电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN114590236B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110336516.3

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆,属于车辆控制领域,所述方法包括:在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下,检测所述电动车辆的加速踏板的开度值;确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件;在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下,控制所述驱动电机输出负扭矩,以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下,根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆,在保证了车辆正常行驶时的动力的提供,还确保了制动力充足能够及时减速,避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。

    一种踏板的控制方法、装置、设备及车辆

    公开(公告)号:CN115648937A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211355696.0

    申请日:2022-11-01

    Inventor: 孙阳 王少恺 董杰

    Abstract: 本申请实施例公开了一种踏板的控制方法、装置、设备及车辆,获取踏板状态,并在踏板状态为预设踏板状态时获取目标踏板位置变化率。当目标踏板位置变化率不满足预设变化率时,获取目标踏板扭矩,并根据目标踏板扭矩获取目标踏板扭矩的第一变化率。然后将第一变化率转化为在变化率阈值内的第二变化率,第二变化率小于第一变化率,并根据第二变化率输出目标踏板扭矩。在第二变化率输出目标踏板扭矩的时间达到预设时间后,继续根据第一变化率输出目标踏板扭矩。本申请在一定时间内将目标踏板扭矩的第一变化率控制在一定范围内从而避免力矩迅速变化给驾驶员或乘客带来危险,给驾驶员一定的反应时间来应对危险的发生。

    一种续驶里程计算方法及系统

    公开(公告)号:CN109849676B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201711241061.7

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种续驶里程计算方法和系统,该方法应用于混合动力车辆,包括:获取距离当前时间最近的多个第一时间段的第一类型样本;第一类型样本为该车辆处于纯电驱动状态的运行数据;获取电池的可使用能量;根据各第一类型样本、预设的各第一类型样本的权重,以及可使用能量,计算第一类型续驶里程;获取距离当前时间最近的至少一个第二时间段的第二类型样本;第二类型样本为该车辆处于纯电驱动且能量回收状态的运行数据;获取与第二类型样本对应的电池的回收能量;根据第二类型样本以及回收能量,计算第二类型续驶里程;根据第一类型续驶里程及其权重,以及第二类型续驶里程及其权重,获得续驶里程;因此可以获得更准确的纯电驱动的续驶里程。

    发动机控制方法、装置、车辆、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN114776454B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202110726860.3

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本公开涉及一种发动机控制方法、装置、车辆、存储介质及设备,包括:获取车辆电池的SOC值和车辆当前工况信息;在车辆电池的SOC值不小于第一预设阈值、车辆当前工况信息表征发动机无法停机、且车辆当前工况信息满足预设条件阈值的情况下,控制发电机进入主动发热模式以降低发电机的发电效率;控制发电机为发动机提供负载。这样,能够在电池无需继续充电但发动机仍需工作的情况下,不控制发电机直接停机,而通过发电机通过主动发热的方式降低发电效率,从而既能通过降低发电效率来避免电池过充,也能为发动机提供一定的负载,进而避免出现由于负载过低而导致发动机所在的前机舱噪声过大的问题。

    电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN114590236A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110336516.3

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆,属于车辆控制领域,所述方法包括:在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下,检测所述电动车辆的加速踏板的开度值;确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件;在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下,控制所述驱动电机输出负扭矩,以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下,根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆,在保证了车辆正常行驶时的动力的提供,还确保了制动力充足能够及时减速,避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。

    一种续驶里程计算方法及系统

    公开(公告)号:CN109849676A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201711241061.7

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种续驶里程计算方法和系统,该方法应用于混合动力车辆,包括:获取距离当前时间最近的多个第一时间段的第一类型样本;第一类型样本为该车辆处于纯电驱动状态的运行数据;获取电池的可使用能量;根据各第一类型样本、预设的各第一类型样本的权重,以及可使用能量,计算第一类型续驶里程;获取距离当前时间最近的至少一个第二时间段的第二类型样本;第二类型样本为该车辆处于纯电驱动且能量回收状态的运行数据;获取与第二类型样本对应的电池的回收能量;根据第二类型样本以及回收能量,计算第二类型续驶里程;根据第一类型续驶里程及其权重,以及第二类型续驶里程及其权重,获得续驶里程;因此可以获得更准确的纯电驱动的续驶里程。

    修正加速踏板开度的方法、装置、控制器及车辆

    公开(公告)号:CN114572124B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202110680942.9

    申请日:2021-06-18

    Inventor: 张浩 董杰

    Abstract: 本公开涉及一种修正加速踏板开度的方法、装置、控制器及车辆,所述方法包括:获取车辆的制动踏板对应的制动踩踏状态;根据所述制动踩踏状态确定所述车辆的加速踏板的状态;在所述加速踏板的状态为未踩踏状态的情况下,获取所述车辆的加速踏板传感器的测量电压值;根据所述测量电压值调整所述加速踏板传感器的零位电压,以修正所述加速踏板的开度,所述零位电压为所述加速踏板处于零点位置的电压。也就是说,本公开是根据制动踏板对应的制动踩踏状态确定加速踏板的状态,并在该加速踏板的状态为未踩踏状态时获取测量电压值,使得该测量电压值更加准确,这样,根据该测量电压值调整后的加速踏板的开度也更加准确,从而可以提高车辆的安全性。

    修正加速踏板开度的方法、装置、控制器及车辆

    公开(公告)号:CN114572124A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110680942.9

    申请日:2021-06-18

    Inventor: 张浩 董杰

    Abstract: 本公开涉及一种修正加速踏板开度的方法、装置、控制器及车辆,所述方法包括:获取车辆的制动踏板对应的制动踩踏状态;根据所述制动踩踏状态确定所述车辆的加速踏板的状态;在所述加速踏板的状态为未踩踏状态的情况下,获取所述车辆的加速踏板传感器的测量电压值;根据所述测量电压值调整所述加速踏板传感器的零位电压,以修正所述加速踏板的开度,所述零位电压为所述加速踏板处于零点位置的电压。也就是说,本公开是根据制动踏板对应的制动踩踏状态确定加速踏板的状态,并在该加速踏板的状态为未踩踏状态时获取测量电压值,使得该测量电压值更加准确,这样,根据该测量电压值调整后的加速踏板的开度也更加准确,从而可以提高车辆的安全性。

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