公开(公告)号：CN102513677A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110454722.0

申请日：2011-12-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李继红 ,  李钊 ,  齐文兴 ,  武万斌 ,  李保安 ,  赵军 ,  苏青

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/31 ,  B23K11/36

Abstract: 一种四轴联动自动点焊机，用于实现车身焊装生产中各种空间位置焊点的焊接，并解决设备成本高及人工操作劳动强度大的问题，其构成中包括平行移动机构、旋转机构、焊钳悬浮机构、焊钳和底座，所述底座为框架结构，所述平行移动机构安装在底座上，所述旋转机构与平行移动机构通过连接支架连接，所述焊钳悬浮机构与旋转机构固定连接，所述焊钳安装在焊钳悬浮机构上。本发明具有操作简单、安全可靠的特点，将其应用于汽车车身零部件焊装生产线上，在保证工件焊接质量前提下，不仅可显著降低操作者劳动强度，而且降低了设备成本投入。

公开(公告)号：CN102284812A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110216145.1

申请日：2011-07-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨侠 ,  武万斌 ,  苏青 ,  杨昭亮

IPC: B23K37/00

Abstract: 一种车身焊接中的自动上件装置，属汽车技术领域。其技术方案是：构成中包括底座、翻转架、翻转气缸、推进气缸、工件夹持器和夹持器支架，所述翻转架通过水平翻转轴与底座转动连接，所述翻转气缸安装在底座上，其活塞顶杆与翻转架铰接；所述夹持器支架的上端固定工件夹持器，下端通过推进滑轨与翻转架连接，所述推进气缸固定于翻转架上，其活塞顶杆与夹持器支架连接。本发明的所有动作都可按程序自动完成，实现了车身焊接工序上件自动化，大大提高了工作效率，消除了人为因素对上件的不良影响，保证了车身焊接质量，同时也避免了人工上件所带来的事故隐患。

公开(公告)号：CN102284812B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201110216145.1

申请日：2011-07-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨侠 ,  武万斌 ,  苏青 ,  杨昭亮

IPC: B23K37/00

Abstract: 一种车身焊接中的自动上件装置，属汽车技术领域。其技术方案是：构成中包括底座、翻转架、翻转气缸、推进气缸、工件夹持器和夹持器支架，所述翻转架通过水平翻转轴与底座转动连接，所述翻转气缸安装在底座上，其活塞顶杆与翻转架铰接；所述夹持器支架的上端固定工件夹持器，下端通过推进滑轨与翻转架连接，所述推进气缸固定于翻转架上，其活塞顶杆与夹持器支架连接。本发明的所有动作都可按程序自动完成，实现了车身焊接工序上件自动化，大大提高了工作效率，消除了人为因素对上件的不良影响，保证了车身焊接质量，同时也避免了人工上件所带来的事故隐患。

公开(公告)号：CN202428351U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120489047.0

申请日：2011-11-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张永红 ,  刘英明 ,  李占营 ,  韩福生 ,  苏青 ,  刘威 ,  徐士杰 ,  李国凡 ,  陈书强

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种对工件进行翻转的装置，尤其涉及一种车架翻转装置。其包括前夹紧装置、后夹紧装置及动力装置，所述的前夹紧装置包括横梁（1）、固连在横梁（1）两端的支臂（2），在各支臂（2）上连接有钳状的钳接部，所述的动力装置通过驱动横梁（1）的转动，对前夹紧装置的钳接部和后夹紧装置之间夹紧的车架（3）提供翻转动力。采用如上技术方案，在实现对车架的翻转操作的同时，确保了车架在翻转时被夹固的稳定性，避免了车架与夹紧装置之间的脱离，减小了翻转过程中的安全隐患，其结构简单，操作方便。