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公开(公告)号：CN111232816B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010186118.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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公开(公告)号：CN112428265A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011156042.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种测量系统以及测量方法，该测量系统包括：测量模组，包括相机和激光位移传感器；所述激光位移传感器用于测量从其测量基准点沿其激光出射方向到第一装配面上的一个测量点之间的距离；所述计算装置用于根计算出为使得所述第一装配面和所述第二装配面重叠所述第二部件需绕x轴转动的转角、绕y轴转动的转角以及沿z轴方向平移的平移量；所述相机用于拍摄所述特征组的特征组图片；所述计算装置还用于计算出为使得所述中点与所述参照点重合所述第二部件需沿x轴方向平移的平移量和沿y轴方向平移的平移量以及在所述中点和所述参照点重合后将所述特征组移动预设位置需绕z轴转动的转角。该测量系统测量精度高。
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公开(公告)号：CN112308408A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011187693.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多型号航天器并行总装协调生产调度方法，用以解决现有技术中多型号航天器并行总装效率低、资源利用率不高的问题。所述生产调度方法首先获取多型号航天器总装订单的出厂交付日期和关键节点交付日期，并设置调度目标；再根据总装工艺流程，获取并行总装协调生产的约束条件；然后采用多岛遗传算法，以资源约束条件和工艺约束条件求解调度目标，求解多型号航天器总装过程各生产工序的占用资源，以求解的工序及占用资源进行生产调度。本发明保证了多个型号航天器并行总装交付日期的同时，保证关键节点的交付，实现了资源利用的最大化，提高了多型号航天器并行总装的生产效率。
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公开(公告)号：CN108621114B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810320741.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向大型结构件加工的移动式机器人，包括：移动车、五自由度末端姿态调整装置和二自由度可折展机构，二自由度可折展机构中，一级平行四边形结构安装在底座上，两平行四边形结构通过中间三角板耦合，五自由度末端姿态调整装置连接在二自由度可折展机构末端，底座设在移动车上，可实现加工机器人的大范围移动。本发明的面向大型结构件加工的移动式机器人，将耦合的两平行四边形结构装于移动车上，可实现五自由度末端姿态调整装置位置的大范围移动式调整和定位，应对大型结构件对加工装备的大工作空间需求，易实现大范围定位及局部灵活姿态调整等功能，可完成大型结构件复杂自由曲面的数控加工。
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公开(公告)号：CN107239355B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710332531.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块，其中工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端；插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端，工艺信息预处理模块对电连接器插拔工艺指令进行识别，读取相关信息，然后按操作工序顺序，建立三维几何模型与操作工序间的映射关系，最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态。本发明.提高了电连接器插拔信息的交互效率，提高了防差错管理的质量，通过内置的操作流程约束，提示多种角色的用户按既定的顺序进行插拔操作，并可对与工艺要求不符的插拔操作状态进行警示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111483625A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010333302.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟火工锁起爆装置及方法，包括支撑组件和试验支架，所述支撑组件上固定连接有炸弹钩和起爆储能装置，所述炸弹钩和起爆储能装置通过连接组件固定连接，所述试验支架上设有滑轮组件，所述滑轮组件上设有吊装装置，所述吊装装置的两端分别与试验件和配重块固定连接，所述试验支架上固定连接有防护网。本发明中，通过弹簧组件实现储能功能，并通过具有电磁功能的炸弹钩进行释放，以达到火工品起爆的推力。本试验装置及方法实现了模拟了大推力火工装置，通过调节压紧装置的不同深度实现不同火工推力，具有操作简便、效率高、适应性强、可靠等效益。
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公开(公告)号：CN110162923B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910476187.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/18 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的柔性电缆工艺数字样机自动构建系统，主要包括以下模块：接口模块、产品分类模块、连接关系识别模块、装配关系解算模块、电缆工艺数字样机构建模块。本发明实现了柔性电缆工艺数字样机的快速构建，满足了电缆铺设的相关需求；在简化总体单位电缆设计模型的基础上，还保留了电缆铺设所需的完整信息，降低了卫星等狭小空间下电缆铺设过程中质量发生的概率。
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公开(公告)号：CN108356512B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN110516088A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806742.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/901 , G06F16/907
Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器照片关联化自动采集系统，主要包括工艺数字样机构建模块、工艺设计模块、总装执行模块、便携终端控制模块、实做数字样机模块；工艺设计模块以工艺数字样机构建模块创建的工艺数字样机模型作为设计输入，将工艺样机模型与工艺文件进行关联设计，建立模型与其配套工艺间的关联关系；总装执行模块结合便携终端控制模块的扫码程序，通过产品代号快速调取对象产品的三维模型和配套工艺，用于指导现场总装；便携终端控制模块集成了扫码等一系列操作；实做数字样机模块实现照片的自动记录、采集和基于BOM的结构化应用。本发明建立了离散的照片与产品BOM的关联，从而实现了照片的结构化应用。
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公开(公告)号：CN110481818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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