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公开(公告)号:CN101641250B
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN200780047780.3
申请日:2007-10-26
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/025 , Y10T477/675
Abstract: 在用于调整车辆中转向系统的方法(10)中产生理论轨线(25),该理论轨线(25)分配有容限通道(24),其中产生用于将车辆(10)导引到容限通道内的转向基本力矩。当车辆(10)离开容限通道(24)时,使得转向导引力矩与转向基本力矩相叠加,该转向导引力矩沿容限通道(24)方向施加到车辆(10)上。
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公开(公告)号:CN101310195B
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN200680042455.3
申请日:2006-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/483 , G01S17/105
Abstract: 本发明涉及一种用于检测周围环境的方法,所述方法借助发射脉冲信号的源执行。其中,由物体反向散射的信号被传感器检测到。在执行方法时,在粗略采样情况下检测物体的存在。为了确定与所检测的物体有关的量而将所述源的工作参数调节到精细采样。
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公开(公告)号:CN101641250A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200780047780.3
申请日:2007-10-26
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/025 , Y10T477/675
Abstract: 在用于调整车辆中转向系统的方法(10)中产生理论轨线(25),该理论轨线(25)分配有容限通道(24),其中产生用于将车辆(10)导引到容限通道内的转向基本力矩。当车辆(10)离开容限通道(24)时,使得转向导引力矩与转向基本力矩相叠加,该转向导引力矩沿容限通道(24)方向施加到车辆(10)上。
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公开(公告)号:CN101175662A
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200680017061.2
申请日:2006-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W2540/20 , B62D15/025
Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置,其具有识别道路上的车道(26,28)的传感器装置,通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F),使车辆保持在车道上的控制装置,以及识别驾驶者变道意图的装置,其特征在于,控制装置构成为,当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F;40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。
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公开(公告)号:CN101160231A
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN200680012571.0
申请日:2006-03-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W40/02 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/14 , G01S7/415 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的驾驶员协助系统,该驾驶员协助系统具有用于对在汽车周围环境中的目标进行定位的定位系统以及用于通过将在所述目标的相对运动(ux,O、uy,O)和汽车的自身运动(Vf)之间的差异与阈值(Bx、By)进行比较来识别出静止目标的装置(19),其特征在于,所述装置(19)设置用于使所述阈值(Bx、By)作为参数(hi)的函数进行变化,所述参数(hi)影响所述相对运动和自身运动的测定精度。
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公开(公告)号:CN100526146C
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200680017061.2
申请日:2006-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W2540/20 , B62D15/025
Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置,其具有识别道路上的车道(26,28)的传感器装置,通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F),使车辆保持在车道上的控制装置,以及识别驾驶者变道意图的装置,其特征在于,控制装置构成为,当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F;40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。
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公开(公告)号:CN101310195A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200680042455.3
申请日:2006-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/483 , G01S17/105
Abstract: 本发明涉及一种用于检测周围环境的方法,所述方法借助发射脉冲信号的源执行。其中,由物体反向散射的信号被传感器检测到。在执行方法时,在粗略采样情况下检测物体的存在。为了确定与所检测的物体有关的量而将所述源的工作参数调节到精细采样。
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