公开(公告)号：CN1796205A

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN200510135514.9

申请日：2005-12-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 尾崎真弘 ,  今泉隆司 ,  田中智规

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/088 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/12 ,  B60W2710/18 ,  B62D5/0472

Abstract: 可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。

公开(公告)号：CN100488818C

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200510135514.9

申请日：2005-12-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 尾崎真弘 ,  今泉隆司 ,  田中智规

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/088 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/12 ,  B60W2710/18 ,  B62D5/0472

Abstract: 可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)；在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。