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公开(公告)号：CN101172482B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710180833.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN1796205A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200510135514.9
申请日：2005-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/088 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , B60W2710/12 , B60W2710/18 , B62D5/0472
Abstract: 可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。
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公开(公告)号：CN100540371C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200410089689.6
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7-S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。
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公开(公告)号：CN100488818C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200510135514.9
申请日：2005-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/088 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , B60W2710/12 , B60W2710/18 , B62D5/0472
Abstract: 可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)；在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。
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公开(公告)号：CN101172482A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710180833.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100588576C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200410089691.3
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W2520/14 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。
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公开(公告)号：CN100381314C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN1616283A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN1611401A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089689.6
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7－S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。
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公开(公告)号：CN1611399A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089691.3
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W2520/14 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。
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