公开(公告)号：CN102975768B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210317641.0

申请日：2012-08-31

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J ,  - ,  W.李 ,  B.B.里特考希

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W40/08 ,  B60W2520/14 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及用于自动车道对中期间的平滑转向超控过渡的系统和方法。具体地，可以测量车辆的车辆转向测量值。可以计算预期车辆转向测量值，每个计算出的预期车辆转向测量值都对应于测量出的车辆转向测量值中的一个。可以计算测量出的车辆转向测量值中的一个与其对应的计算出的预期车辆转向测量值之间的至少一个差。可以计算至少一个超控过渡区域的下边界和上边界，每个超控过渡区域对应于测量出的车辆转向测量值中的一个以及其对应的计算出的预期车辆转向测量值。当计算出的差中的一个或多个在对应的超控过渡区域的计算出的下边界与计算出的上边界之间时，可以在预定时间段内将车辆的转向控制从自动车辆控制系统逐渐转移给车辆的驾驶员。

公开(公告)号：CN103370252B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280009235.6

申请日：2012-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： K·冯 ,  T·J·迪克

IPC: B60W50/04

CPC classification number: B60W30/02 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/055 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/14553 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/12 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W10/30 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/087 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2540/30 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/30 ,  B60W2750/30 ,  B60W2900/00 ,  B62D6/007 ,  G01C21/3697 ,  G06F17/00 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 评估驾驶员行为的方法包括监视车辆系统和驾驶员监视系统，以适应驾驶员的慢反应时间、疏忽以及/或警觉性。例如，如果驾驶员困倦，则响应系统可以改变一个或更多个车辆系统的运行。可以改变的系统包括：视觉装置、音频装置、触觉装置、防抱死制动系统、自动预制动系统、制动辅助系统、自动巡航控制系统、电子稳定性控制系统、碰撞警告系统、车道保持辅助系统、盲区指示器系统、电子预紧系统以及气候控制系统。

公开(公告)号：CN104369729A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410574565.0

申请日：2014-10-24

Applicant: 苏州德鲁森自动化系统有限公司

Inventor： 徐花 ,  肖亚韪 ,  张静雅

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车主动刹车的方法，首先设置距离感应模块采集当前汽车与其前端障碍物之间的距离，并设置速度采集模块采集汽车的当前速度；然后根据汽车的当前速度计算出汽车的最短制动距离，在此基础上，将汽车的最短制动距离分别加上预设的缓冲距离和隔离距离，得到汽车的警告距离和刹车距离；如果当前汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的警告距离，对汽车的驾驶员发出警告；如果当前汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的刹车距离，则控制汽车的刹车系统对汽车进行刹车。本发明能够有效地避免车祸的发生。

公开(公告)号：CN102205836B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201110079277.4

申请日：2011-03-30

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 中山大辅

IPC: B60T8/17 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60W10/188 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车辆的防止向路外偏离控制装置。可以与任何车线偏离量相对应，使泵马达的动作为必要最低限度，抑制动作声音和振动的产生，实现长寿命化。其基于白线位置信息，计算第1偏离量，基于障碍物信息，计算第2偏离量，使车辆1产生横摆力矩和减速度，基于相对于障碍物和白线的偏离量，计算防止车辆偏离障碍物和白线的制动力，并向制动控制装置输出，另一方面，与车速、方向盘角与交差角的差、以及第1偏离量相对应，设定泵马达目标转速设定用偏离度K，与该泵马达目标转速设定用偏离度K相对应，设定制动控制装置的液压单元的泵马达的目标转速，并向制动控制装置输出，对泵马达的转速进行可变控制。

公开(公告)号：CN102137780B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN200980134482.7

申请日：2009-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·伦奇勒 ,  T·阿普

IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B62D1/28

Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法，其中，将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率，其特征在于，限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率，使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。

公开(公告)号：CN102667888A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN200980162610.9

申请日：2009-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 片冈宽晓

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60T2201/08 ,  G06K9/00798

Abstract: 驾驶辅助ECU（1）使用照相机（2）所拍摄到的车辆前方的行驶路面的图像检测上述行驶路面的车道线，并且在不存在车道线的区域设定虚拟的车道线，基于上述车道线与上述虚拟的车道线控制上述车辆而进行上述驾驶辅助，在上述车辆驶离上述虚拟的车道线的情况下发出警告。并且，驾驶辅助ECU（1）检测上述车辆的状态，算出表示该状态的信息作为车辆信息，在上述车辆信息满足预先确定的解除条件的情况下解除上述驾驶辅助，在上述驾驶辅助被解除的情况下禁止上述警告。

公开(公告)号：CN102470866A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080033905.9

申请日：2010-07-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  佐藤行 ,  小林雅裕

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08

Abstract: 在本车辆(MM)的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)处于作为针对本车辆(MM)的接近防止指标的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)即规定控制开始位置(60)的情况下，判定为控制开始，将朝向本车行驶车线(200)的中央侧的横摆力矩(Ms)向本车辆(MM)施加而控制本车辆(MM)。并且，在本车辆(MM)的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)从上述控制开始位置(60)的外侧移动至内侧的情况下，在规定期间，与移动至上述控制开始位置(60)的内侧之前相比，对上述控制开始的判定进行抑制。

公开(公告)号：CN101332795B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200810126145.0

申请日：2008-06-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田畑善朗 ,  佐藤行

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083

Abstract: 本发明提供了一种车道偏离防止设备和方法。防止车辆偏离行驶车道的设备包括：获取装置，用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角；车道偏离控制器，用于输出偏航力矩，以将所述车辆保持在所述行驶车道中；限制装置，用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时，限制偏航力矩输出；以及校正装置，用于响应于测量出的条件，调节所述第一角界限。

公开(公告)号：CN100588576C

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200410089691.3

申请日：2004-10-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岩坂武志 ,  尾崎真弘 ,  上村吉孝

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/14

Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。

公开(公告)号：CN100526146C

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200680017061.2

申请日：2006-04-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍尔 ,  M·韦尔克斯 ,  L·布尔克勒 ,  T·伦特施勒

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W2540/20 ,  B62D15/025

Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置，其具有识别道路上的车道(26，28)的传感器装置，通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F)，使车辆保持在车道上的控制装置，以及识别驾驶者变道意图的装置，其特征在于，控制装置构成为，当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F；40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。