿形焊接装置，它包括二氧化碳保护焊机、焊枪移动机构和焊接触发机构，所述焊枪移动机构由无杆气缸、竖直导轨、焊枪把持臂和仿形导轨组成，所述无杆气缸水平安装在设备底座上；所述竖直导轨通过导轨支架固定于无杆气缸滑块上；所述焊枪把持臂一端固定于竖直导轨滑块上，另一端安装焊枪，其中部由固定于底座上且与工件焊道曲线相匹配的仿形导轨支承，在焊枪把持臂与仿形导轨之间设置有导向轮；在设备底座上还设置有工件定位夹紧装置。同现有焊接装置相比，本装置不仅具有操作方便、焊接速度快、工人劳动强度低的优点，而且结构简单、成本低廉、维护与维修方便、焊接精度高。
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公开(公告)号：CN111114469B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911416799.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种倒车影像启动方法、系统及车辆，应用于搭载有安卓系统和分布式实时操作(QNX)系统的主机的车辆，所述主机包括显示屏，所述方法包括：接收第一目标影像数据；对所述第一目标影像数据进行分辨率适配转化，得到第二目标影像数据；在确定所述安卓系统处于未启动状态时，启动所述分布式实时操作系统对应的倒车影像层；通过所述分布式实时操作系统对应的倒车影像层将所述第二目标影像数据发送至所述显示屏。其中，QNX系统启动时间基本维持在3秒左右，可以使得倒车影像在驾驶员坐在主驾驶位时，就可以加载完成，在驾驶员进行挂挡操作时即可显示倒车影像，也即是使得倒车影像可以及时显示，以满足实际需求，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN111114469A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911416799.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种倒车影像启动方法、系统及车辆，应用于搭载有安卓系统和分布式实时操作(QNX)系统的主机的车辆，所述主机包括显示屏，所述方法包括：接收第一目标影像数据；对所述第一目标影像数据进行分辨率适配转化，得到第二目标影像数据；在确定所述安卓系统处于未启动状态时，启动所述分布式实时操作系统对应的倒车影像层；通过所述分布式实时操作系统对应的倒车影像层将所述第二目标影像数据发送至所述显示屏。其中，QNX系统启动时间基本维持在3秒左右，可以使得倒车影像在驾驶员坐在主驾驶位时，就可以加载完成，在驾驶员进行挂挡操作时即可显示倒车影像，也即是使得倒车影像可以及时显示，以满足实际需求，提升用户体验。
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