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公开(公告)号:CN116976617A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310956555.2
申请日:2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:接收车管平台下达作业任务,并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域;当行驶至上料区域时,发送车辆状态信息至所述车管平台,所述车管平台发送上料指令,控制所述车辆进行上料操作;当所述车辆上料完成后,确定所述车管平台是否发送下料指令;当确定所述车管平台发送下料指令,按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域,并当行驶至下料区域时,控制所述车辆进行下料操作。本申请能够通过车辆管理平台实现地下矿井车辆的高效调度,并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。
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公开(公告)号:CN113581012B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202111016535.4
申请日:2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动力电池的低温保护方法、装置、设备及存储介质,该方法在关断点火锁后,判断环境温度是否低于第一预设温度;若环境温度低于第一预设温度,则控制燃料电池系统继续向动力电池充电;进一步判断所述动力电池的SOC值是否低于预设SOC值;若动力电池的SOC值低于预设SOC值,则控制燃料电池系统继续向动力电池充电至其SOC值不小于预设SOC值。本申请保证了混合动力电动车在低温环境中下电前充有足够的电量,使车辆在长期低温存放后、再次启动时动力电池仍能为驱动系统正常供电。
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公开(公告)号:CN112208626B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202010904404.9
申请日:2020-09-01
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统,涉及新能源汽车行业的电气控制领域,该方法包括电动助力转向泵的启动条件满足,电动空压机的启动条件满足,电动助力转向泵和电动空压机启动;判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关高电平信号:若否,则电动空压机继续保持启动状态;若是,则电动空压机控制器控制电动空压机延时设定时间后停机,然后判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关悬空信号,若收到,则电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动,若未收到,则不做处理。本发明能够极大地提高了整个转向系统的安全性,有效保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号:CN112907898A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110335971.1
申请日:2021-03-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08B21/06
Abstract: 本申请涉及一种疲劳驾驶预警系统检测方法、装置、设备及可读存储介质,涉及汽车检测技术领域,由于通过接收车速模拟报文,即可启动整车疲劳驾驶预警系统的预警功能,并在整车车速为零的工况下检测预警功能的可靠性,实现了车辆在静止状态下完成整车疲劳驾驶预警系统的检测,不仅提高了检测效率,还避免了驾驶员一边驾驶车辆,一边对着摄像头做不安全状态动作的检测方式,消除了安全隐患,保障了司机、行人、车辆的安全,显著提升了安全性;且检测工作可由无驾驶资质的检测人员完成,对于检测场地也无特殊要求,有效降低了人工、场地、能耗等成本。因此,本申请实施例不仅可提高整车疲劳驾驶预警系统检测的安全性和效率,还可降低检测成本。
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公开(公告)号:CN117272648A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311234747.9
申请日:2023-09-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备,该方法包括:获取车辆行驶场景描述信息,并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足OpenSCENARIO标准的场景描述语言;获取车辆模型信息,并基于所述车辆模型信息生成满足OpenSCENARIO标准的车辆模型;获取道路环境信息,并基于所述道路环境信息生成满足OpenSCENARIO标准的道路环境模型;获取交通流量信息,并基于所述交通流量信息生成满足OpenSCENARIO标准的交通流量模型;将所述场景描述语言、所述车辆模型、所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成,得到自动驾驶仿真场景。本发明可以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一、可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题。
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公开(公告)号:CN117068183A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311111923.X
申请日:2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶轨迹区域计算及静止障碍物识别方法,其包括:当实时车速小于第一速度值时,基于转向参数得到轨迹曲率;转向参数包括方向盘转角、转向传动比和轴距;当实时车速位于第一速度值和第二速度值之间时,基于转向参数、横摆角速度、实时车速、第一速度值和第二速度值得到轨迹曲率;当实时车速大于第二速度值时,根据横摆角速度和实时车速得出轨迹曲率;根据实时车速选择对应的轨迹曲率,以得出行驶轨迹区域;根据不同的车速选择影响轨迹曲率的方向盘转角和横摆角速度的因素进行计算出准确的轨迹曲率,以解决车辆低速情况下的轨迹不精确导致的静止障碍物错误识别的问题。
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公开(公告)号:CN109367386B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201810962838.7
申请日:2018-08-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种汽车用智能温控冷却模块及其控制方法,模块包括散热器(2)、护风罩(3)、电子风扇(4)和控制单元(6),内凹吸风式结构的电子风扇(4)安装在护风罩(3)上的电子风扇安装口座(16)内,散热器(2)和电子风扇(4)分别与控制单元(6)相连接,控制单元(6)与整车控制器和车辆仪表连接;且散热器(2)进出水口处的冷却液温度传感器(8)与控制单元(6)相连接。方法采用PWM精准控制冷却水温、电子风扇(4)转速的实时变化,可实时根据冷却液温度传感器(8)温度和电子风扇(4)反馈,调节和稳定电子风扇(4)转速和冷却强度,实现精确控温和按需冷却,达到节能降耗的目的,提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN115306524A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210873418.8
申请日:2022-07-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车随车吊的取力控制系统、方法和汽车,该系统包括:第一开关,其设置于电源与取力电磁阀之间,其被配置为在闭合时控制所述电源与所述取力电磁阀导通,以使吊车开始取力;在断开时控制所述电源与所述取力电磁阀断开,以使所述吊车停止取力;第二开关,其与DPF禁止再生开关并联,其被配置为与所述第一开关同步闭合和断开,以在闭合时控制DPF禁止再生。将控制吊机取力的第一开关与控制DPF禁止再生的第二开关进行关联,使得在吊机取力作业的过程中,全程禁止DPF再生使得发动机转速保持稳定,提高了吊机工作过程中的稳定性和安全性,使得吊机工作过程中相关的人员的人身安全和财产安全得到保障。
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公开(公告)号:CN110365453B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910527292.7
申请日:2019-06-18
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种电动车用T‑BOX的自适应标定方法,所述T‑BOX通过CAN总线分别与VECU和BMS信号连接,所述T‑BOX通过无线网络与远程服务与管理平台信号连接;所述控制方法包括以下步骤:第一步,获取VIN码,第二步,获取电池信息,第三步,打包发送。本设计的T‑BOX能够自主接收VIN码信息和电池信息,简化了T‑BOX装车的出厂步骤,扩大了T‑BOX的适用范围。
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公开(公告)号:CN111007838A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911313355.5
申请日:2019-12-18
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车故障修复方法,该方法包括以下步骤通过诊断仪获取整车控制器内储存的第一VIN码;诊断仪将第一VIN码与其内储存的所有的VIN码进行比对,并判断第一VIN码是否正常;当第一VIN码不正常时,诊断仪根据电动汽车上的条形码获取第二VIN码,并将第二VIN码传输至整车控制器内储存。当电动汽车的整车控制器内储存的VIN码不正常时,实现将该电动汽车正确的VIN码写入整车控制器内并储存的功能,完成整车控制器内原先储存的不正常的VIN码的修复,无需再将整车控制器送入修理厂进行重新修理,节省时间、提高维修效率。
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