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公开(公告)号：CN102357887A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110297371.7
申请日：2011-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，包括联接于一体的连接机构与助力连杆机构，所述助力连杆机构带有压臂、第一连杆、气缸、第二连接板，其特别之处在于所述压臂与第一连杆间连接有第二连杆，第二连杆的一端与压臂的拐点处铰接，其另一端经同一铰轴与第二连接板、压臂同时铰接。本发明用一个气缸同时控制两个支撑块双向夹紧，既减少了设备的结构，又取消了互锁装置，既优化了动作，又保证了工装的精度，克服了现有二次翻转机构所存在的结构复杂，动作繁琐，节拍较长，效率较低弊病，具有结构简单的特点，减轻了机器人抓手的自重，并能节省焊接空间，节约时间，提高效率。本发明用作汽车顶盖自动抓取夹具上的配套定位机构，实现对车顶盖的双向定位。
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公开(公告)号：CN102699585B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210164852.5
申请日：2012-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种柔性化汽车侧围板焊装生产线，用于改善汽车车身焊装线体的柔性化生产能力，它包括夹具体、台车、框架、驱动机构和PLC控制系统，所述夹具体安装在台车上，所述台车与驱动机构连接，它在PLC控制系统控制下，由驱动机构牵引，在框架轨道上往复运行，以实现焊装生产线体夹具及工件的运送，所述驱动机构布置在框架上，所述框架固定在水平地面上。本发明具有性能稳定、通用性强、自动化程度高的特点，不仅能显著提高焊装作业的工作效率，保证工厂生产节拍，而且改善了焊装线体的柔性化生产能力，减少了设备资金投入，缩短了新产品投入批量生产的周期，能为企业带来更大的经济利益。
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公开(公告)号：CN102284812B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110216145.1
申请日：2011-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种车身焊接中的自动上件装置，属汽车技术领域。其技术方案是：构成中包括底座、翻转架、翻转气缸、推进气缸、工件夹持器和夹持器支架，所述翻转架通过水平翻转轴与底座转动连接，所述翻转气缸安装在底座上，其活塞顶杆与翻转架铰接；所述夹持器支架的上端固定工件夹持器，下端通过推进滑轨与翻转架连接，所述推进气缸固定于翻转架上，其活塞顶杆与夹持器支架连接。本发明的所有动作都可按程序自动完成，实现了车身焊接工序上件自动化，大大提高了工作效率，消除了人为因素对上件的不良影响，保证了车身焊接质量，同时也避免了人工上件所带来的事故隐患。
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公开(公告)号：CN103213050A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310154931.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种点焊机电极帽修磨器，用于解决现有技术中点焊机电极帽集中修磨工作效率低的问题。它包括工件进给机构、自动修磨机构、工件自动卸料机构和支撑台架，所述支撑台架设有工作台面和支撑台面，所述工件进给机构安装在支撑台架的支撑台面上，它与自动修磨机构配装，所述自动修磨机构安装在支撑台架的工作台面上，所述工件自动卸料机构安装在支撑台架的支撑台面上，它与工件进给机构匹配。本发明不仅大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，而且保证了电极帽的修磨质量，降低了电极帽集中修磨的成本。
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公开(公告)号：CN103071906A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310036577.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K11/36
Abstract: 一种自动点焊设备的上料装置，用于解决焊装工件的自动上料问题。它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括工作台架、驱动机构、执行机构和物料框，所述工作台架由第一工作台架和第二工作台架组成，所述驱动机构安装在第一工作台架上，所述物料框安装在第二工作台架上，所述执行机构与驱动机构配装。本发明具有实用性强、性能稳定、安全可靠的特点，可大大降低操作者的劳动强度、显著提高工作效率、满足焊装生产节拍要求、提升企业焊装生产能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103028872A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210571037.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种自动点焊设备的落件装置，用于解决焊装工件的迅速落件问题。它包括驱动机构、旋转机构、旋转限位机构、工件定位工装、出料滑板和工作台支架，所述驱动机构与旋转机构轴连接，所述旋转限位机构与旋转机构匹配，所述工件定位工装与旋转机构固定装配，所述出料滑板位于工件定位工装的下方，所述工作台支架布置在工件定位工装的两侧，驱动机构、旋转限位机构和旋转机构均固定安装在工作台支架上。本发明具有自动化程度高、性能稳定、制造成本低廉的特点，能实现焊装工件的迅速落件，保证了焊装生产的节拍，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102092557B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010616417.2
申请日：2010-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种方便操作的车门行李箱盖共用输送装置，用于解决输送装置不便于人工操作且一种输送装置只对应一种工件的问题。其技术方案是：它包括底架和固定在底架上的支撑架，支撑架上设有输送带和挡料板，改进后底架上设有举升气缸，举升气缸杆固接支撑架，输送带包括固定输送带和升降输送带，支撑架处设有输送带升降气缸，输送带升降气缸杆固接升降输送带。本发明既可以将工人取放工件的操作高度降低，大大减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率；通过切换输送带升降气缸，可以实现一台输送设备适用于车门和行李箱盖两种工件的输送，克服了频繁更换输送设备所造成的工时浪费和生产效率低下，同时可以节省生产场地占用空间，降低工装成本。
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公开(公告)号：CN102284812A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110216145.1
申请日：2011-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种车身焊接中的自动上件装置，属汽车技术领域。其技术方案是：构成中包括底座、翻转架、翻转气缸、推进气缸、工件夹持器和夹持器支架，所述翻转架通过水平翻转轴与底座转动连接，所述翻转气缸安装在底座上，其活塞顶杆与翻转架铰接；所述夹持器支架的上端固定工件夹持器，下端通过推进滑轨与翻转架连接，所述推进气缸固定于翻转架上，其活塞顶杆与夹持器支架连接。本发明的所有动作都可按程序自动完成，实现了车身焊接工序上件自动化，大大提高了工作效率，消除了人为因素对上件的不良影响，保证了车身焊接质量，同时也避免了人工上件所带来的事故隐患。
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公开(公告)号：CN103817573B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410070990.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种点焊机电极帽修磨装置，用于实现点焊机电极帽的自动化修磨作业。它包括自动上料机构、电极帽装夹机构、自动修磨机构、自动卸料机构、电极帽运送机构和底座，所述自动上料机构末端与电极帽装夹机构匹配，所述电极帽装夹机构、自动修磨机构和自动卸料机构依次布置在底座周边位置，所述电极帽运送机构安装在底座的中部，由电极帽运送机构旋转实现电极帽在不同工位间的转换。本发明自动化程度高、连续工作时间长，它不仅能降低操作人员劳动强度、提高工作效率，而且可保证电极帽修磨质量、消除安全生产方面隐患。
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公开(公告)号：CN103071906B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310036577.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K11/36
Abstract: 一种自动点焊设备的上料装置，用于解决焊装工件的自动上料问题。它包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均包括工作台架、驱动机构、执行机构和物料框，所述工作台架由第一工作台架和第二工作台架组成，所述驱动机构安装在第一工作台架上，所述物料框安装在第二工作台架上，所述执行机构与驱动机构配装。本发明具有实用性强、性能稳定、安全可靠的特点，可大大降低操作者的劳动强度、显著提高工作效率、满足焊装生产节拍要求、提升企业焊装生产能力。
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